导读:本文包含了单目视觉系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,叁维重建,单相机,表面形貌
单目视觉系统论文文献综述
吴福培,方信佳,阳春,李升平,叶玮琳[1]（2016）在《基于单目视觉系统的叁维重建方法》一文中研究指出以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面叁维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了叁维重建模型,提出了面向微小器件的表面叁维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面叁维形貌是有效的.(本文来源于《测试技术学报》期刊2016年05期）
岳建锋,杜博宇,王天琪,李亮玉[2]（2015）在《基于激光单目视觉系统的焊缝提取》一文中研究指出将激光单目视觉传感器固定在ABB机器人上组成视觉系统,用Matlab标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合对机器人进行了手眼标定;利用视觉系统采集焊缝图像,对获得的图像进行图像处理和特征分析,并提取计算机图像平面上焊缝特征点的图像坐标.根据摄像机内外参数、机器人的手眼关系以及焊缝的特点提出一种简便的方法将二维平面坐标转化为叁维坐标,用Solidworks还原出焊缝的叁维模型,提取焊缝中心线信息进行焊接实验,结果表明焊接精度满足实际要求.(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2015年06期）
李忠健[3]（2015）在《礼仪机器人单目视觉系统的研发》一文中研究指出随着人们生活水平的日益提高,对智能化的服务要求也越来越高。礼仪机器人作为一种服务性的机器人,常被用于大中型宾馆、饭店、商场和游乐场接待顾客的迎宾员来增加娱乐情趣,同时也用它来宣传科学知识,借以丰富人们的文化生活。礼仪机器人具有一定视觉、触觉和语音功能,能够跨步行走和招手拥抱。本文是研究礼仪机器人的单目视觉系统,以实现人脸识别的功能,使礼仪机器更加人智能化,更能增加其娱乐性。礼仪机器人单目视觉系统是一个基于机器视觉的系统,它还涉及到人工智能,机器视觉等其他学科,对它的研发,在某种程度上会推动其他学科的发展。因此本系统的研发,不仅在实际应用价值上还是在学术研究上,都是有着深远的意义。随着人们生活水平的日益提高,对智能化的服务要求也越来越高。礼仪机器人作为一种服务性的机器人,常被用于大中型宾馆、饭店、商场和游乐场接待顾客的迎宾员来增加娱乐情趣,同时也用它来宣传科学知识,借以丰富人们的文化生活。礼仪机器人具有一定视觉、触觉和语音功能,能够跨步行走和招手拥抱。本文是研究礼仪机器人的单目视觉系统,以实现人脸识别的功能,使礼仪机器更加人智能化,更能增加其娱乐性。礼仪机器人单目视觉系统是一个基于机器视觉的系统,它还涉及到人工智能,机器视觉等其他学科,对它的研发,在某种程度上会推动其他学科的发展。因此本系统的研发,不仅在实际应用价值上还是在学术研究上,都是有着深远的意义。本文在研究礼仪机器人单目视觉系统的过程中,全面收集了国内外的相关资料,对单目视觉和人脸识别作了较深入的研究,设计了礼仪机器人单目视觉系统。本文研究的主要内容如下：1.礼仪机器人单目视觉系统的总体设计说明礼仪机器人单目视觉系统应具备的功能,制定出系统的总体设计方案,并设计了系统的体系结构。2.礼仪机器人单目视觉系统的硬件设计阐述了礼仪机器人单目视觉系统的工作原理,然后根据系统所用硬件的性能要求,对每个硬件进行选型,并介绍它们具有的特点。3.礼仪机器入单目视觉系统的软件设计与实现根据礼仪机器人单目视觉系统功能需求,画出了功能框图。对每个模块的功能进行了详细的设计与介绍。在VC++6.0软件平台上,借助OpenCV视觉库完成各个模块,并得到识别结果。本文最后,对本课题的研究作了总结,并指出下一步的需要改进的工作。(本文来源于《广东工业大学》期刊2015-05-01）
项辉宇,刘倩倩,韩宝安,冷崇杰[4]（2014）在《基于HALCON的单目视觉系统冲压件的几何特征检测》一文中研究指出为了保证产品质量,对其几何尺寸和特征的检测,如冲压工件的尺寸精度、表面压印字符的完整性、表面划痕检查等是工业现场检测的必要手段。使用快速的非接触式的视觉测量是解决此类问题的有效方法。摄像机标定通过图像计算摄相机内部参数和外部参数,实现从二维图像获取叁维信息必不可少的步骤,直接影响了测量精度,利用HALCON软件通过坐标补偿的方法采用非线性模型实现单目视觉系统的标定及在此基础上验证冲压件尺寸的准确性。实验证明该方法标定精度高、适应于现场检测,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年12期）
陈小林[5]（2014）在《单目视觉系统的姿态解算算法研究》一文中研究指出单摄像机视觉测量系统的优点体现在具有测量精度高,实现现场测量等方面。系统测量精度的重要因素为光学特征点的姿态解算。对于此问题,对系统测量通用算法进行分析研究。先按照空间几何位置关系,构建光学特征点、像点、摄像机位置的系统坐标系及叁维空间模型;再依据光学特征点及像点建立它们的矩阵方程;接下来采用最小二乘法完成优化求解处理;根据处理的结果可以确定光学特征点相对世界坐标系的姿态;本文最后采用叁坐标测量机进行仿真验证,实验结果表明一般通用算法得出的姿态坐标标准差为0.055 7mm;本文所提到的姿态解算算法的标准差为0.041 4mm;通过结果的对比可以看出,本文算法精度高,并且具备单目视觉测量系统对于稳定性和精度的要求。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2014年S1期）
杨东方,孙富春,王仕成[6]（2013）在《单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法》一文中研究指出单目视觉系统的自运动估计是计算机视觉领域中的一个关键问题.针对包含有建筑、树木等一般景物特征的应用环境,提出一种单目摄像机位姿估计的滚动时域位姿估计算法.首先分析极线约束方程的不同形式,建立多帧图像闭环之间的时空相关位姿约束,归纳全局最优模型.然后,采用滚动时域方法实现时域窗口内多时刻摄像机位姿的优化估计,实现算法复杂程度和精度的折衷.另外,在室外复杂应用环境下,对常规极约束、冗余极约束和滚动时域冗余极约束这3种位姿估计优化算法进行实验对比,验证该方法的有效性.(本文来源于《模式识别与人工智能》期刊2013年01期）
周婧,高印寒,刘长英,张也弛[7]（2012）在《基于自适应算法的单目视觉系统的姿态解算》一文中研究指出提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法及自适应总体最小二乘算法在测量系统中的应用。首先,根据空间几何位置关系构建光学特征点、像点及摄像机位置的系统坐标系及叁维空间模型,并建立关于光学特征点及像点的矩阵方程。然后,应用常用的总体最小二乘法及自适应总体最小二乘法进行优化求解。最后,基于优化的总体最小二乘解确定光学特征点相对世界坐标系的姿态。应用叁坐标测量机进行仿真对比实验,结果表明:常用的总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.055 7mm,自适应总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.041 4mm。相比之下,自适应总体最小二乘算法有更高的收敛速度及收敛精度,且解算速度优于常用总体最小二乘算法,满足单目视觉测量系统的稳定、可靠和精度高等要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年12期）
吴立新,王植,孔祥勤[8]（2011）在《盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术》一文中研究指出针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的叁维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2011年05期）
周小龙[9]（2010）在《基于线激光—单目视觉系统可视空间的未知物体叁维重建方法研究》一文中研究指出随着先进测量设备和新型测量技术的发展，逆向工程技术在航空、航天、造船、汽车和模具等领域中的应用受到越来越多的重视和研究。而在逆向工程技术中，针对未知叁维物体的自动测量和重建技术是研究的难点和热点，因此本文提出一种基于单目视觉系统可视空间的视觉规划新方法，使视觉系统能够根据物体表面部分已知信息，正确、高效地完成对未知叁维物体的自动测量和重建。首先，通过实验获取所用线激光—单目视觉系统的可视空间，并在此基础上构建出系统的极限可视空间模型；其次，提出视觉系统可视空间和极限面相结合的视点规划策略。以极限面来预测未知模型的最大表面延拓信息，并通过确定下一视点可视性判据来获取下一视点可视的位置参数信息（旋转角度和平移量），从而确定能获取下一视点最大可视区域投影面积的参考位置，最终将能获取最大可视投影面积的位置定义为传感器在空间的下一最优视点位置；再次，为了保证规划过程的自终止性，提出两步规划自终止策略，即角度判据和表面数据完备判据，利用角度判据来终止对物体表面的初步重建，并利用点间距来判断已获物体表面是否存在遮挡信息，同时利用相邻点心距的差值作为确定遮挡规划方案的依据，从而获取遮挡部分信息，完成对未知叁维物体的自动重建；最后，通过对CAD测试模型和多个实体模型的自动重构，验证本文方法的可行性和有效性。(本文来源于《福州大学》期刊2010-03-01）
龚树锋,魏武[10]（2009）在《基于S3C2440的嵌入式单目视觉系统设计》一文中研究指出文中设计的嵌入式视觉系统硬件平台是以S3C2440为核心控制和数据处理的芯片,以USB单目数码摄像头为图像采集设备。在软件设计上,将优化配置过的Linux操作系统移植到S3C2440中,且结合Video4Linux关键技术实现了在嵌入式平台下对图像的采集和现实。(本文来源于《信息技术》期刊2009年10期）
单目视觉系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将激光单目视觉传感器固定在ABB机器人上组成视觉系统,用Matlab标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合对机器人进行了手眼标定;利用视觉系统采集焊缝图像,对获得的图像进行图像处理和特征分析,并提取计算机图像平面上焊缝特征点的图像坐标.根据摄像机内外参数、机器人的手眼关系以及焊缝的特点提出一种简便的方法将二维平面坐标转化为叁维坐标,用Solidworks还原出焊缝的叁维模型,提取焊缝中心线信息进行焊接实验,结果表明焊接精度满足实际要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单目视觉系统论文参考文献
[1].吴福培,方信佳,阳春,李升平,叶玮琳.基于单目视觉系统的叁维重建方法[J].测试技术学报.2016
[2].岳建锋,杜博宇,王天琪,李亮玉.基于激光单目视觉系统的焊缝提取[J].天津工业大学学报.2015
[3].李忠健.礼仪机器人单目视觉系统的研发[D].广东工业大学.2015
[4].项辉宇,刘倩倩,韩宝安,冷崇杰.基于HALCON的单目视觉系统冲压件的几何特征检测[J].制造业自动化.2014
[5].陈小林.单目视觉系统的姿态解算算法研究[J].仪器仪表学报.2014
[6].杨东方,孙富春,王仕成.单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法[J].模式识别与人工智能.2013
[7].周婧,高印寒,刘长英,张也弛.基于自适应算法的单目视觉系统的姿态解算[J].光学精密工程.2012
[8].吴立新,王植,孔祥勤.盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术[J].东北大学学报(自然科学版).2011
[9].周小龙.基于线激光—单目视觉系统可视空间的未知物体叁维重建方法研究[D].福州大学.2010
[10].龚树锋,魏武.基于S3C2440的嵌入式单目视觉系统设计[J].信息技术.2009