本文主要研究内容
作者陈燕妮,刘春生,孙景亮（2019）在《基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律》一文中研究指出：针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.
Abstract
zhen dui gu ding mo duan shi ke lan jie ji dong mu biao de zhi dao ji tong ,ben wen shou xian gou jian le fei xian xing you xian shi jian wei fen dui ce kuang jia ,jiang dao dan lan jie fei xian xing ji tong de zui you wen ti zhuai hua wei yi ban fei xian xing ji tong de zui you kong zhi wen ti ,bing tong guo zi kuo ying dong tai gui hua suan fa (adaptive dynamic programming, ADP)huo de jin shi zui you zhi han shu yu zui you kong zhi ce lve .wei le you xiao shi xian gai suan fa ,ben wen li yong yi ge ju you shi bian quan zhi he ji huo han shu de ping jia wang lao lai bi jin Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)fang cheng de jie ,bing zai xian geng xin .tong guo li ya pu nuo fu fa lai zheng ming ben wen di chu de kong zhi ce lve ke bao zheng bi huan wei fen dui ce ji tong wen ding xing he ping jia wang lao quan zhi jin shi wu cha de you jie xing .zui hou gei chu yi ge fei xian xing dao dan lan jie mu biao ji tong de fang zhen li zi yan zheng le gai fang fa de ke hang xing he you xiao xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制理论与应用的陈燕妮,刘春生,孙景亮，发表于刊物控制理论与应用2019年06期论文，是一篇关于非线性微分对策论文,有限时间论文,自适应动态规划论文,制导律论文,控制理论与应用2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制理论与应用2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：非线性微分对策论文; 有限时间论文; 自适应动态规划论文; 制导律论文; 控制理论与应用2019年06期论文;