本文主要研究内容
作者郭成洋,范雨杭,张硕,陈军（2019）在《果园车辆自动导航技术研究进展》一文中研究指出：自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation satellite system)导航、激光导航、机器视觉导航、声源导航和多传感器融合导航,阐述不同类型传感器工作原理及其在农业导航应用中优劣,分析单一传感器在复杂果园环境下局限性,表明多传感器融合技术在果园环境下测量精度较高。导航控制决策主要基于传统控制理论和智能控制理论,前者需要对被控对象建立精准数学模型以实现良好控制效果,后者可避免建模不准确对导航控制精度负面影响,在果园环境具有更高自适应性和鲁棒性。展望果园车辆自动导航技术发展前景,指出基于SLAM(Simultaneous localization and mapping)的实时定位与地图构建技术、基于深度学习的无人驾驶技术、地头自动换行、障碍物检测及躲避以及集群作业控制为研究重点。
Abstract
zi dong dao hang shi shi xian jing xi hua guo yuan guan li de he xin 。wen zhang zeng shu dong li de pan he zhuai xiang ji tong 、huan jing gan zhi ding wei ji dao hang kong zhi jue ce deng xiang guan yan jiu xian zhuang 。zhen dui dong li de pan he zhuai xiang ji tong ,chan shu te xing bing fen xi ji zai bu tong guo yuan huan jing xia kuo yong xing 。huan jing gan zhi ding wei ji shu zhu yao bao gua GNSS(Global navigation satellite system)dao hang 、ji guang dao hang 、ji qi shi jiao dao hang 、sheng yuan dao hang he duo chuan gan qi rong ge dao hang ,chan shu bu tong lei xing chuan gan qi gong zuo yuan li ji ji zai nong ye dao hang ying yong zhong you lie ,fen xi chan yi chuan gan qi zai fu za guo yuan huan jing xia ju xian xing ,biao ming duo chuan gan qi rong ge ji shu zai guo yuan huan jing xia ce liang jing du jiao gao 。dao hang kong zhi jue ce zhu yao ji yu chuan tong kong zhi li lun he zhi neng kong zhi li lun ,qian zhe xu yao dui bei kong dui xiang jian li jing zhun shu xue mo xing yi shi xian liang hao kong zhi xiao guo ,hou zhe ke bi mian jian mo bu zhun que dui dao hang kong zhi jing du fu mian ying xiang ,zai guo yuan huan jing ju you geng gao zi kuo ying xing he lu bang xing 。zhan wang guo yuan che liang zi dong dao hang ji shu fa zhan qian jing ,zhi chu ji yu SLAM(Simultaneous localization and mapping)de shi shi ding wei yu de tu gou jian ji shu 、ji yu shen du xue xi de mo ren jia shi ji shu 、de tou zi dong huan hang 、zhang ai wu jian ce ji duo bi yi ji ji qun zuo ye kong zhi wei yan jiu chong dian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自东北农业大学学报的郭成洋,范雨杭,张硕,陈军，发表于刊物东北农业大学学报2019年08期论文，是一篇关于果园论文,自动导航论文,动力底盘和转向系统论文,环境感知定位论文,控制决策论文,展望论文,东北农业大学学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东北农业大学学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：果园论文; 自动导航论文; 动力底盘和转向系统论文; 环境感知定位论文; 控制决策论文; 展望论文; 东北农业大学学报2019年08期论文;