导读:本文包含了自行小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:控制信号,通信,工位识别,工位调度
自行小车论文文献综述
董加旺[1]（2019）在《基于网络的自行小车控制原理的研究》一文中研究指出滑触线只为小车提供电源,小车的控制信号通过有线或无线通信的方式进行传输,对空中轨道进行工位划分及功能定义,通过工位识别功能锁定小车,将工位调度指令写入工位内的小车,控制小车执行相应动作。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年18期）
李金,葛菲[2]（2019）在《浅析自行小车输送系统在车厢电泳上的应用》一文中研究指出主要介绍了一种车厢前处理电泳输送系统,重点介绍了小车输送装置的设计思路及方案,此输送装置能够满足高节拍、重载荷的车厢产品生产。(本文来源于《现代涂料与涂装》期刊2019年07期）
董加旺[3]（2019）在《滑触线在自行小车中的功能及应用》一文中研究指出自行小车输送系统的设计难点在于其地面控制系统利用滑触线为自行小车进行供电,进行状态监控及调度控制。根据小车控制系统为滑触线分配不同的功能是设计的基本原则,遵循这一原则,论文通过几个典型应用对滑触线功能分配及分段原理进行了归纳说明。(本文来源于《工程建设与设计》期刊2019年10期）
银立越[4]（2019）在《电动单轨自行小车系统EMS在中重卡汽车生产中的应用》一文中研究指出总装作为汽车生产四大工艺中的最后一道工序,对于整车下线及汽车商品化具有决定性作用。大总成件装配是整个总装工序的核心,大总成件具有体积大、重量重的特点,所以安全、可靠、高效的大总成件输送设备开发是整个总装车间装备板块发展重点。主要介绍了电动单轨自行小车系统EMS的设计选型原则和设计过程需重点关注的问题。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年02期）
王世华[5]（2018）在《基于ModbusRTU数据协议的自行小车无线通信技术开发》一文中研究指出本文主要介绍了ModbusRTU协议的无线数据通信技术在D530自行小车无线通信系统中的开发与应用,阐述了自行小车无线通信方案的设计思想、通信过程和原理及通信网络实现方法,着重阐述了无线通信网络的构建方法,分析了ModbusRTU无线通信技术如何在自行小车控制系统中实现和应用。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
黄伟,孙笑,黄飞虎[6]（2018）在《以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究》一文中研究指出设计了一种以重力势能驱动的正弦机构控制转向的无碳自行绕障小车。该小车以提供的标准砝码的重力势能(400 J)作为能量来源,无需提供其他形式的能量输入。小车由转向控制系统、机械传动系统和行走控制系统等子系统组成,其中转向控制系统根据正弦机构的原理进行设计。通过建立数学模型和MATLAB模拟仿真得到小车各参数的优化值,最后经过试验验证得到:以正弦机构作为无碳小车的转向控制机构,小车运行平稳,其运行轨迹为"8"字形,能有效绕开赛道上的障碍物。该小车的设计为无碳自行小车的整体设计提供指导意义。(本文来源于《机械设计》期刊2018年08期）
白龙飞,翟振宇,冉立功,张灿,张鹏鹏[7]（2018）在《浅谈自行小车输送系统交接工位定位装置》一文中研究指出主要介绍了自行小车输送系统在交接工位的定位装置并对其优缺点进行分析,根据不同交接方案或定位精度要求,对定位装置类型的选择进行指导。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2018年06期）
何琪,魏阳,麻利军[8]（2018）在《自行小车输送机的机械结构及应用》一文中研究指出自行小车输送机广泛应用于白车身焊装车间,具有起重、输送、空中贮存等功能,其结构简单、运行稳定、机动灵活、自动化程度高且维护方便,可实现车身分总成及白车身总成的自动运输。(本文来源于《起重运输机械》期刊2018年05期）
雷钧,吴岳敏[9]（2017）在《RODIP涂装自行小车控制系统的设计》一文中研究指出介绍了RODIP涂装自行小车输送线。进行了自行小车控制系统设计:系统选用西门子S7-300PLC,通过无线通信模块实现PLC与自行小车的通信,采用PCV定位准确可靠;给出了程序控制流程。生产结果证明系统运行稳定可靠。(本文来源于《机电技术》期刊2017年06期）
牛志兵[10]（2017）在《电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用》一文中研究指出本文对电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用进行了阐述,对EMS输送系统的主要组成部分,轨道系统,小车系统,控制系统的设计和功能进行了详细的说明,从提高系统自动化程度和增加系统柔性化的角度,并介绍了RFID在EMS系统中的技术方案和作用。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年13期）
自行小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要介绍了一种车厢前处理电泳输送系统,重点介绍了小车输送装置的设计思路及方案,此输送装置能够满足高节拍、重载荷的车厢产品生产。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自行小车论文参考文献
[1].董加旺.基于网络的自行小车控制原理的研究[J].工程建设与设计.2019
[2].李金,葛菲.浅析自行小车输送系统在车厢电泳上的应用[J].现代涂料与涂装.2019
[3].董加旺.滑触线在自行小车中的功能及应用[J].工程建设与设计.2019
[4].银立越.电动单轨自行小车系统EMS在中重卡汽车生产中的应用[J].现代制造技术与装备.2019
[5].王世华.基于ModbusRTU数据协议的自行小车无线通信技术开发[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[6].黄伟,孙笑,黄飞虎.以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究[J].机械设计.2018
[7].白龙飞,翟振宇,冉立功,张灿,张鹏鹏.浅谈自行小车输送系统交接工位定位装置[J].汽车工艺与材料.2018
[8].何琪,魏阳,麻利军.自行小车输送机的机械结构及应用[J].起重运输机械.2018
[9].雷钧,吴岳敏.RODIP涂装自行小车控制系统的设计[J].机电技术.2017
[10].牛志兵.电动自行小车系统(EMS)在车身侧围输送中的应用[J].中国设备工程.2017