王宇:基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法论文

王宇:基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法论文

本文主要研究内容

作者王宇,王淼(2019)在《基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法》一文中研究指出:为了得到更精确的道路坡度值,文章提出了一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法。该方法对待测量坡度的道路进行路段划分,对每个路段的样本点进行拟合,生成待测量坡度的道路的拟合曲线并划分网格。将每个网格内样本点的坡度均值作为网格坡度值,最后确定每个网格的坡度方向。本处理方法使得汽车的控制系统能够获得整条道路每个位置上的坡度值,继而可以将这条道路的坡度值进行后续的存储和应用。

Abstract

wei le de dao geng jing que de dao lu po du zhi ,wen zhang di chu le yi chong ji yu te zheng dian cai yang he qu xian ni ge de dao lu po du ji suan fang fa 。gai fang fa dui dai ce liang po du de dao lu jin hang lu duan hua fen ,dui mei ge lu duan de yang ben dian jin hang ni ge ,sheng cheng dai ce liang po du de dao lu de ni ge qu xian bing hua fen wang ge 。jiang mei ge wang ge nei yang ben dian de po du jun zhi zuo wei wang ge po du zhi ,zui hou que ding mei ge wang ge de po du fang xiang 。ben chu li fang fa shi de qi che de kong zhi ji tong neng gou huo de zheng tiao dao lu mei ge wei zhi shang de po du zhi ,ji er ke yi jiang zhe tiao dao lu de po du zhi jin hang hou xu de cun chu he ying yong 。

论文参考文献

  • [1].自动变速器控制的道路坡度计算方法研究[J]. 钱立军.  拖拉机与农用运输车.2004(06)
  • [2].道路坡度识别方法的技术实现[J]. 杨志刚,曹长修,苏玉刚.  重庆交通学院学报.2002(03)
  • [3].含坡度变化率信息的道路坡度估计[J]. 林楠,施树明,马力,隗海林.  吉林大学学报(工学版).2016(06)
  • [4].基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计[J]. 戴卓,吴光强.  汽车技术.2018(01)
  • [5].动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法[J]. 杨志刚,曹长修,苏玉刚.  重庆交通学院学报.2002(02)
  • [6].基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略[J]. 叶明,公冶祥玉,朱治洪,魏文磊.  机械传动.2019(09)
  • [7].起动工况驾驶性评价指标特征点识别方法[J]. 黄伟,刘海江,李敏.  汽车工程.2019(03)
  • [8].道路坡度测试方法试验研究[J]. 汪旭明.  农业装备与车辆工程.2015(02)
  • [9].高原山地环境对柴油车氮氧化物排放的影响[J]. 陈剑杰,宋国富,顾伟,王艳艳,何超.  汽车技术.2018(03)
  • [10].多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究[J]. 郭夜啼.  工业控制计算机.2019(05)
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车实用技术的王宇,王淼,发表于刊物汽车实用技术2019年14期论文,是一篇关于道路坡度论文,特征点采样论文,曲线拟合论文,汽车实用技术2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车实用技术2019年14期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  

    王宇:基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢