导读:本文包含了电液位置控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压挖掘机,电液比例位置控制系统,仿真
电液位置控制论文文献综述
朱平平,邹树梁,谢宇鹏[1]（2019）在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
韩光耀,施光林,郭秦阳[2]（2019）在《基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制》一文中研究指出针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年01期）
李心宇[3]（2018）在《关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究》一文中研究指出作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显着的死区特征。基于此,本文从传统死区补偿控制方法的不足入手,对控制系统的死区进行了分析,给出了将传统数字PID控制方法与模糊控制相结合的方法,构建了相应的死区模糊补偿控制系统及控制器,并将其进行应用实验,实验的结果显示,本文提出的死区模糊补偿控制方法,可以有效提高系统的响应速度以及定位精度,有助于控制系统性能的改善。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年18期）
史琼艳,张江华,邹华杰[4]（2018）在《电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制》一文中研究指出电液马达伺服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制。针对电液马达伺服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达伺服系统高精度位置控制策略。所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿,提高了系统的低速伺服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿,提高了系统对外干扰的鲁棒性。所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能,对比仿真验证了其可行性。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年05期）
闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国[5]（2018）在《光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析》一文中研究指出以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年09期）
何常玉[6]（2017）在《负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究》一文中研究指出临床上对一些常见足踝疾病形成和治疗的生物力学机理还尚不清楚,治疗方案优化和选择多依据经验、静态或准静态模型应力分析及简化模型的运动学和动力学研究成果,仍缺乏足够的科学依据。因此,探讨人体足踝各组成部分之间的力学运动关系,包括相对运动和相互作用力关系以及使足踝完成正常步态和各种复杂运动时肌肉力的时间历程变化规律成为亟待研究的课题。针对以上问题,本文提出了一种基于电、液混合驱动并应用于人体足踝步态模拟和力学测量的六自由度足踝步态模拟器。水平驱动液压系统作为该模拟器的一个子系统,在足踝复合体的模拟实验过程中是典型的带负载扰动的电液比例位置控制系统,其动态跟踪精度和鲁棒性能对足踝复合体步态模拟和力学测量的过程起到至关重要的作用。因此,需要对带负载扰动的电液比例位置控制系统控制策略进行深入的研究以提高六自由度足踝步态模拟器的实际效果。本文针对六自由度足踝步态模拟器的水平驱动液压系统开展了如下的具体研究工作:首先,根据足踝复合体运动学和动力学特性对六自由度足踝步态模拟器进行整体方案设计,包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统。同时,分别讨论了六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统等子系统的设计思路与方案。特别地,对水平驱动液压系统的整体设计方案以及元器件选型进行了详细的介绍。其次,结合电磁比例方向阀负载流量方程、液压缸流量方程和液压缸动力学平衡方程等液压动力元件的叁个基本方程建立了带有负载扰动的电液比例位置控制系统的数学模型。同时,为了方便控制策略的设计,推导出相应的系统状态空间表达式。根据水平驱动液压系统的具体设计参数,在Matlab/Simulink中利用S-Function搭建基于状态空间表达式的电液比例位置控制系统数学仿真模型以及利用SimHydraulic搭建其物理仿真模型,分别对两个仿真模型进行对照仿真分析。再次,针对足踝步态模拟过程中蓄能器供油压力、六自由度并联驱动机械手惯性力、胫骨力加载和肌腱力加载等扰动及电液比例位置控制系统中不确定参数对系统跟踪精度和鲁棒性能的影响设计了鲁棒控制策略。该控制策略基于动态面的方法,通过引入一阶滤波器消除了传统反步法引起的“复杂性爆炸”等问题,并结合不连续投影方法设计了自适应律,通过李雅普诺夫方法证明了控制策略的稳定性。接着,基于已经建立的数学仿真模型,在Simulink中完成了鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略的设计工作。针对建立完成的仿真模型,开展了两种控制策略分别对电液比例位置控制系统在不同类型非线性负载扰动作用下的跟踪精度及鲁棒性能的研究以及自适应鲁棒控制策略对蓄能器供油的压力补偿作用。最后,搭建了六自由度足踝步态模拟器实验平台,基于LabVIEW软件完成了控制程序的编写工作:包括水平驱动液压系统、六自由度并联驱动机械手、胫骨力加载系统和肌腱力加载系统的控制,自适应鲁棒控制策略的实现,模拟器关键数据采集和安全保护等。在此基础上对带有负载扰动的水平驱动液压系统进行了相应的实验研究,分析了传统PID控制策略、鲁棒控制策略和自适应鲁棒控制策略对不同负载扰动工况下的系统跟踪效果和鲁棒性能。实验结果表明,鲁棒控制策略对电液比例位置控制系统的鲁棒性能有非常大的提升作用,基本能够保证六自由度足踝步态模拟器的要求。比较而言,自适应鲁棒控制策略在保证鲁棒性能的同时提高了系统的跟踪精度,能够保证水平驱动液压系统在不同非线性负载扰动的工况下稳定、精确地配合完成足踝复合体的生物力学实验工作。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-05-01）
刘志刚,孙春亚[7]（2016）在《电液伺服PID位置控制系统的仿真研究》一文中研究指出为提高电液伺服泵控系统位置控制精度和响应速度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速叁段分别实施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系统仿真模型。通过正交试验方法选取相应仿真参数,液压缸位移目标值160mm的仿真结果为159.99mm,位置精度最高。并通过实验验证分段PID位置控制系统仿真模型的可行性。通过仿真分析发现,液压缸第一段分段PID参数对响应速度影响较大,但系数过大会引起超调;第叁段参数对控制精度的影响较大,且该段PID参数不宜过大。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2016年10期）
郭秦阳,施光林,何常玉,王冬梅[8]（2016）在《蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制》一文中研究指出在一些特殊的工程应用中,常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同,当采用蓄能器供油时,蓄能器出口的油液压力会逐渐降低,而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统,搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台,并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型,以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器+前馈补偿器+模糊控制器联合作用的复合补偿控制器,有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验,验证了所提出的控制算法的有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2016年09期）
喜冠南,吴楝华,孙春亚,李健,徐加辉[9]（2016）在《运用PID算法的电液伺服位置控制系统实验》一文中研究指出为了研究电液伺服位置控制系统,搭建了泵控缸位置测试试验台,将液压缸活塞行程分为叁段,采用PID算法分别对每段行程进行控制。设定液压缸目标位移值为180mm,通过不断调节每段PID参数,得到最优分段点,并进行位置控制测试研究。对液压缸位移信号和泵输出流量、压力数据进行采集并分析,发现可将位置误差控制在±0.03mm内。最高位置精度可达±0.01mm,达到目标位置时间约为2.8s。系统保压时,泵输出流量为0,无溢流损失。结果表明,采用分段PID控制方法可实现对电液伺服位置测试系统的精确性、快速性和稳定性控制,但过大的比例、积分参数会导致位移超调。(本文来源于《现代制造工程》期刊2016年06期）
孙春亚,吴楝华,喜冠南[10]（2016）在《电液伺服模糊PID位置控制系统设计及应用》一文中研究指出针对电液伺服系统位置控制过程中的非线性、时变性等问题,设计了基于欧姆龙CP1H PLC的模糊PID位置控制系统。将电液伺服位置控制系统的液压缸目标位移180mm分为叁段分别控制,进行了模糊PID位置控制试验,并与PID位置控制试验进行了对比。模糊PID位置控制系统约3.09s达到稳态位置179.98mm,稳态误差为(-0.02)mm;PID位置控制系统约3.47s达到稳态位置179.96mm,稳态误差为(-0.04)mm。试验结果表明:模糊PID有效地降低了系统稳态误差和缩短了系统响应时间,有效地提高了电液伺服系统位置控制性能。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年06期）
电液位置控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液位置控制论文参考文献
[1].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019
[2].韩光耀,施光林,郭秦阳.基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].李心宇.关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究[J].内燃机与配件.2018
[4].史琼艳,张江华,邹华杰.电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制[J].液压与气动.2018
[5].闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压.2018
[6].何常玉.负载扰动的电液比例位置控制系统自适应鲁棒控制策略研究[D].上海交通大学.2017
[7].刘志刚,孙春亚.电液伺服PID位置控制系统的仿真研究[J].中国农机化学报.2016
[8].郭秦阳,施光林,何常玉,王冬梅.蓄能器变压力供油电液位置控制系统的复合补偿控制[J].液压与气动.2016
[9].喜冠南,吴楝华,孙春亚,李健,徐加辉.运用PID算法的电液伺服位置控制系统实验[J].现代制造工程.2016
[10].孙春亚,吴楝华,喜冠南.电液伺服模糊PID位置控制系统设计及应用[J].机械设计与制造.2016
标签：液压挖掘机; 电液比例位置控制系统; 仿真;