导读:本文包含了分布式递阶控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:风光互补发电系统,分级递阶控制,分布式预测控制,风力发电
分布式递阶控制论文文献综述
孔小兵,刘向杰,韩梅[1]（2018）在《风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制》一文中研究指出现代电力系统是可再生能源、清洁能源与信息互联网高度融合的分布式能源网络系统,这其中,风力发电、太阳能发电系统具有间歇性且受到较多外部条件约束.协同优化风力发电、太阳能发电控制可以在满足负荷需求的同时,减少机械损耗,延长机组使用寿命,保证电网的安全经济运行.针对大规模且地理分散的风光互补发电系统,本文提出一种分级递阶分布式预测控制策略.上层优化控制器采用迭代分布式预测控制策略,不仅实现功率优化分配,而且能够实现减少风机低速轴机械损耗、降低系统发电成本的经济性目标.下层控制器采用监督预测控制算法可同时保证子系统的跟踪性能和经济性能.所构造的分级递阶分布式预测控制策略通过各子系统间的协同优化,实现了分布式能源的"即插即用".仿真实验证明,本文提出的分级递阶分布式预测控制策略能够有效地实现微网的安全可靠、优质高效、灵活互动等要求.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2018年10期）
周钊[2]（2016）在《城市交通路网的分布式与递阶优化控制研究》一文中研究指出城市路网中的交通拥堵已经成为世界各大城市亟待解决的严重问题。从长远的角度来看,在现有交通设施的基础上,对路网中的信号灯进行协调控制,是减轻交通拥堵的有效措施。采用宏观建模方式,对路网中的交通流动态过程进行建模,可以得到包含约束的信号灯控制问题。如果将相应的优化问题嵌入到滚动时域框架内,就可以对信号灯进行实时优化控制。但是,城市交通路网是一个包含大量交叉口和路段的大规模复杂系统。在实际应用中,采用单一控制器对这种大规模系统进行集中控制通常是不可行的。因此,为了解决集中控制中存在的问题,例如计算复杂度、多控制目标和不确定因素带来的弱鲁棒性等,对大规模城市交通路网有必要采用分布式或多层递阶结构进行网络化控制,以合理诱导交通流并改善路网的通行能力。本论文的主要工作和研究成果如下:1.研究了大规模城市交通路网的子区划分方法。为了采用分布式或多层递阶结构对大规模城市交通路网进行控制,需要探讨网络划分方法,使其能够快速准确地提取子路网。在综合考虑路段的物理特性和动态交通信息的基础上,提出了一种反映相邻路口间关联性强弱的关联度的概念,将其作为城市交通路网中路段的权值,据此将路网转化为无向网络,提出一种基于模块度优化的快速网络分区算法。此外,考虑到宏观基本图理论的要求,提出了反映两相邻路段交通状态差异的相似度概念及计算方法,从而给出一种将一个异质路网划分为若干个匀质子路网的分区方法。2.研究了大规模城市交通路网的分布式预测控制方法。在对大规模城市交通路网进行划分后,利用多智能体方法对子路网进行协调控制。每个智能体采用预测控制方法,为了处理子路网之间的关连,通过与其周围邻居进行信息交流,提出了一种基于拥堵度的多智能体序列协调方法,使多智能体能够尽快地达到决策一致。3.研究了大规模城市交通路网如何通过调整子路网间的交换流量优化内部交通流的问题。提出了一种基于子区间流量协调的城市交通路网两层递阶预测控制方法,每一层可以解决不同的交通问题。在上层,通过将一个异质的交通路网划分为若干个匀质的子路网,利用宏观基本图理论设计上层优化控制器,用于协调子路网间的流量。在下层,采用较为精确的交通流模型,并利用上层给出的指导信息,设计子路网的控制器,用于获取区域内信号灯的最优配时方案。为了将其用于实时控制,两层都采用预测控制方法。并且,在子路网内,采用分布式控制策略来进一步减少计算复杂度。4.研究了大规模城市交通路网如何通过调整外部交通需求优化路网内部交通流的问题。提出了一种把需求平衡控制和交通流协调控制集成在一起的两层递阶预测控制方法。在第一层,通过网络划分,建立了一种改进的基于宏观基本图的交通流模型,能够描述子路网内的交通动态过程。该模型可以用于设计需求平衡的预测控制器,通过调整外围输入流量,改善子路网内部的交通状况。在第二层,利用更精确的交通流模型,设计流量协调预测控制器,通过合理诱导区域内的交通流,使子路网更加匀质。(本文来源于《上海交通大学》期刊2016-07-14）
王锋[3]（2010）在《FMS递阶分布式控制系统建模及通讯机制研究》一文中研究指出柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,作为一种实时的自动化系统,FMS(Flexible Manufacturing System,柔性制造系统)可以借鉴实时智能系统的设计方法,NIST(National Institute of Standards and Technology,美国国家标准技术研究院)提出了RCS(Real-time Control System,实时控制系统)方法,它是实时智能系统设计的一种有效方法。同时,NIST实现了开源的RCS库来支持RCS方法。本文研究了智能系统的设计方法RCS,分析了RCS库的建模和通讯机制,提出了递阶分布式系统FMS的建模与通讯的一般方法,根据一个具体的柔性制造系统结构,实现了它的建模和通讯,在此基础上实现了柔性制造系统的控制和管理系统。利用RMA (Reference Model Architecture,参考模型结构)理论对FMS系统进‘行功能划分和模块化处理,形成一个递阶分布式结构,然后用RCS库支持的NML_MODULE模块基类对各个模块进行实现。模块间的通讯利用RCS通讯机制实现。针对RCS通讯机制的跨平台通讯特点,利用RCS库提供的CMS (Communication Management System,通讯管理系统)和NML (Neutral Message Language,中间消息语言)通信工具,在蓝天NC110数控系统和Microsoft操作系统平台间,实现了基于TCP协议的通讯,在模块间通讯的基础上,实现了对蓝天NC110数控系统的实时监控、对机床的远程操作。根据建立的FMS模型,实现了生产管理子系统,集成了NC110系统的实时监控,通过运动控制卡实现了机器人的在轨运动控制,根据数据库原理建立了关系数据库。通过实际加工验证,系统运行情况良好。(本文来源于《中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）》期刊2010-04-25）
李以农,赵树恩,郑玲,冀杰[4]（2009）在《汽车半主动悬架智能分布式递阶控制》一文中研究指出针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例对其进行了控制仿真。仿真结果表明,对整车半主动悬架进行分布式协调控制是可行的,且相对于被动悬架及采用集成控制策略,分布式智能协调控制能更好地提高车辆的平顺性能,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年19期）
王锋辉,杨明,杨汝清[5]（2008）在《全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法》一文中研究指出针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。(本文来源于《公路交通科技》期刊2008年07期）
徐家萍,张云生[6]（2005）在《递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现》一文中研究指出实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现。(本文来源于《河南科技大学学报(自然科学版)》期刊2005年03期）
徐家萍[7]（2005）在《递阶分布式控制系统设计软件的开发》一文中研究指出递阶分布式控制系统是实现复杂大系统的理想方案,本文以液体液位和温度控制器为例提出了递阶分布式控制系统的设计思想,本文提出的递阶分布式控制系统的设计是基于任务分解的思想来实现的,通过把一个复杂的控制任务分解成一系列简单的且易实现的子任务,并且这些子任务由一系列模块来完成,这样设计出的控制系统具有模块化的结构,从而使得系统具有良好的可扩展性和可维护性。 在递阶分布式控制系统中,控制任务是由各模块间的相互协调动作来完成的,各模块可以在不同的计算机或不同的操作平台上运行,模块间的通信是通过通信管理系统CMS和中间消息语言NML来实现,其中CMS是底层通信系统,而NML是用户与CMS的接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现,NML类是CMS类的派生类。NML类提供的更新函数可以对数据格式进行转换,从而使得模块间可以跨平台进行通信。 本文提出的递阶分布式控制系统中,每个模块完成一个给定的任务,我们开发了一个通用的NML模块类NML_MODULE来实现模块的基本操作,模块在给定的周期内,执行预先定义好的动作来完成给定的任务。 系统的设计中还提供了一个重要的代码自动生成工具,利用它可以自动生成整个应用程序的框架,用户只需添加少量实现具体控制算法的代码即可完成对整个控制系统的设计,这大大减轻了程序员的负担。此外,还提供了图形化的设计平台,用户可以借助形象化的图形灵活地构建控制系统的结构,借助诊断工具平台用户可以对控制系统进行控制,向运行中的模块发送控制命令或设定参数值,用户还可以通过诊断工具对系统进行仿真和测试,验证其是否能达到期望的控制目标。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2005-03-01）
王耀南[8]（2002）在《复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究》一文中研究指出研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点 ,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程 (冶金、电力 )的应用表明 ,该方法和控制系统具有良好效果。(本文来源于《计算机集成制造系统-CIMS》期刊2002年07期）
郭宗仁,陈硕[9]（2002）在《基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统》一文中研究指出提出了一种实用的基于PLC分级递阶分布式控制的多电机无速度传感器矢量控制调速系统设计的新方法。实验结果表明该方法是有效的,具有广泛的实际应用价值。(本文来源于《制造业自动化》期刊2002年02期）
周炳海,蔡建国,施海锋[10]（2001）在《FMS递阶分布式控制系统建模方法》一文中研究指出为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点 ,本文建立了递阶分布式控制体系结构 ;在此基础上 ,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力 ,同时具有统一的报文传输接口 ,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性 ,在遵循CORBA规范的Orbix2 3c平台和VC 6 0的编程环境下开发了FMS控制软件 ,并在无锡职业学院的FMS中得到验证(本文来源于《机床与液压》期刊2001年06期）
分布式递阶控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
城市路网中的交通拥堵已经成为世界各大城市亟待解决的严重问题。从长远的角度来看,在现有交通设施的基础上,对路网中的信号灯进行协调控制,是减轻交通拥堵的有效措施。采用宏观建模方式,对路网中的交通流动态过程进行建模,可以得到包含约束的信号灯控制问题。如果将相应的优化问题嵌入到滚动时域框架内,就可以对信号灯进行实时优化控制。但是,城市交通路网是一个包含大量交叉口和路段的大规模复杂系统。在实际应用中,采用单一控制器对这种大规模系统进行集中控制通常是不可行的。因此,为了解决集中控制中存在的问题,例如计算复杂度、多控制目标和不确定因素带来的弱鲁棒性等,对大规模城市交通路网有必要采用分布式或多层递阶结构进行网络化控制,以合理诱导交通流并改善路网的通行能力。本论文的主要工作和研究成果如下:1.研究了大规模城市交通路网的子区划分方法。为了采用分布式或多层递阶结构对大规模城市交通路网进行控制,需要探讨网络划分方法,使其能够快速准确地提取子路网。在综合考虑路段的物理特性和动态交通信息的基础上,提出了一种反映相邻路口间关联性强弱的关联度的概念,将其作为城市交通路网中路段的权值,据此将路网转化为无向网络,提出一种基于模块度优化的快速网络分区算法。此外,考虑到宏观基本图理论的要求,提出了反映两相邻路段交通状态差异的相似度概念及计算方法,从而给出一种将一个异质路网划分为若干个匀质子路网的分区方法。2.研究了大规模城市交通路网的分布式预测控制方法。在对大规模城市交通路网进行划分后,利用多智能体方法对子路网进行协调控制。每个智能体采用预测控制方法,为了处理子路网之间的关连,通过与其周围邻居进行信息交流,提出了一种基于拥堵度的多智能体序列协调方法,使多智能体能够尽快地达到决策一致。3.研究了大规模城市交通路网如何通过调整子路网间的交换流量优化内部交通流的问题。提出了一种基于子区间流量协调的城市交通路网两层递阶预测控制方法,每一层可以解决不同的交通问题。在上层,通过将一个异质的交通路网划分为若干个匀质的子路网,利用宏观基本图理论设计上层优化控制器,用于协调子路网间的流量。在下层,采用较为精确的交通流模型,并利用上层给出的指导信息,设计子路网的控制器,用于获取区域内信号灯的最优配时方案。为了将其用于实时控制,两层都采用预测控制方法。并且,在子路网内,采用分布式控制策略来进一步减少计算复杂度。4.研究了大规模城市交通路网如何通过调整外部交通需求优化路网内部交通流的问题。提出了一种把需求平衡控制和交通流协调控制集成在一起的两层递阶预测控制方法。在第一层,通过网络划分,建立了一种改进的基于宏观基本图的交通流模型,能够描述子路网内的交通动态过程。该模型可以用于设计需求平衡的预测控制器,通过调整外围输入流量,改善子路网内部的交通状况。在第二层,利用更精确的交通流模型,设计流量协调预测控制器,通过合理诱导区域内的交通流,使子路网更加匀质。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分布式递阶控制论文参考文献
[1].孔小兵,刘向杰,韩梅.风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制[J].中国科学:信息科学.2018
[2].周钊.城市交通路网的分布式与递阶优化控制研究[D].上海交通大学.2016
[3].王锋.FMS递阶分布式控制系统建模及通讯机制研究[D].中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所）.2010
[4].李以农,赵树恩,郑玲,冀杰.汽车半主动悬架智能分布式递阶控制[J].系统仿真学报.2009
[5].王锋辉,杨明,杨汝清.全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法[J].公路交通科技.2008
[6].徐家萍,张云生.递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现[J].河南科技大学学报(自然科学版).2005
[7].徐家萍.递阶分布式控制系统设计软件的开发[D].昆明理工大学.2005
[8].王耀南.复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究[J].计算机集成制造系统-CIMS.2002
[9].郭宗仁,陈硕.基于PLC分级递阶分布式控制的无速度传感器矢量控制调速系统[J].制造业自动化.2002
[10].周炳海,蔡建国,施海锋.FMS递阶分布式控制系统建模方法[J].机床与液压.2001