本文主要研究内容
作者宋裕民,梁健明,邱绪云,李爱娟,赵林亭（2019）在《履带式拖拉机运动控制系统设计与试验》一文中研究指出：我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。
Abstract
wo guo tuo la ji zhu yao yi shou dong cao zuo wei zhu ,wei di gao tuo la ji de zuo ye jiang du 、jing du he xiao lv ,ti dai ren gong cao zuo ,wei mo xian yuan ju li kong zhi 、gao jing du zi zhu dao hang 、ji xie shi jiao dao hang he wu lian wang deng xiang guan zuo ye ji shu di gong tuo la ji yun dong kong zhi jie kou ,di chu le zai chai you fa dong ji qu dong lv dai shi tuo la ji de pan shang da zai dian zi you men kong zhi zhuang zhi he dian kong ye ya zhuai xiang zhuang zhi de she ji fang an ,ke shi xian yuan cheng mo xian yao kong gu ding jiao du zhuai xiang 、che su kong zhi he shi shi fan hui zhuang tai shu ju deng gong neng 。shi yan biao ming :dian zi you men kong zhi zhuang zhi dui you men la gan kong zhi xiang ying su du kuai 、kong zhi zhun que ,gu ding jiao du zhuai xiang wu cha zai ±3°fan wei nei ,diao shi yao kong qi wen ding kong zhi ju li 350m,shang wei ji mo xian jie shou wen ding shu ju ju li 200 m。yan jiu cheng guo ke wei tuo la ji yun dong kong zhi ji tong she ji yu gai jin di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的宋裕民,梁健明,邱绪云,李爱娟,赵林亭，发表于刊物农机化研究2019年07期论文，是一篇关于履带拖拉机论文,无线遥控论文,电子油门论文,液压转向论文,农机化研究2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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