导读:本文包含了变形体动力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:机器鱼,自主游动,动力学,数值模拟
变形体动力学论文文献综述
万宏,王超,夏丹,蒋明,王兴松[1](2012)在《机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究》一文中研究指出为机器鱼的自主巡游、机动转弯和"加速—滑行"游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共同作用的结果;运用离散化方法推导出新的鱼体域的控制方程,从而提出新的算法。给定鱼体系下机器鱼的主动变形方程,通过耦合求解鱼体域、流体域的控制方程,得到机器鱼的运动过程中的运动学和动力学参数。通过自主游动算例验证了所提数值算法的正确性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2012年15期)
罗恩,潘小强,张贺忻[2](1998)在《变形体动力学的变分原理及其应用》一文中研究指出在变形体动力学的变分原理及其应用方面的研究工作从1985年开始,至今已进行了十多年。本文主要从叁个方面对此进行综述: 1.原理的研究:提出一条新途径,其基本思想是古典阴阳互补和现代对偶互补;它的特点是完全不用拉格朗日乘子法,但能简单而系统地从一般到特殊建立各种变分原理。通过这条新途径,作者建立了某些变形体动力学的一系列基本原理,其中很多是新的结果。 2.原理的应用研究:提出了分别基于简化Gurtin型变分原理和Hamilton型拟变分原理的一些动力响应分析的新方法。 3.思考:浅谈在研究过程中对一些有关问题的思考。(本文来源于《第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ卷)》期刊1998-10-01)
潘振宽,臧宏文,许立俭[3](1996)在《单变形体动力学方程》一文中研究指出基于Jourdain变分原理建立了单变形体动力学程式化方程.提出了变形体浮动坐标系建立的一般原则,用集中质量有限单元法与正则模态分析法描述物体的弹性变形.得到的结果同单刚体动力学方程及结构体动力学方程兼容.文末通过数值算例对仿真精度做出分析结论(本文来源于《青岛大学学报(自然科学版)》期刊1996年04期)
潘振宽,洪嘉振[4](1994)在《刚-弹惯性耦合下变形体动力学响应分析》一文中研究指出本文以绕定轴转动弹性梁为对象对其在刚-弹惯性耦合下的动力学响应进行数值分析,并与传统的准静态分析方法,线弹性动力学分析方法在理论与数值上进行比较。对所研究的对象用Jourdain变分原理建立动力学方程,用一致质量有限单元法对弹性梁进行离散;用正则振动模态降低弹性自由度数目。通过数值计算比较说明传统分析方法的局限性。(本文来源于《应用力学学报》期刊1994年01期)
洪善桃[5](1988)在《多变形体体系动力学》一文中研究指出无论对于刚体或是变形体,Gibbs-Appell方程是建立动力方程的行之有效的工具.本文将采用Gibbs-Appell方程来建立多变形体体系的动力方程.我们将指出采用该方法的优越性.文中给出了具有显式表达的多变形体体系的动力方程.此外也采用了一些新的及近代发展的概念,诸如欧拉参数,准坐标及相对坐标等.(本文来源于《应用数学和力学》期刊1988年01期)
变形体动力学论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
在变形体动力学的变分原理及其应用方面的研究工作从1985年开始,至今已进行了十多年。本文主要从叁个方面对此进行综述: 1.原理的研究:提出一条新途径,其基本思想是古典阴阳互补和现代对偶互补;它的特点是完全不用拉格朗日乘子法,但能简单而系统地从一般到特殊建立各种变分原理。通过这条新途径,作者建立了某些变形体动力学的一系列基本原理,其中很多是新的结果。 2.原理的应用研究:提出了分别基于简化Gurtin型变分原理和Hamilton型拟变分原理的一些动力响应分析的新方法。 3.思考:浅谈在研究过程中对一些有关问题的思考。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变形体动力学论文参考文献
[1].万宏,王超,夏丹,蒋明,王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究[J].机械工程学报.2012
[2].罗恩,潘小强,张贺忻.变形体动力学的变分原理及其应用[C].第七届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ卷).1998
[3].潘振宽,臧宏文,许立俭.单变形体动力学方程[J].青岛大学学报(自然科学版).1996
[4].潘振宽,洪嘉振.刚-弹惯性耦合下变形体动力学响应分析[J].应用力学学报.1994
[5].洪善桃.多变形体体系动力学[J].应用数学和力学.1988