导读:本文包含了横侧向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:L1自适应控制,执行器故障,横侧向控制,容错控制
横侧向论文文献综述
周艳,刘慧英,李靖[1]（2019）在《带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制》一文中研究指出在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年05期）
安佳宁[2]（2019）在《高速无人机横侧向增稳控制设计》一文中研究指出高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显着提高。该方法能够满足实际工程需求。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2019年03期）
李天任,张旋,黄佩,周华,郝颖[3]（2019）在《面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究》一文中研究指出针对面对称飞行器横侧向稳定控制的应用需求,首先采用全状态量反馈控制器,基于劳斯稳定判据,求解了方向舵控制与副翼控制的稳定条件,并分析了使用常规控制方案的飞行器气动特性要求。其后分别在横向操纵偏离参数(LCDP)小于0及大于0状态下设计了方向舵主导、副翼主导、常规(+AIR)3类控制策略。最后进行了控制器参数调整,数值仿真表明不同工况下均可实现姿态角的稳定跟踪,验证了稳定条件及控制策略的适应性与有效性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期）
王俊玲,于成波,周杰,杨志达[4]（2019）在《基于L_1自适应算法的无人机横侧向控制研究》一文中研究指出针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点,设计一种包含基本控制律和补偿控制律的横侧向鲁棒自适应控制器.将无人机横侧向模型不确定性视为时变参数和干扰,采用基于线性二次型调节器(LQR)的L_1自适应控制方法,在满足闭环控制系统的渐进稳定的同时,并具有良好的鲁棒性与自适应性.仿真结果表明所设计的控制器可以实现对跟踪误差快速收敛.(本文来源于《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
樊朋飞,凡永华,闫杰[5]（2019）在《升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究》一文中研究指出针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年01期）
解克,沈清,王强[6]（2018）在《飞行器跨声速横侧向运动试验预测方法》一文中研究指出在FD-12风洞中建立了自由滚转和连续侧滑角扫掠试验模拟装置,可实现对跨声速非指令横侧向运动的模拟;为了研究跨声速非指令横侧向运动问题,利用该模拟装置,得到了标准动态模型在跨声速下非指令横侧向运动的完整过程;其中,连续侧滑角扫掠试验装置捕捉到了气动力出现非线性的区域,自由滚转试验装置实现了对非指令横侧向运动的模拟;分析表明:标准动态模型跨声速非指令横侧向运动分别为双周期、极限环和混沌运动。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2018年12期）
闵昌万[7]（2018）在《高超声速飞行器横侧向气动布局准则研究》一文中研究指出主要研究高超声速飞行器副翼控制下的横侧向稳定性问题,针对满足传统稳定性判据的飞行器出现振荡发散的现象,通过对具体的运动过程进行机理分析,给出了反映该现象的预测判据,该判据的优势在于进一步完善了横侧向闭环稳定判据,为气动布局评估和设计提供依据。最后通过具体的特征点例子说明预测判据的有效性。(本文来源于《宇航总体技术》期刊2018年03期）
李杰,李道春[8]（2018）在《扑翼及扑动参数对扑旋翼飞行器横侧向运动的影响》一文中研究指出本文采用多体动力学建模方法,建立扑旋翼飞行器飞行动力学模型,仿真研究了不同质心位置和扑动频率对飞行器横侧向运动的影响。结果表明,质心位置越靠近扑翼前缘、扑动频率越低,横侧向运动的振荡幅度越小、振荡越平缓。(本文来源于《北京力学会第二十四届学术年会会议论文集》期刊2018-01-21）
赵兴成,原梅妮,陈鹏云,辛乐[9]（2017）在《H_∞/S面模型的无人机横侧向控制方法》一文中研究指出针对无人机在飞行过程中滚转角难控制和易偏航等问题,设计出一种H_∞/S面混合控制方法。采用具有较强非线性的S面控制算法控制滚转角,用具有较强鲁棒性的鲁棒H_∞控制来控制侧滑角。采用某型无人机标称模型分别仿真验证了在具有侧滑角下滚转角的控制效果、干扰下的侧滑角控制效果以及侧风状态下的水平轨迹控制效果。结果表明:与传统PID控制相比,H_∞/S面混合控制算法具有良好的快速性、精确性、鲁棒性和稳定性,更适于无人机的横侧向控制。(本文来源于《OSEC首届兵器工程大会论文集》期刊2017-10-21）
张杨,吴文海,汪杰[10]（2017）在《舰载无人机横侧向着舰控制律设计》一文中研究指出舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。(本文来源于《航空学报》期刊2017年S1期）
横侧向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显着提高。该方法能够满足实际工程需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横侧向论文参考文献
[1].周艳,刘慧英,李靖.带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制[J].西北工业大学学报.2019
[2].安佳宁.高速无人机横侧向增稳控制设计[J].指挥控制与仿真.2019
[3].李天任,张旋,黄佩,周华,郝颖.面对称飞行器横侧向稳定控制设计研究[J].导弹与航天运载技术.2019
[4].王俊玲,于成波,周杰,杨志达.基于L_1自适应算法的无人机横侧向控制研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2019
[5].樊朋飞,凡永华,闫杰.升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究[J].西北工业大学学报.2019
[6].解克,沈清,王强.飞行器跨声速横侧向运动试验预测方法[J].兵器装备工程学报.2018
[7].闵昌万.高超声速飞行器横侧向气动布局准则研究[J].宇航总体技术.2018
[8].李杰,李道春.扑翼及扑动参数对扑旋翼飞行器横侧向运动的影响[C].北京力学会第二十四届学术年会会议论文集.2018
[9].赵兴成,原梅妮,陈鹏云,辛乐.H_∞/S面模型的无人机横侧向控制方法[C].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017
[10].张杨,吴文海,汪杰.舰载无人机横侧向着舰控制律设计[J].航空学报.2017