导读:本文包含了最小平方中值定理论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉里程计,尺度不变特征变换,最小平方中值定理,运动估计
最小平方中值定理论文文献综述
马玉娇,吴怀宇,程磊,赵季[1]（2010）在《基于最小平方中值定理的立体视觉里程计》一文中研究指出提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的叁维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、叁维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2010年11期）
黄浴,袁保宗[2]（1996）在《基于修正最小平方中值定理的鲁棒运动估计》一文中研究指出基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法。首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的混合权函数代替原ＬＭｅｄＳ的二分权函数。该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难，故可得到更好的估计精度。计算机模拟表明其性能令人满意。(本文来源于《电子学报》期刊1996年07期）
最小平方中值定理论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法。首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的混合权函数代替原ＬＭｅｄＳ的二分权函数。该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难，故可得到更好的估计精度。计算机模拟表明其性能令人满意。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最小平方中值定理论文参考文献
[1].马玉娇,吴怀宇,程磊,赵季.基于最小平方中值定理的立体视觉里程计[J].计算机工程与应用.2010
[2].黄浴,袁保宗.基于修正最小平方中值定理的鲁棒运动估计[J].电子学报.1996