本文主要研究内容
作者曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫,李民赞（2019）在《基于蚁群算法的多机协同作业任务规划》一文中研究指出：为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1 s,满足多机协同作业的实时性需求。
Abstract
wei le shi xian dui nong tian dong tai huan jing zhong duo ji xie tong dao hang zuo ye de diao du guan li ,kai zhan le ji yu yi qun suan fa de duo ji xie tong zuo ye ren wu gui hua yan jiu 。jiang duo ji xie tong zuo ye ren wu gui hua fen wei 2ge huan jie :ren wu fen pei he ren wu xu lie gui hua 。shou xian ,cai yong quan ju yu ju bu xiang jie ge de fang fa ,zeng ge kao lv lu jing dai jia he ren wu zhi hang neng li ,jian li le duo ji xie tong zuo ye ren wu fen pei mo xing ;ran hou ,tong guo dui bi fen xi ren wu xu lie gui hua wen ti he lv hang shang wen ti ,li yong yi qun suan fa jian li le nong ji zuo ye de ren wu xu lie gui hua mo xing ;zui hou ,li yong Matlabping tai dui ji yu yi qun suan fa de ren wu xu lie gui hua jin hang le fang zhen shi yan ,gen ju zhuo zhou shi yan nong chang de shi ji de kuai xin xi ,she zhi duo zu bu tong de ren wu ji ge ,fen xi yi qun suan fa you hua lu jing 、ge dai zui jia lu jing chang du he ping jun chang du yi ji kuo ying du jin hua qu xian 。fang zhen jie guo biao ming ,ji yu yi qun suan fa jin hang ren wu xu lie you hua ke yi you xiao de jiang di lu jing dai jia ,di gao zuo ye xiao lv ,suan fa yun hang shi jian jun xiao yu 1 s,man zu duo ji xie tong zuo ye de shi shi xing xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫,李民赞，发表于刊物农业机械学报2019年S1期论文，是一篇关于多机协同论文,任务分配论文,任务序列规划论文,蚁群算法论文,仿真论文,农业机械学报2019年S1期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年S1期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：多机协同论文; 任务分配论文; 任务序列规划论文; 蚁群算法论文; 仿真论文; 农业机械学报2019年S1期论文;