导读:本文包含了有时延系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:奇异多个体,高阶,协调控制,时延
有时延系统论文文献综述
赵晶晶[1]（2014）在《有时延的高阶线性定常奇异多个体系统控制分析与设计》一文中研究指出研究了在有向图上具有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的控制分析和设计问题。为了在奇异系统中消除脉冲,确保奇异系统达到控制,分别对领导和跟随给出时延协议。利用模型转换,将奇异多个体系统的控制问题转换成多个低维时延系统的渐进稳定性问题;以线性矩阵不等式的形式,给出充分条件,使得时延奇异多个体系统达到控制,而这不依赖个体的个数;提出改变变量的方法,在协议中提出一个方法以确定给出的矩阵。最后进行数值仿真以展示理论结果。(本文来源于《软件导刊》期刊2014年01期）
赵晶晶[2]（2013）在《有时延的奇异多个体系统的可接受一致性》一文中研究指出本文研究有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的可接受一致性分析、设计的问题。首先,通过状态分解,可接受的一致性问题转换成低维的多个奇异子系统的可接受问题。然后,给出可接受一致性的线性矩阵不等式标准,只涉及八个线性矩阵不等式限制,而不依赖个体的个数。更进一步,不依赖时延的一致性函数清楚给出,状态协议的影响,和在一致性函数上的网络拓扑也同时给出。最后,给出一个数值例子以解释理论结果的有效性。(本文来源于《科技视界》期刊2013年25期）
胡凌燕,刘国平,刘小平,辛勇[3]（2011）在《PI控制的有时延遥操作系统仿真平台的建立》一文中研究指出对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统中各个子系统详细的数学模型,搭建了一个比较完善的遥操作系统研究的仿真平台。为从端机械臂设计了PI控制算法来控制从机械手,使之跟随主机械手的运动。最后,在该实验平台进行了主从遥操作机械手的位置跟踪和力反馈实验。实验结果说明,当系统存在固定时延时,在本地PI控制器的作用下,从机械手在自由空间运动时,系统具有较好的稳定性和跟踪性能;而从机械手与坚硬的环境交互作用时,遥操作系统的稳定性要受到影响,主从机械手的运动有一定的波动。这就证明了力反馈对有时延遥操作系统的稳定性有不好的影响。但总体上说,在人手对主机械手有一定控制能力的条件下,PI控制器能在一定程度上保证从机械手对主机械手的位置跟踪。(本文来源于《南昌大学学报(理科版)》期刊2011年01期）
马永光,陈文颖,王兵树,葛伟[4]（2010）在《有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略》一文中研究指出由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2010年14期）
黄鹤,韩笑冬,王执铨[5]（2008）在《有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测》一文中研究指出针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统(NCS),研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS,构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率,在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器,将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统(ADS),利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件,基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差,实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《南京理工大学学报(自然科学版)》期刊2008年04期）
赵伟平[6]（2008）在《有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制》一文中研究指出随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线少、低成本及诊断维护方便等特点。然而,由通信网络的引入而带来的网络诱导时延、丢包、单包和多包传输等问题使系统的分析和设计变得复杂。本文主要针对网络控制系统中时延和丢包两个基本问题进行了相关研究,主要工作如下:(1)在同时考虑网络时延和数据包丢失的基础上,研究了网络控制系统的反馈控制器设计问题。用迭代的方法分析了数据包的丢失问题。在当前的状态测量不能被控制器实时得到时,利用旧的信息来控制系统,将网络化控制系统建模为切换模型.基于切换系统理论和分段Lyapunov函数理论,构造了线性矩阵不等式,推导出网络控制系统反馈控制器稳定的充要条件。(2)针对具有随机网络诱导时延且数据包丢失的网络化控制系统,研究系统存在控制增益扰动的状态反馈非脆弱保性能控制问题。将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统。根据马尔可夫跳变线性系统理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了网络化控制系统状态反馈非脆弱控制器存在的充分条件和控制器的设计方法。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2008-01-01）
刘明,张庆灵,邱占芝[7]（2007）在《有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制》一文中研究指出针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2007年02期）
邱占芝,张庆灵,刘明[8]（2006）在《有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计》一文中研究指出在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.M atlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.(本文来源于《控制与决策》期刊2006年06期）
周贵义[9]（1988）在《有时延的二阶线性非振荡系统时间域的参数辨识》一文中研究指出本文通过对有时延的二阶线性非振荡系统数学模型的理论分析,得出对这类系统在时间域进行参数辨识的方法,建立了计算各个参数的解析式。特别是找出这类系统各自的对数坐标特性,根据这些特性,可以十分方便地对这类系统进行充分性验算,以代替通常的充分性验算的仿真方法。(本文来源于《机械设计与制造》期刊1988年01期）
有时延系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的可接受一致性分析、设计的问题。首先,通过状态分解,可接受的一致性问题转换成低维的多个奇异子系统的可接受问题。然后,给出可接受一致性的线性矩阵不等式标准,只涉及八个线性矩阵不等式限制,而不依赖个体的个数。更进一步,不依赖时延的一致性函数清楚给出,状态协议的影响,和在一致性函数上的网络拓扑也同时给出。最后,给出一个数值例子以解释理论结果的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有时延系统论文参考文献
[1].赵晶晶.有时延的高阶线性定常奇异多个体系统控制分析与设计[J].软件导刊.2014
[2].赵晶晶.有时延的奇异多个体系统的可接受一致性[J].科技视界.2013
[3].胡凌燕,刘国平,刘小平,辛勇.PI控制的有时延遥操作系统仿真平台的建立[J].南昌大学学报(理科版).2011
[4].马永光,陈文颖,王兵树,葛伟.有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略[J].计算机工程与应用.2010
[5].黄鹤,韩笑冬,王执铨.有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测[J].南京理工大学学报(自然科学版).2008
[6].赵伟平.有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制[D].西安电子科技大学.2008
[7].刘明,张庆灵,邱占芝.有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制[J].系统工程与电子技术.2007
[8].邱占芝,张庆灵,刘明.有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计[J].控制与决策.2006
[9].周贵义.有时延的二阶线性非振荡系统时间域的参数辨识[J].机械设计与制造.1988