导读:本文包含了自动焊接辅助器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动焊接辅助器,TMS320F2812,CCS
自动焊接辅助器论文文献综述
王鲁峰[1]（2009）在《多功能自动焊接辅助器控制系统的研究》一文中研究指出针对现阶段人工焊接占据焊接作业主要地位这一现状,本课题研制了一种以计算机为上位机,高性能DSP芯片TMS320F2812为运动控制核心的多功能自动焊接辅助器控制系统,以期提高我国的焊接自动化水平,减少对国外产品的依赖,降低生产成本。本课题在了解机械结构的基础上,完成了控制系统的硬件及软件设计,并主要对行走电机和摆动电机的运动过程进行了实验。在机械结构部分,本课题设计了焊接辅助器的机械结构,包括焊接轨道、行走机构、摆动机构和提升机构,为控制系统的设计提供了基础。控制系统的设计包括硬件结构的设计和系统软件的编写,硬件结构由DSP最小系统电路,电机驱动电路和通信电路等组成;软件的编写和调试在CCS开发环境下进行的,在充分研究TMS320F2812芯片特点的基础上,本课题编写了电机控制程序和串口通信程序等;为了提高系统运行的可靠性,本课题在硬件设计和软件设计中采取了一定的抗干扰措施对系统加以保护,以提高系统的抗干扰能力。实验结果表明:该控制系统运行稳定,自动化程度高,控制精度高;行走电机和摆动电机可以完成各种需要的协调运动,通用性好;可以正常完成电流信号的采集和串口通信,达到了课题的要求。(本文来源于《中国石油大学》期刊2009-05-01）
蒋淑英,孙永兴,黄万群[2]（2009）在《基于PMAC的新型自动焊接辅助器》一文中研究指出焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。(本文来源于《石油机械》期刊2009年01期）
自动焊接辅助器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器。该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊。该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力。试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动焊接辅助器论文参考文献
[1].王鲁峰.多功能自动焊接辅助器控制系统的研究[D].中国石油大学.2009
[2].蒋淑英,孙永兴,黄万群.基于PMAC的新型自动焊接辅助器[J].石油机械.2009
标签：自动焊接辅助器; TMS320F2812; CCS;