杨沛豪:基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制论文

杨沛豪:基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制论文

本文主要研究内容

作者杨沛豪,王晓兰,刘向辰,寇水潮,高峰,范乐(2019)在《基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制》一文中研究指出:为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计模型参考自适应算法对转速进行估计,该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明,所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速,有效地抑制了转矩纹波,提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。

Abstract

wei le gai jin mo shua zhi liu dian ji (BLDC)mo wei zhi chuan gan qi kong zhi ji tong de xing neng ,di chu le yi chong xin xing zi kuo ying hua mo guan ce qi dui zhuai zi wei zhi yu zhuai su jin hang gu ji ,gai guan ce qi gou jian le yi chong xin xing qie huan han shu dai ti chuan tong fu hao han shu ,shi de kong zhi ji tong bu bi wai jia di tong lv bo qi he xiang wei bu chang mo kuai jiu ke yi huo de ping hua de xian fan dian dong shi guan ce zhi ,jin er de dao zhuai zi wei zhi 。ying yong li ya pu nuo fu (Lyapunov)wen ding xing li lun ,she ji mo xing can kao zi kuo ying suan fa dui zhuai su jin hang gu ji ,gai zi kuo ying suan fa bu shou qie huan wen bo de ying xiang 。fang zhen he shi yan biao ming ,suo di fang fa neng gou zhun que gu ji mo shua zhi liu dian ji xian fan dian dong shi ji zhuai su ,you xiao de yi zhi le zhuai ju wen bo ,di gao le zheng ge ji tong de wen ding xing 、kuai su xing ji lu bang xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电气传动的杨沛豪,王晓兰,刘向辰,寇水潮,高峰,范乐,发表于刊物电气传动2019年04期论文,是一篇关于无刷直流电机论文,滑模观测器论文,切换函数论文,模型参考自适应算法论文,电气传动2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电气传动2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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