航迹线论文-高效,方维华,董光波

航迹线论文-高效,方维华,董光波

导读:本文包含了航迹线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:雷达网目标,卡尔曼滤波,单雷达加权直线航迹线模型,目标状态分量合成估计方法

航迹线论文文献综述

高效,方维华,董光波[1](2019)在《单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法》一文中研究指出通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。(本文来源于《现代雷达》期刊2019年09期)

刘现鹏,张立华,王涛,曹鸿博[2](2018)在《基于航迹线追踪的TERPM定位算法》一文中研究指出针对TERCOM(terrain contour matching)算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足,提出了一种基于航迹线追踪的TERPM(terrain profile matching locating algorithm)定位算法。利用INS(inertial navigation system)提供的速度和航向信息对UV(underwater vehicles)的航迹进行追踪,在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响,组合最优匹配的判别方法,提高定位算法的抗噪性。实验结果表明:TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感;与已有的TERCOM改进算法相比,新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2018年02期)

刘贤叁,阎军,陈长安,栾振东[3](2016)在《基于HYPACK的矢量航迹线生成方法研究》一文中研究指出为了将HYPACK导航软件记录的导航数据用于地理制图,探讨了基于HYPACK原始导航数据的矢量航迹线几种生成方法,并给出了每种方法的具体思路。对这几种方法进行比较发现:按照Global Mapper中矢量文件的文本格式生成矢量航迹线文件最为简单,效率较高;直接编码生成法比较直观、容易理解,但实现效率较低,实现过程较为复杂。在.Net环境下编制了统一框架下生成几种格式的文本文件的小工具,经过验证取得了较好的效果。(本文来源于《海洋科学》期刊2016年03期)

李鹏,蒋青吉,肖昌荣[4](2014)在《基于Global Mapper的航迹线的制作》一文中研究指出在海上进行资源调查时,船舶航迹线的制作是必不可少的,船舶航行的轨迹和调查的工作量都能通过航迹线清晰而直观地反映出来。列举了航迹数据采集的几种方式,给出了数据提取的方法,再通过Global Mapper进行航迹线的绘制,该软件绘制的航迹线可根据需要更改颜色、粗细等参数,并可显示航迹线所在海域的水深变化情况,基于Global Mapper绘制的航迹线对成果资料的验收提供了更为可靠和有效的参考。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2014年04期)

王静,谭祥爽,宋现锋,汪超亮[5](2014)在《GPS航迹线的自适应折半查找化简算法》一文中研究指出提出了一种新的全球定位系统(GPS)航迹线自适应折半查找化简算法,采用了Sleeve-fitting算法的最优骨架点判断模式来保证航迹线的化简质量,通过粗筛与精选相结合的分步处理方式来提高化简效率:粗筛是利用经验步长值动态预测下一步搜索步长,快速确定包含骨架点的搜索区间;精选是在搜索区间内利用折半查找的方式搜索到骨架点.将某市城区的GPS航迹数据应用于文中算法,结果表明,该算法大幅度提高了化简效率,同时最大程度地保持了化简后航迹线与原始航迹在形态特征上的一致性.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2014年05期)

尹天鹤,张丰,刘仁义,刘南[6](2009)在《一种基于航迹线文件的声纳图像裂缝处理方法》一文中研究指出以XTF(eXtended Triton Format)格式的侧扫声纳图像为研究对象,分析了侧扫声纳图像地理编码过程中产生裂缝的原因,提出了一种基于航迹线的处理模型。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2009年08期)

孙明迪[7](2009)在《一种结合剖分理论的无人机航迹线规划方法》一文中研究指出近年来,电子计算机技术空前繁荣,世界加快了信息化的步伐。随着机械控制自动化以及信息技术的高速发展,现代飞行器技术正在发生着巨大的变化。不论是在战争中,还是在民用领域,现代化飞行任务的难度、危险度以及强度都在不断增加,飞行员的生理和心理压力随之加大,这些都使得原来可以单纯依靠飞行员手工操作完成的飞行任务变得越来越复杂和困难。为了解决这种问题,人们尝试使用无人机来代替传统的飞行器。由于没有操作员对飞行器直接进行操控,需要对无人机进行飞行任务预规划。作为任务规划系统的核心之一,航迹规划是一门伴随现代信息技术而发展起来的高新技术。为了使无人机能够全自动的执行计划任务,必须通过航迹规划系统提前对其飞行航迹线路进行规划,对于某些特殊情况,还需要临时改变既定航线。针对航迹规划的这种任务模式,本文在对现有的无人机航迹线路规划方法进行研究的基础上,对传统的A*启发式搜索方法稍加改进,并且与一种全新的地球空天信息组织编码方式——球面剖分面片编码——相结合,提出一种改进的无人机航迹线路规划方法,同时尝试给出基本的算法步骤。希望能够通过本文所做出的简单的探索,为更加严谨和高效的无人机航迹线路规划方法的提出提供一点思路和参考。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-04-01)

陈进涛[8](2008)在《航路改革后长江安徽段上行大船航迹线规划研究》一文中研究指出针对航路改革后的长江安徽段上行大船航迹线如何重新规划问题,以实船试验为依托,测算出船在不同水深点上的速度;比较船在缓流中的速度增加率与船在浅水中的速度减小率的乘积。结果显示:船舶当处在相对水深为2.15的点上时,乘积最大,无岸壁效应,并通常能满足分隔效果,故应将此点作为安全与经济船位,此类船位的连线即为安全与经济航迹线。(本文来源于《交通科技》期刊2008年05期)

张峰,李四海,刘金[9](2008)在《船舶监控系统中航迹线动态绘制算法应用研究(英文)》一文中研究指出船舶监控系统中实现了船只航迹线的动态绘制,系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹,程序开发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法,系统开发实践表明,这两个算法的合理应用在航迹线可视化表现方面取得了良好的效果。(本文来源于《Marine Science Bulletin》期刊2008年02期)

张峰,李四海,刘金[10](2008)在《船舶监控系统中航迹线动态绘制算法应用研究》一文中研究指出在船舶监控系统中应用3S技术,实现了船只航迹线的动态绘制,系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹,程序开发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法。实践表明,这两个算法的合理应用,在航迹线可视化表现方面取得了良好的效果。(本文来源于《海洋测绘》期刊2008年03期)

航迹线论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对TERCOM(terrain contour matching)算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足,提出了一种基于航迹线追踪的TERPM(terrain profile matching locating algorithm)定位算法。利用INS(inertial navigation system)提供的速度和航向信息对UV(underwater vehicles)的航迹进行追踪,在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响,组合最优匹配的判别方法,提高定位算法的抗噪性。实验结果表明:TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感;与已有的TERCOM改进算法相比,新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

航迹线论文参考文献

[1].高效,方维华,董光波.单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法[J].现代雷达.2019

[2].刘现鹏,张立华,王涛,曹鸿博.基于航迹线追踪的TERPM定位算法[J].武汉大学学报(信息科学版).2018

[3].刘贤叁,阎军,陈长安,栾振东.基于HYPACK的矢量航迹线生成方法研究[J].海洋科学.2016

[4].李鹏,蒋青吉,肖昌荣.基于GlobalMapper的航迹线的制作[J].海洋地质前沿.2014

[5].王静,谭祥爽,宋现锋,汪超亮.GPS航迹线的自适应折半查找化简算法[J].西安电子科技大学学报.2014

[6].尹天鹤,张丰,刘仁义,刘南.一种基于航迹线文件的声纳图像裂缝处理方法[J].武汉大学学报(信息科学版).2009

[7].孙明迪.一种结合剖分理论的无人机航迹线规划方法[D].吉林大学.2009

[8].陈进涛.航路改革后长江安徽段上行大船航迹线规划研究[J].交通科技.2008

[9].张峰,李四海,刘金.船舶监控系统中航迹线动态绘制算法应用研究(英文)[J].MarineScienceBulletin.2008

[10].张峰,李四海,刘金.船舶监控系统中航迹线动态绘制算法应用研究[J].海洋测绘.2008

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