王云鹏:城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制论文

王云鹏:城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制论文

本文主要研究内容

作者王云鹏,郭戈(2019)在《城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制》一文中研究指出:为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统(TCPS)的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,综合考虑路口交通信号、人类驾驶车辆、自动驾驶车辆三者之间的相互影响,设计一种适用于自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合组队特性的过路口速度规划模型;其次,针对车辆速度规划单一应用时的局限性,即无法减少车辆路口通行延误且易出现无解情况,提出一种双目标协同优化模型,能够综合考虑车辆速度规划与路口交通信号控制,同时降低车辆燃油消耗与路口平均延误.由于双目标优化问题求解的复杂性,设计一种遗传算法-粒子群算法混合求解策略.基于SUMO的仿真实验验证了所提出方法的有效性.

Abstract

wei le jiang di cheng shi jiao tong zhong de hang che yan wu yu ran you xiao hao ,zhen dui ren lei jia shi che liang yu zi dong jia shi che liang hun ge jiao tong huan jing ,di chu yi chong ji yu jiao tong xin xi wu li ji tong (TCPS)de che liang su du yu jiao tong xin hao xie tong you hua kong zhi fang fa .shou xian ,zeng ge kao lv lu kou jiao tong xin hao 、ren lei jia shi che liang 、zi dong jia shi che liang san zhe zhi jian de xiang hu ying xiang ,she ji yi chong kuo yong yu zi dong jia shi che liang yu ren lei jia shi che liang hun ge zu dui te xing de guo lu kou su du gui hua mo xing ;ji ci ,zhen dui che liang su du gui hua chan yi ying yong shi de ju xian xing ,ji mo fa jian shao che liang lu kou tong hang yan wu ju yi chu xian mo jie qing kuang ,di chu yi chong shuang mu biao xie tong you hua mo xing ,neng gou zeng ge kao lv che liang su du gui hua yu lu kou jiao tong xin hao kong zhi ,tong shi jiang di che liang ran you xiao hao yu lu kou ping jun yan wu .you yu shuang mu biao you hua wen ti qiu jie de fu za xing ,she ji yi chong wei chuan suan fa -li zi qun suan fa hun ge qiu jie ce lve .ji yu SUMOde fang zhen shi yan yan zheng le suo di chu fang fa de you xiao xing .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自控制与决策的王云鹏,郭戈,发表于刊物控制与决策2019年11期论文,是一篇关于速度规划论文,交通控制论文,绿色驾驶论文,交通信息物理系统论文,双目标优化论文,混合交通论文,控制与决策2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自控制与决策2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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