导读:本文包含了驱动平衡论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SWAT模型,CMADS,径流,富春江流域
驱动平衡论文文献综述
骆月珍,顾婷婷,潘娅英,张青[1]（2019）在《基于CMADS驱动SWAT模型的富春江水库控制流域水量平衡模拟》一文中研究指出以富春江水库控制流域为研究区域,利用中国大气同化驱动数据集(CMADS V1. 1)驱动SWAT水文模型,对富春江水库控制流域进行了逐日径流模拟,探讨了流域2008—2016年径流变化及水量平衡过程。结果表明:CMADS V1. 1数据集驱动SWAT模型对研究区域的径流变化具有较好的模拟效果,在验证期,逐日模拟的效率系数大于0. 70,决定系数大于0. 75,达到了模型评价标准。在流域水量平衡各项中,地表径流和蒸散发为主要的输出项,分别占降水量的57. 2%和36. 2%,其中蒸散发量年际变化较为平稳。降水量、地表径流量、土壤对地下水补给、地下侧流量、蒸散发量最大值均出现在6月,最小值均出现在1月。流域径流量以地表径流为主,其在各个月份与月降水变化趋势基本一致。而基流量较小,且各月基流量对降水量的响应并不显着。(本文来源于《气象与环境学报》期刊2019年04期）
王志鹏[2]（2019）在《带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究》一文中研究指出带式输送机作为重要的运输装备,被广泛应用在连续性的物料运输中。由于其结构简单,建造成本低,成为煤矿井下煤料运输的重要装备。以降低长距离带式输送机功耗为目的,对皮带运输系统进行深入研究,设计煤矿井下带式输送机多级驱动功率平衡控制系统,实现皮带速度精准控制与节能要求。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期）
管少平[3]（2019）在《管少平：设计要在驱动商业发展和保护生态环境可持续之间获得平衡》一文中研究指出访谈中,管少平教授梳理了可持续设计在国际国内发展的历程,总结出,尽管总体水平上我国可持续设计发展水平至今与欧美发达国家仍有不小差距,但不管是政府、科研院所还是企业都已经全面地提高了认识水平并正积极地推进可持续设计的发展。管教授还提出,"如何在设计驱动商业发展和保护生态环境可持续之间获得平衡?"这个问题在当今有着更广泛、更新、更深刻的讨论价值。(本文来源于《设计》期刊2019年16期）
李文祥[4]（2019）在《刮板输送机驱动电机功率平衡分析》一文中研究指出刮板输送机是采掘工作面常用的运输设备,重型刮板输送机常用多台驱动电动机提供动能。驱动电动机输出功率不平衡时会导致输出转矩不均衡,从而造成电动机故障,给刮板输送机正常运行带来不利影响,因此,文中在对刮板输送机载荷特性分析基础之上,对刮板输送机驱动电动机功率协调进行分析,采用主从控制方式中的转矩随动方式,可以较好的解决刮板输送机功率平衡问题,提高刮板输送机服役时间,降低设备磨耗,提高矿井生产效率。(本文来源于《内蒙古石油化工》期刊2019年07期）
[5]（2019）在《上海申克举办新能源驱动转子平衡技术趋势和研发测试方法研讨会》一文中研究指出6月11日,上海申克机械有限公司(以下称"上海申克")举办新能源驱动转子平衡技术趋势和研发测试方法研讨会,为近30家新能源行业用户介绍公司相关研发成果。作为全球平衡与诊断系统的领先者,上海申克平衡与诊断系统事业部(简称"BDS")致力于平衡技术的研发和应用,为各类工业制造商提供平衡及检测设备、平衡服务与咨询业务。上海申克CEO Peter(本文来源于《汽车工艺师》期刊2019年07期）
陈艳,唐晓啸,张顺,齐晓勇[6]（2019）在《带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究》一文中研究指出在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和电机延时启动对其功率不平衡因素的影响,为带式输送机多电机驱动在实际工作中应用提供参考和依据。(本文来源于《煤矿安全》期刊2019年06期）
连文康[7]（2019）在《欠驱动体操机器人倒立平衡及换杠控制方法研究》一文中研究指出体操机器人是一种自身驱动数目小于自由度数的典型欠驱动系统。这种系统具有复杂强耦合的内部特性,由此导致难以进行反馈线性化的非完整约束,该系统是验证非线性控制方法的理想模型。欠驱动系统在生产生活中广泛存在,例如空间机器人、移动机器人和四旋翼飞行器等等。本文主要研究了体操机器人的倒立平衡和换杠飞跃两种动作。倒立平衡是体操机器人摆起到竖直向上不稳定平衡点并保持平衡;换杠飞跃是机器人在两根平行单杠之间飞跃的过程,即体操机器人在其中一个单杠上摆起到合适的初始状态后,松开手爪,在空中进行姿态变换之后,以合适的姿势抓取另外一根与之平行的单杠。围绕体操机器人的两个主要动作,本文的主要工作如下:首先,将体操机器人的运动划分为抓杠运动和离杠运动,并对这两种运动进行了数学建模。其中,采用拉格朗日方程对抓杠运动进行了动力学建模;而在离杠运动过程中由于体操机器人在空间未受到外力矩作用,据此推导了角动量守恒方程。上述模型在MATLAB/Simulink中进行了验证。其次,提出了部分反馈线性化与李雅普诺夫控制器切换的体操机器人分段摆起控制策略,设计了基于LQR算法的倒立平衡控制器,并对换杠飞跃过程进行了运动规划。该分段控制器在起始阶段利用部分反馈线性化使得机器人的机械能快速累积,当达到阈值范围内切换到李雅谱诺夫控制器,使体操机器人获得倒立平衡与换杠所需的运动状态。在此基础上,利用LQR算法实现了体操机器人的倒立平衡控制。同时,获得了换杠动作的初始条件,实现了体操机器人的换杠飞跃。该算法通过MATLAB/Adams进行了联合仿真,验证了控制及规划效果。再次,对体操机器人的杠上理想动力学方程进行了修正,在其中加入摩擦项,并利用最小二乘法进行了参数辨识,该方法提高了参数精度。最后,搭建了所研制体操机器人的软件框架。将前述控制方法应用到实物平台上。实验结果表明,所设计的控制方法能够实现摆起、倒立平衡控制,并且具有较好的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
梁美丽,程静涛[8]（2019）在《基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究》一文中研究指出带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年05期）
余义[9]（2019）在《单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究》一文中研究指出近十年来,一类以单球体作为驱动轮的轮式自平衡机器人逐渐引起了国内外学者的关注。单球驱动自平衡机器人在水平方向的两个自由度上等效正交倒立摆模型,它具有多变量、非线性、强耦合等复杂特性,是研究控制理论和应用的理想平台。本文针对单球驱动自平衡机器人的结构设计、位姿估计和控制展开研究。首先,在实现基于传统叁足式驱动结构的单球驱动自平衡机器人的基础上,针对单球驱动自平衡机器人移动过程中稳定性及灵活性的要求,设计了一种四足式单球驱动自平衡机器人并推导了轮速空间向量关系。四足式单球驱动自平衡机器人的底部驱动结构在空间上高度对称,降低了后续建模的复杂程度可有效解决传统叁足式驱动结构在水平XOZ/YOZ平面上由于机器人质量分布不均而造成的理想等效模型和实际模型误差大的问题。然后,设计了单球驱动自平衡机器人位姿解算算法。其一,针对MEMS陀螺仪存在误差漂移、加速度计易受运动加速度影响以及磁力计易受干扰等问题,设计了一种融合陀螺仪/加速度计/磁力计的互补滤波算法,提高单球驱动自平衡机器人的位姿估计的精度和稳定性。其二,将机器人全向轮上编码器测得的机器人运动速度作为观测传感器,设计了基于卡尔曼滤波的单球驱动自平衡机器人组合导航系统,对单球驱动自平衡机器人的速度、位置进行估计。其次,在实现对单球驱动自平衡机器人系统建模的基础上,在单球驱动自平衡机器人的PI位置控制系统的基础上,设计了位置-姿态串级控制系统。对于姿态控制环节,将ADRC技术引入单球驱动自平衡机器人的姿态控制系统中,设计了基于ADRC的角度-角速度串级控制系统,利用自抗扰控制器的ESO(扩张状态观测器)实时估计不确定扰动,实现系统的快速响应、稳定性及鲁棒性最后,自主搭建了单球驱动自平衡机器人的嵌入式系统实验平台,完成所设计系统的姿态解算实验、磁力计球面拟合实验、位置解算实验、姿态自平衡控制实验。实测实验结果表明本文所设计的单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统的可行性与有效性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
姚月琴,王秀琳[10]（2019）在《电机驱动系统平衡结构共模电压消除策略》一文中研究指出为了优化电机驱动系统电磁兼容性能,提出了一种电机驱动系统平衡结构共模电压消除策略,以减少或消除接地漏电流、轴承电流和共模电磁干扰。所提出的平衡结构拓扑将每相桥臂开关一分为二,可产生2个互补的平衡叁相输出电压,进而消除系统中的共模电压。新方案的优势在于无需额外的滤波器组件、修改调制策略或增加设备额定容量。最后,基于电机驱动平台开展了相关试验,试验结果验证了新型策略能有效抑制共模电压。(本文来源于《电气传动》期刊2019年04期）
驱动平衡论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
带式输送机作为重要的运输装备,被广泛应用在连续性的物料运输中。由于其结构简单,建造成本低,成为煤矿井下煤料运输的重要装备。以降低长距离带式输送机功耗为目的,对皮带运输系统进行深入研究,设计煤矿井下带式输送机多级驱动功率平衡控制系统,实现皮带速度精准控制与节能要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动平衡论文参考文献
[1].骆月珍,顾婷婷,潘娅英,张青.基于CMADS驱动SWAT模型的富春江水库控制流域水量平衡模拟[J].气象与环境学报.2019
[2].王志鹏.带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究[J].机电工程技术.2019
[3].管少平.管少平：设计要在驱动商业发展和保护生态环境可持续之间获得平衡[J].设计.2019
[4].李文祥.刮板输送机驱动电机功率平衡分析[J].内蒙古石油化工.2019
[5]..上海申克举办新能源驱动转子平衡技术趋势和研发测试方法研讨会[J].汽车工艺师.2019
[6].陈艳,唐晓啸,张顺,齐晓勇.带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究[J].煤矿安全.2019
[7].连文康.欠驱动体操机器人倒立平衡及换杠控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[8].梁美丽,程静涛.基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究[J].煤矿机械.2019
[9].余义.单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究[D].武汉科技大学.2019
[10].姚月琴,王秀琳.电机驱动系统平衡结构共模电压消除策略[J].电气传动.2019