本文主要研究内容
作者左守印,王合龙,周德召,高军科（2019）在《基于几何法求解PI逆模型参数》一文中研究指出：压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。
Abstract
ya dian tao ci qu dong de kuai su fan she jing ju you you liang de dong tai xing neng ,neng gou man zu gao jing du ding wei de ren wu xu qiu ,dan ji gu you de chi zhi te xing yan chong ying xiang le ji xing neng de jin yi bu di gao 。ji yu PLAYsuan zi de chi zhi shu xue mo xing ju you jie gou jian chan 、bian yu shu xue qiu jie 、mo xing jing du jiao gao de you dian ,dan mo xing can shu xu yao tong guo ji tong bian shi de dao ,bing ju ji ni mo xing can shu bian shi cun zai wu li liang bu yi huo de 、wu cha jiao da de bu li tiao jian 。li yong ji he fa ,di chu le yi chong qiu jie PIni mo xing can shu de suan fa 。shi yan zheng ming gai suan fa dong tai xing neng hao 、mo xing jing du jiao gao ,tong shi ji yu gai suan fa de PIni mo xing qian kui kong zhi jiao hao de jie jue le ya dian tao ci qu dong de kuai fan jing chi zhi xiao ying bu chang wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电光与控制的左守印,王合龙,周德召,高军科，发表于刊物电光与控制2019年01期论文，是一篇关于机载光电系统论文,快速反射镜论文,迟滞效应论文,逆模型论文,参数辨识论文,前馈控制论文,电光与控制2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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