导读:本文包含了非线性不确定时滞系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式
非线性不确定时滞系统论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
郭宝宁[2]（2018）在《区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制》一文中研究指出本文在区域经济政策的发展与调控,及宏观经济系统的背景下,综合其被控对象在诸多文献中所建模型特点,研究了一类不确定非线性时滞系统的全局镇定控制问题,所研究系统的非线性条件满足下叁角结构且含有时滞参数。利用一类线性采样输出反馈控制器,在一线性观测器基础上构造了一种具有可调增益的线性输出反馈控制器。所提出的控制律与观测器是离散的、线性的、无记忆的,因而易于在实际应用中实现。所设计的控制器为区域经济政策的调控对象和宏观经济系统的控制决策研究提供了有力的理论证明和决策依据。(本文来源于《技术经济与管理研究》期刊2018年11期）
魏嵩宸[3]（2018）在《具有混合时滞的不确定非线性系统的自适应模糊追踪控制》一文中研究指出本文针对一类具有混合的时变和时不变时滞的不确定非线性系统.提出一种自适应模糊跟踪控制方案。为了克服混合时滞函数带来的因难,引入了分离技术使之解耦成时变项和时不变项。在时不变项中未知时滞参数被自迨应地估计出来,时变项通过利用有限覆盖定理来处理。基于反步控制技术,发展了一个自适应模糊追踪控制方案。所提的控制方法保证了输出信号可以自适应地追踪到参考信号,并且所有的闭环系统的信号是有界的。(本文来源于《智富时代》期刊2018年10期）
施枭铖[4]（2018）在《具有时变时滞和未建模动态的不确定非线性系统自适应控制研究》一文中研究指出在实际工程系统中,大部分控制系统具有本质非线性、不确定性和时变性等特征,现有的控制理论不能直接用来控制具有复杂特性的非线性系统.另一方面,时滞和未建模动态是工业生产、网络系统中普遍存在的现象,如果控制不当,会导致系统性能下降,甚至导致系统不稳定.事实上,现有的控制方案推广到时滞系统和具有未建模动态的系统时,往往需要施加严格的限制条件,这导致了控制器设计的保守性.为了减少保守性,必须引入新的方法或者改进已有的技术.本文在已有工作基础上,基于神经网络的万能逼近性,研究了具有未建模动态和时变时滞的两类控制问题:一类不确定非线性系统的自适应控制;一类是不确定非线性多智能体系统的分布式协调控制.具体工作如下:1.针对具有死区输入和未建模动态的不确定非线性时滞系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络方案.在该方案的设计过程中,应用径向基函数神经网络来逼近未知非线性函数,并结合自适应后推方法来设计控制器.通过构造新型的指数型Lyapunov-Krasovskii泛函补偿了状态时滞不确定项,并且无需时滞非线性上界函数已知的假设.利用Young's不等式和神经网络的逼近性能,放宽了对于未建模动态的限制条件.该方案所需的自适应调节参数个数在递推设计的每一步中仅需一个,从而减小了计算负担.2.针对具有多时变时滞的不确定非严格反馈非线性系统,研究了自适应神经网络跟踪控制问题.首先,考虑具有未建模动态的不确定非严格反馈非线性时滞系统.结合自适应后推设计、神经网络逼近理论和二次型Lyapunov函数方法,给出了一种基于逼近的鲁棒自适应控制方案.该方案的特点是构造的新型Lyapunov-Krasovskii泛函不仅补偿了多状态时变时滞,并且无需时滞非线性上界函数的限制条件.另外,利用函数的单调递增性质和分离定理,放宽了关于未建模动态的扰动项假设条件.其次,考虑了具有多状态时变时滞不确定切换非严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,结合公共Lyapunov函数方法和Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了自适应神经网络控制系统的跟踪误差有界.与已有结果相比,通过在递推设计的每一步中引入一个连续函数,使得所提出的控制方案只有一个参数需要调节,与切换子系统的个数无关,从而降低了计算量,便于在工程中应用.3.针对具有死区输出和饱和输入的不确定非严格反馈系统,研究了自适应误差受限神经网络跟踪控制问题.利用Nussbaum函数处理死区输出模型的非连续函数奇异问题.约束Lyapunov函数用来保证跟踪误差不超出预先规定的界限内.引入一阶滤波器降低了神经网络输入向量的维数,最终证明了所提的控制策略保证了闭环系统信号半全局一致最终有界,并且跟踪误差在预先规定的界限内.以Brusselator化学反应模型、电机系统模型等作为仿真对象验证了所提算法的有效性和可行性.4.针对不确定非线性多智能体系统,研究了分布式一致性协调控制问题.首先,针对纯反馈非线性多智能体系统,利用神经网络逼近未知连续非线性函数,结合自适应动态面控制和Lyapunov稳定性理论,获得了分布式一致性控制方案.在此基础上,进一步研究了具有未建模动态的非线性多智能体的分布式一致性控制问题.通过引入一个可量测的动态信号处理了未建模动态,设计的分布式动态面控制器保证了跟随者同步于领导者信号.数值算例说明了控制方案的可行性.(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-06-01）
万强[5]（2018）在《一类不确定非线性时滞系统的输出反馈控制》一文中研究指出在实际控制系统中,非线性、参数不确定性以及时滞等因素对控制系统的性能具有显着的影响。因此,研究不确定非线性时滞系统的输出反馈控制问题具有重要的理论意义和实际工程应用价值。本文基于Lyapunov稳定性理论、齐次系统理论,增加幂积分法,动态增益技术并结合齐次占优思想,研究了不确定非线性时滞系统的全局输出反馈控制和自适应输出反馈控制问题。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)研究了一类输出函数未知的非线性时滞系统全局输出反馈控制问题。系统的非线性时滞项满足下叁角齐次增长条件。构造了与输出函数无直接关联的全维观测器,并利用增加幂积分法设计输出反馈控制器。基于齐次占优思想,在控制器和观测器中引入比例增益。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskill泛函,并选取合适比例增益能够保证整个闭环系统全局渐近稳定。最后,进一步将结果推广至非线性项满足上叁角齐次增长条件。数值仿真验证了所提出控制算法的有效性。(2)考虑了一类不确定非线性时滞系统的全局输出反馈控制问题。该系统同时含有高阶非线性项和低阶非线性项。首先,针对标称系统利用增加幂积分法设计了状态反馈控制器,并构造了两个独立的齐次观测器分别处理系统的高阶和低阶非线性项。然后,给出基于观测器的输出反馈控制器。在对原系统进行等价变换后,通过选取适当的Lyapunov-Krasovskill泛函和比例增益,可以保证整个闭环系统是全局渐近稳定的。最后,进一步将结果推广至非线性时滞项满足上叁角齐次增长条件。将提出的控制算法应用到一类具有时滞反馈的动力控制系统中,通过仿真验证了该算法的有效性。(3)针对一类非线性项满足齐次增长条件,但增长率未知的非线性时滞系统,基于动态增益技术构造了增益在线自动更新的动态双增益观测器。首先,利用增加幂积分法设计了输出反馈控制器。然后,根据齐次占优思想和齐次系统理论,设计增益的自适应律。最后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskill泛函,并结合Barbalat引理证明整个闭环系统的所有信号有界,且系统状态全局渐近收敛至平衡点。仿真结果表明了所提出控制算法的有效性。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-21）
孟铃鑫[6]（2018）在《一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定》一文中研究指出在控制理论中,时滞不仅存在于系统的状态中,还可能存在外部输入中,也可能存在扰动中,或者存在输出中,时滞系统指的是系统的状态变化。在实际工业生产中,控制系统中往往都有时滞,同时在控制的过程中也存在不确定性,因此在控制设计中考虑不确定性和时滞具有重要的理论和实际意义。镇定问题是控制领域中一个极其重要的问题,从一个小的电路系统,再到工业系统、生活系统等总是在某些干扰下运行的,那么在有干扰的状态能否达到预期的状态,这就涉及到镇定问题。然而一些系统由很多个子系统组成,那么使得一个系统中的所有子系统同时镇定就变得很有意义。本文主要研究了非线性不确定系统的控制问题,并基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论研究了一族带有不确定参数的非线性单输入、多输入时滞系统的同时镇定控制器设计。主要研究内容如下:首先,针对一族带有不确定参数的非线性系统,提出此类系统存在控制Lyapunov函数的充要条件,基于Lyapunov稳定性理论,设计反馈控制器使得系统同时镇定,仿真实例表明了所提出设计方法的正确性和有效性。其次,针对一族带有不确定参数的单输入非线性时滞系统,选取Lyapunov-Krasovskii 泛函,并基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函设计两种不同的控制器,分别证明所设计的控制器可以使得闭环系统同时镇定。并由两个仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性。最后,针对一族带有不确定参数的多输入非线性时滞系统,运用Lyapunov-Krasovskii泛函以及线性矩阵不等式相关理论得到时滞多输入非线性系统同时镇定的充分条件,并设计一个控制器,可使得一族闭环系统同时镇定。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性和有效性。(本文来源于《浙江师范大学》期刊2018-05-01）
余雪莲,孟令雅[7]（2017）在《非线性时变时滞不确定系统的非脆弱容错控制》一文中研究指出针对一类非线性时变时滞不确定系统,研究了系统在执行器故障情形下的非脆弱容错控制器设计问题。给出了控制器发生加性摄动和乘性摄动两种情形下的控制器设计方法,基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)证明了闭环系统的稳定性。所设计的控制器解决了非线性系统因执行器连续故障、系统不确定性、状态含时变时滞及控制器参数发生加性和乘性摄动等导致的系统稳定性下降问题。最后,将控制器设计应用于发动机怠速系统模型,验证了所设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《第36届中国控制会议论文集（E）》期刊2017-07-26）
徐丹蕾[8]（2017）在《多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制》一文中研究指出在许多复杂的工业工程中,出现了一种新型的计算机控制算法——模型预测控制.由于其具有适应复杂生产的特点,因此受到广大工业过程控制领域的青睐.大部分的实际工业系统,出现非线性、时滞、不确定的现象是不可避免的,而稳定性、鲁棒性和在线优化这叁个问题一直存在,因此对于非线性时滞不确定系统的研究是有意义的.预测控制具有滚动优化的特点,能够反复在线进行优化,鲁棒控制可以很好的处理模型不确定性,两者的结合,可以有效地解决非线性时滞不确定系统的鲁棒预测控制问题.本文运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,致力于研究时滞参数不确定非线性系统的鲁棒预测控制问题.1.针对一类在非线性扰动下的单时滞时变不确定系统,讨论了其基于状态反馈的鲁棒预测控制问题和鲁棒稳定性问题,采用构造与时滞相关的Lyapunov函数,将预测控制的滚动优化问题转化为求解LMI问题.从而,近似的求解了无穷时域上的凸优化问题,设计了分段连续的预测控制器,解决了在线优化的可行性,保证了闭环系统的鲁棒稳定性.2.在前一章的基础上,考虑了多时滞奇异系统,讨论了其基于状态反馈下的鲁棒预测控制问题.在“最小-最大”的性能指标下,设计了新的预测控制算法,解决了反复在线优化的问题,并利用与时滞相关的Lyapunov函数给出了闭环系统的渐近稳定的充分条件.(本文来源于《广东工业大学》期刊2017-06-01）
余雪莲[9]（2017）在《一类时滞不确定非线性系统的容错控制》一文中研究指出随着日新月异的科技发展,现代控制系统的规模变得越来越庞大,构成也越为复杂,一旦这类控制系统发生事故,人们的生命和财产都将受到严重威胁。因此,提高现代复杂控制系统的可靠性和安全性是人们迫切需要解决的问题。容错控制的提出为解决这一问题开辟了一条新的途径。系统模型的不确定性和非线性项,时滞和执行器故障都是影响系统稳定性的常见因素。因此,针对时滞不确定非线性系统在执行器故障下的容错控制研究具有重要的理论意义和实际价值。论文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI),通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii泛函,研究了时滞不确定非线性系统在执行器故障下的容错控制问题。给出了系统在状态或输入有时变时滞,系统数学模型有不确定和非线性项,执行器发生故障等情形下的渐近稳定充分条件和容错控制器设计方法。通过模型仿真验证了控制器的有效性和可行性。论文的主要工作包括以下几方面:首先,研究了不确定非线性系统在执行器连续故障下的非脆弱容错控制问题。给出了系统在有/无时滞和控制器参数摄动情形下的渐近稳定条件和控制器设计方法。其中,系统的时滞为时变有界函数,控制器参数摄动为加法摄动和乘法摄动两种形式。最后给出的系统稳定性条件分别与执行器故障值和故障范围有关。其次,研究了同时具有输入时滞和状态时滞的不确定非线性系统的非脆弱容错控制问题。在执行器发生连续故障情形下,分别设计了系统的无记忆和有记忆非脆弱状态反馈容错控制器。其中,控制器的参数摄动为加法摄动情形。最后,考虑执行器可能发生的部分失效、偏移、中断和卡死故障,研究了系统的主-被动融合控制问题。结合被动容错和主动容错优点,对已知的时变时滞,模型不确定性和非线性项等系统稳定性影响因素根据被动容错原理设计固定增益的控制器。同时,对未知的执行器故障设计自适应补偿控制器。分别给出了系统在以上情形下的时滞不依赖和时滞依赖渐近稳定条件和控制器设计方法。其中,时滞依赖稳定性条件对时滞导数没有任何限制。根据自由权值矩阵技巧对时滞交叉项的处理没有任何不等式缩放,对系统中的不确定项处理采用了保守性更低的处理方法,很大程度降低了控制器的保守性。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2017-05-01）
吴文丽,王永成,李桂芳[10]（2016）在《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》一文中研究指出针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年07期）
非线性不确定时滞系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文在区域经济政策的发展与调控,及宏观经济系统的背景下,综合其被控对象在诸多文献中所建模型特点,研究了一类不确定非线性时滞系统的全局镇定控制问题,所研究系统的非线性条件满足下叁角结构且含有时滞参数。利用一类线性采样输出反馈控制器,在一线性观测器基础上构造了一种具有可调增益的线性输出反馈控制器。所提出的控制律与观测器是离散的、线性的、无记忆的,因而易于在实际应用中实现。所设计的控制器为区域经济政策的调控对象和宏观经济系统的控制决策研究提供了有力的理论证明和决策依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性不确定时滞系统论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].郭宝宁.区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制[J].技术经济与管理研究.2018
[3].魏嵩宸.具有混合时滞的不确定非线性系统的自适应模糊追踪控制[J].智富时代.2018
[4].施枭铖.具有时变时滞和未建模动态的不确定非线性系统自适应控制研究[D].南京理工大学.2018
[5].万强.一类不确定非线性时滞系统的输出反馈控制[D].东南大学.2018
[6].孟铃鑫.一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定[D].浙江师范大学.2018
[7].余雪莲,孟令雅.非线性时变时滞不确定系统的非脆弱容错控制[C].第36届中国控制会议论文集（E）.2017
[8].徐丹蕾.多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制[D].广东工业大学.2017
[9].余雪莲.一类时滞不确定非线性系统的容错控制[D].中国石油大学(华东).2017
[10].吴文丽,王永成,李桂芳.一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制[J].火力与指挥控制.2016