伪目标动态可行域约束法论文-范丹丹,黄开枝,金梁

伪目标动态可行域约束法论文-范丹丹,黄开枝,金梁

导读:本文包含了伪目标动态可行域约束法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:非视距,单次反射圆模型,方向角,方向角变化率

伪目标动态可行域约束法论文文献综述

范丹丹,黄开枝,金梁[1](2008)在《伪目标动态可行域约束法中的观测站最优路线规划算法》一文中研究指出在针对非视距环境下单站机动定位的伪目标动态可行域约束法中,目标位置可行域大小直接影响到算法速度和最终定位结果的精度,因此该文提出了一种基于动态规划的观测站最优路线规划算法。该算法在当前测量时刻所测数据的基础上,以目标位置可行域收敛面积最大化为目标,分析出观测站运动到下一测量时刻的最优运动方向,从而达到缩短定位时间和抑制定位误差的目的,实现整个测量路线的最优化。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2008年12期)

范丹丹[2](2008)在《单站定位的伪目标动态可行域约束法》一文中研究指出无线定位技术是利用技术手段对目标的信号进行测量,根据测量结果来估计待定位目标的空间坐标的技术集合。从观测站数量上划分,无线定位技术分为单站定位技术和多站定位技术,单站定位技术具有设备量小、成本低的优点,但由于单观测站获得的信息量少于多个观测站,因此,单站定位技术的实现难度较大。另外,在复杂的无线传播环境下,目标和观测站之间非视距(NLOS)传播普遍存在,对NLOS误差的抑制一直是无线定位领域研究的重要课题。而单站定位技术中使用的机动观测站在给系统增加信息量的同时,也使得NLOS传播对定位精度的影响更加严重,这也是单站定位技术中抗NLOS算法研究成果较少的原因。因此,本论文对NLOS环境下的单站定位技术展开了专门研究。本论文的研究分为两大部分,首先对NLOS传播模型和单站定位技术进行研究,旨在建立一种单站NLOS定位算法的抽象算法模型,对于不同的误差分布模型和不同算法准则,该模型具有一定的普遍适用性;其次针对某种NLOS误差分布模型和几种优化准则,进行了具体的研究。1.提出了伪目标动态可行域约束法,建立了算法中几个关键问题的基本模型。该方法把NLOS环境下散射体看作伪目标,随着观测站的机动测量,利用伪目标信息动态地构造真实目标位置可行域,通过在可行域内进行最优化求解得到真实目标位置估计值。算法中涉及的几个关键问题包括真实目标位置可行域构造,NLOS误差分布模型参数估计和观测站最优路径规划。2.选择单次反射圆模型(GBSBCM)为NLOS误差分布模型,对伪目标动态可行域约束法进行实例化研究。研究重点包括真实目标位置可行域构造,观测站最优路径规划,算法中关键参数估计以及性能分析。提出了两种真实目标位置可行域构造方法:角度约束法和分布约束法。两种可行域构造方法分别利用了GBSBCM的最大角度扩展特性和散射体位置分布特性,结合伪目标和观测站信息,形成对真实目标位置的约束。随着伪目标数目的增多和观测站获得的测量信息样本增多,可有效缩小可行域范围。提出了两种观测站最优路径规划算法,并进行了仿真比较。两种规划算法分别以可行域面积收敛最大化和几何精度稀释因子(GDOP)最小化为最优准则,基于动态规划理论,对观测站路径进行规划。对二者比较后得出结论,在定位观测的前期可以运用基于GDOP最小化的路径规划算法,快速降低伪目标定位误差,而在伪目标定位误差趋于收敛后,则应运用基于可行域面积收敛最大化的路径规划算法,使真实目标位置可行域范围迅速缩小,以缩短算法搜索时间和减小对真实目标的定位估计误差。提出了基于标准差匹配的散射区半径估计算法。NLOS误差分布模型的参数决定了对真实目标位置的约束条件,在算法实例中该参数为GBSBCM的散射区半径。基于标准差匹配的散射区半径估计算法中以散射体坐标为统计量,将其理论标准差值与样本标准差值进行比较,通过将二者差异最小化来寻找NLOS误差分布模型中关键参数的估计值。仿真实验证明,该算法能获得散射区半径较精确的估计值,增强了伪目标动态可行域约束法的可靠性和有效性。进行了算法性能分析。首先推导了伪目标位置估计的Cramer-Rao界,仿真分析了来波方向角和方向角变化率对伪目标定位精度的影响。其次,定义了“漏捕概率”以度量可行域的准确度,采用Monte-Carlo方法比较了算法实例中两种可行域构造方法的性能,并分析了伪目标动态可行域约束法的定位性能。仿真结果证明,伪目标动态可行域约束法在单观测站获得信息量有限的情况下充分利用多径信息,并通过观测站的有效机动使系统信息增益最大化,达到抑制NLOS误差的目的。(本文来源于《解放军信息工程大学》期刊2008-10-20)

范丹丹,张立志,黄开枝,金梁[3](2008)在《非视距环境下单站定位的伪目标动态可行域约束法》一文中研究指出针对非视距环境下多站定位方法需要资源量大、成本高且定位精度受非视距传播影响大等问题,本文提出了单站定位的伪目标动态可行域约束法.该方法将目标周围的散射体看作伪目标,利用单个机动观测站测量伪目标信号的来波方向角和方向角变化率,得到较精确的伪目标坐标后,根据伪目标与真实目标间的位置关系构造可行域,在可行域内进行最优化求解,消除非视距引起的误差,得到真实目标位置的估计值.伪目标动态可行域约束法把通常认为是不利的多径信号转化为有利因素.仿真实验证明:该方法在对目标连续数次采样测量后,即可以快速有效地抑制定位误差.(本文来源于《电子学报》期刊2008年10期)

伪目标动态可行域约束法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

无线定位技术是利用技术手段对目标的信号进行测量,根据测量结果来估计待定位目标的空间坐标的技术集合。从观测站数量上划分,无线定位技术分为单站定位技术和多站定位技术,单站定位技术具有设备量小、成本低的优点,但由于单观测站获得的信息量少于多个观测站,因此,单站定位技术的实现难度较大。另外,在复杂的无线传播环境下,目标和观测站之间非视距(NLOS)传播普遍存在,对NLOS误差的抑制一直是无线定位领域研究的重要课题。而单站定位技术中使用的机动观测站在给系统增加信息量的同时,也使得NLOS传播对定位精度的影响更加严重,这也是单站定位技术中抗NLOS算法研究成果较少的原因。因此,本论文对NLOS环境下的单站定位技术展开了专门研究。本论文的研究分为两大部分,首先对NLOS传播模型和单站定位技术进行研究,旨在建立一种单站NLOS定位算法的抽象算法模型,对于不同的误差分布模型和不同算法准则,该模型具有一定的普遍适用性;其次针对某种NLOS误差分布模型和几种优化准则,进行了具体的研究。1.提出了伪目标动态可行域约束法,建立了算法中几个关键问题的基本模型。该方法把NLOS环境下散射体看作伪目标,随着观测站的机动测量,利用伪目标信息动态地构造真实目标位置可行域,通过在可行域内进行最优化求解得到真实目标位置估计值。算法中涉及的几个关键问题包括真实目标位置可行域构造,NLOS误差分布模型参数估计和观测站最优路径规划。2.选择单次反射圆模型(GBSBCM)为NLOS误差分布模型,对伪目标动态可行域约束法进行实例化研究。研究重点包括真实目标位置可行域构造,观测站最优路径规划,算法中关键参数估计以及性能分析。提出了两种真实目标位置可行域构造方法:角度约束法和分布约束法。两种可行域构造方法分别利用了GBSBCM的最大角度扩展特性和散射体位置分布特性,结合伪目标和观测站信息,形成对真实目标位置的约束。随着伪目标数目的增多和观测站获得的测量信息样本增多,可有效缩小可行域范围。提出了两种观测站最优路径规划算法,并进行了仿真比较。两种规划算法分别以可行域面积收敛最大化和几何精度稀释因子(GDOP)最小化为最优准则,基于动态规划理论,对观测站路径进行规划。对二者比较后得出结论,在定位观测的前期可以运用基于GDOP最小化的路径规划算法,快速降低伪目标定位误差,而在伪目标定位误差趋于收敛后,则应运用基于可行域面积收敛最大化的路径规划算法,使真实目标位置可行域范围迅速缩小,以缩短算法搜索时间和减小对真实目标的定位估计误差。提出了基于标准差匹配的散射区半径估计算法。NLOS误差分布模型的参数决定了对真实目标位置的约束条件,在算法实例中该参数为GBSBCM的散射区半径。基于标准差匹配的散射区半径估计算法中以散射体坐标为统计量,将其理论标准差值与样本标准差值进行比较,通过将二者差异最小化来寻找NLOS误差分布模型中关键参数的估计值。仿真实验证明,该算法能获得散射区半径较精确的估计值,增强了伪目标动态可行域约束法的可靠性和有效性。进行了算法性能分析。首先推导了伪目标位置估计的Cramer-Rao界,仿真分析了来波方向角和方向角变化率对伪目标定位精度的影响。其次,定义了“漏捕概率”以度量可行域的准确度,采用Monte-Carlo方法比较了算法实例中两种可行域构造方法的性能,并分析了伪目标动态可行域约束法的定位性能。仿真结果证明,伪目标动态可行域约束法在单观测站获得信息量有限的情况下充分利用多径信息,并通过观测站的有效机动使系统信息增益最大化,达到抑制NLOS误差的目的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

伪目标动态可行域约束法论文参考文献

[1].范丹丹,黄开枝,金梁.伪目标动态可行域约束法中的观测站最优路线规划算法[J].电子与信息学报.2008

[2].范丹丹.单站定位的伪目标动态可行域约束法[D].解放军信息工程大学.2008

[3].范丹丹,张立志,黄开枝,金梁.非视距环境下单站定位的伪目标动态可行域约束法[J].电子学报.2008

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