导读:本文包含了齐次坐标变换论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:编织机,编织工艺,牵引轨迹,齐次坐标变换
齐次坐标变换论文文献综述
吴修可,孟婥,姚灵灵,卜剑秋[1]（2019）在《基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析》一文中研究指出针对编织叁维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数关系的数学模型,阐述了编织工艺对芯模位姿变换的要求。在此基础上,分析了芯模的运动规律,建立了机器人末端执行器位姿变化的齐次坐标变换方程并得到了轨迹点参数,提出了基于编织点偏移的位置补偿方法。带芯编织试验结果表明,用所求轨迹点插补出的芯模牵引轨迹准确可靠,可确保叁维预成型体的编织质量。(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
赵世田,付莹莹,曾勇,郑雷,周博[2]（2018）在《基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究》一文中研究指出针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的叁维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。(本文来源于《机械传动》期刊2018年10期）
孙树志,刘明,高敏,宋瑾瑾,蒋相广[3]（2017）在《基于齐次坐标变换的人体下肢运动学分析》一文中研究指出在分析人体下肢的结构的基础上,建立了人体下肢的7杆模型,并利用齐次坐标变换建立了人体下肢运动学方程,然后利用MATLAB对运动方程进行计算。从而,为研究人体下肢的运动,以及设计下肢外骨骼机器人提供了参考。(本文来源于《科技风》期刊2017年14期）
唐哲敏,黄美发,孙永厚[4]（2017）在《基于齐次坐标变换的统计装配公差建模》一文中研究指出基于新一代产品几何规范与认证体系,研究了基于齐次坐标变换的统计装配公差建模方法。将装配有向图改进为装配体几何关系图,图象化地表达与装配公差有关的关键特征及特征间的关系。用叁维向量和齐次坐标转换矩阵来建立能够表达主要装配定位连接和辅助装配定位连接信息的装配公差传递模型。以实际零件为随机自变量,以该装配公差传递模型为映射函数,建立了统计装配公差分析模型。给出了该方法在公差分析中的应用实例。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2017年03期）
武福,黎少东,冯敏,杨喜娟[5]（2016）在《基于齐次坐标变换的带平面度零件装配误差分析》一文中研究指出针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则波纹状,通过建立平面配合参考坐标系,利用齐次坐标变换方法将平面配合关系转换成相对坐标系与绝对坐标系的配合关系,并建立其数学模型;利用欧拉角反变换方法得到了两坐标系对应的轴间倾角及角度误差的通解,通过Matlab软件对实际粗糙平面上的已知坐标进行曲面拟合仿真,得到了配合坐标矩阵,代入通解后得到平面配合的角度误差.以某型机床床身组件装配表面为实例,验证了此角度误差分析方法的合理性.(本文来源于《兰州交通大学学报》期刊2016年06期）
臧红彬,陶俊杰,张辉[6]（2015）在《基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析》一文中研究指出用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的。(本文来源于《机械传动》期刊2015年11期）
胡春晖,颜昌翔[7]（2012）在《基于高斯光学齐次坐标变换的光机装调》一文中研究指出高性能光学系统装调的调整量与光机结构设计相关,而装调所用参考坐标系往往与光学设计所用的坐标系不同。为了精确描述调整量对高斯像位置的影响,本文在基准坐标系下建立了引入装调误差量的高斯光学齐次坐标变换模型。针对具体的光机结构,建立了高斯像像旋和离焦对调整变量的函数,据此计算小的结构变化导致的离轴叁反望远物镜高斯像面的移动,结果显示其与光学设计软件对最佳像面位置优化结果的相对差小于4%。利用方差合成方法建立线性规划模型,对17个装调变量做了最宽松的误差分配方案。用Monte Carlo法验证了分配方案,结果表明,该方案在±300μm调焦能力下满足各视场±10μm的焦深要求。本文的方法忽略了复杂、微小像差的影响,适用于含多个已做内部精装的光学组件或平面反射镜的复杂成像光学系统的装调。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年11期）
吴昊,刘大宝,肖学会,杨建国[8]（2010）在《基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模》一文中研究指出通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。(本文来源于《起重运输机械》期刊2010年09期）
高叔开[9]（2010）在《齐次坐标变换在IsA系统操作员站仿真中的应用》一文中研究指出介绍了在进行IA系统操作员站仿真过程中,采用齐次坐标变换对IA系统操作员站图形文件进行了仿真还原,表明了计算机图形学在操作员站仿真中的应用,使得仿真逼真度大大提高,减轻了仿真机开发人员的开发强度,极大地缩短了操作员站仿真的开发周期。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2010年07期）
陈宝刚,费业泰[10]（2010）在《齐次坐标变换的测量机误差修正模型》一文中研究指出为提高结晶器坐标测量机的测量精度,运用齐次坐标变换矩阵,建立测量机测头中心相对于底座参考坐标系的测量模型,并进行误差修正。实验结果表明,该测量模型可以综合修正21项几何误差,使测量机测量精度提高30%~40%。该研究以误差补偿来提高测量精度,使测量精度由注重零部件的制造转向系统稳定性的高精度检测。(本文来源于《黑龙江科技学院学报》期刊2010年02期）
齐次坐标变换论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的叁维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
齐次坐标变换论文参考文献
[1].吴修可,孟婥,姚灵灵,卜剑秋.基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析[J].东华大学学报(自然科学版).2019
[2].赵世田,付莹莹,曾勇,郑雷,周博.基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究[J].机械传动.2018
[3].孙树志,刘明,高敏,宋瑾瑾,蒋相广.基于齐次坐标变换的人体下肢运动学分析[J].科技风.2017
[4].唐哲敏,黄美发,孙永厚.基于齐次坐标变换的统计装配公差建模[J].计算机集成制造系统.2017
[5].武福,黎少东,冯敏,杨喜娟.基于齐次坐标变换的带平面度零件装配误差分析[J].兰州交通大学学报.2016
[6].臧红彬,陶俊杰,张辉.基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析[J].机械传动.2015
[7].胡春晖,颜昌翔.基于高斯光学齐次坐标变换的光机装调[J].光学精密工程.2012
[8].吴昊,刘大宝,肖学会,杨建国.基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模[J].起重运输机械.2010
[9].高叔开.齐次坐标变换在IsA系统操作员站仿真中的应用[J].电力科学与工程.2010
[10].陈宝刚,费业泰.齐次坐标变换的测量机误差修正模型[J].黑龙江科技学院学报.2010