李月:基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究论文

李月:基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究论文

本文主要研究内容

作者李月,丁辉,程凯(2019)在《基于BP神经网络参数整定的快刀伺服控制系统研究》一文中研究指出:为了实现光学自由曲面的高效精密加工,开发了一种基于音圈电机驱动的快刀伺服机构。为降低面形误差,对快刀伺服控制系统展开了研究。建立快刀伺服和音圈电机的数学模型和分析PMAC控制器和驱动器的控制算法,从而建立了快刀控制系统的仿真模型。为了减小快刀控制系统的跟踪误差,提高控制性能,提出了BP神经网络整定控制参数的方法。并对参数整定后的控制系统进行仿真和实验验证,跟踪误差为2.8μm,有效提高了快刀伺服控制系统的性能,使得满足加工的精度要求。

Abstract

wei le shi xian guang xue zi you qu mian de gao xiao jing mi jia gong ,kai fa le yi chong ji yu yin juan dian ji qu dong de kuai dao ci fu ji gou 。wei jiang di mian xing wu cha ,dui kuai dao ci fu kong zhi ji tong zhan kai le yan jiu 。jian li kuai dao ci fu he yin juan dian ji de shu xue mo xing he fen xi PMACkong zhi qi he qu dong qi de kong zhi suan fa ,cong er jian li le kuai dao kong zhi ji tong de fang zhen mo xing 。wei le jian xiao kuai dao kong zhi ji tong de gen zong wu cha ,di gao kong zhi xing neng ,di chu le BPshen jing wang lao zheng ding kong zhi can shu de fang fa 。bing dui can shu zheng ding hou de kong zhi ji tong jin hang fang zhen he shi yan yan zheng ,gen zong wu cha wei 2.8μm,you xiao di gao le kuai dao ci fu kong zhi ji tong de xing neng ,shi de man zu jia gong de jing du yao qiu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自航空精密制造技术的李月,丁辉,程凯,发表于刊物航空精密制造技术2019年02期论文,是一篇关于快刀伺服机构论文,音圈电机论文,神经网络论文,参数整定论文,航空精密制造技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自航空精密制造技术2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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