导读:本文包含了神经网络逆控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,编队飞行,非线性动态逆,神经网络
神经网络逆控制器论文文献综述
王晓燕,王新民,姚从潮[1]（2013）在《无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计》一文中研究指出针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.(本文来源于《控制与决策》期刊2013年06期）
常亮,郭丙君[2]（2010）在《一种Buck变换器的神经网络逆控制器研究》一文中研究指出针对Buck变换器的复杂性和时变性,提出了一种神经网络复合逆控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction mode,CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。利用多层感知器神经网络逼近Buck变换器的逆模型,研究了由此逆模型为基础的直接逆控制和复合逆控制。在Matlab/Simulink下进行了系统建模和仿真研究,结果表明该控制策略的可行性。(本文来源于《全国冶金自动化信息网2010年年会论文集》期刊2010-05-22）
李怡勇,沈怀荣[3]（2009）在《无人机神经网络动态逆控制器设计研究》一文中研究指出针对无人机动态逆控制器存在的明显缺陷,采用在线神经网络对逆误差进行补偿,设计了神经网络动态逆控制器。构造了一种单隐层神经网络结构,证明了整个闭环系统的稳定性,给出了稳定的在线神经网络权值调整算法。通过仿真验证了该方案的鲁棒性、对故障的适应性以及在作动器纯延时下的响应性能,证明了在线神经网络对动态逆控制器具有明显的改善作用。对于无人机先进飞行控制系统的设计研究具有重要的参考价值。(本文来源于《航天控制》期刊2009年05期）
陈龙胜,姜长生[4]（2009）在《基于在线神经网络的无人机着陆飞行自适应逆控制器设计》一文中研究指出基于在线神经网络设计了无人机着陆飞行自适应逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的四个回路,采用动态逆的方法设计快回路、慢回路和非常慢回路控制器,并且在慢回路和非常慢回路用基于在线神经网络的干扰观测器逼近无人机所受的扰动和动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的鲁棒性。仿真结果说明所设计的无人机着陆控制器是非常有效的。(本文来源于《航空兵器》期刊2009年03期）
孙晓旭,单家元[5]（2008）在《基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计》一文中研究指出本文提出基于神经网络的自适应滑模逆控制方法。应用时标分离的设计方法,将导弹的动力学系统分解为快变、慢变两个子系统,对每个子系统分别采用动态逆控制。对于建模误差导致的模型不确定性,采用在神经网络来进行自适应补偿。数学仿真表明,本文所设计的控制器能够有效的降低非线性动态逆对模型准确度的要求,增强系统的鲁棒性。(本文来源于《2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集》期刊2008-11-01）
神经网络逆控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对Buck变换器的复杂性和时变性,提出了一种神经网络复合逆控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction mode,CCM)Buck变换器的仿射非线性模型。利用多层感知器神经网络逼近Buck变换器的逆模型,研究了由此逆模型为基础的直接逆控制和复合逆控制。在Matlab/Simulink下进行了系统建模和仿真研究,结果表明该控制策略的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
神经网络逆控制器论文参考文献
[1].王晓燕,王新民,姚从潮.无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计[J].控制与决策.2013
[2].常亮,郭丙君.一种Buck变换器的神经网络逆控制器研究[C].全国冶金自动化信息网2010年年会论文集.2010
[3].李怡勇,沈怀荣.无人机神经网络动态逆控制器设计研究[J].航天控制.2009
[4].陈龙胜,姜长生.基于在线神经网络的无人机着陆飞行自适应逆控制器设计[J].航空兵器.2009
[5].孙晓旭,单家元.基于神经网络的自适应滑模逆控制器设计[C].2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集.2008