导读:本文包含了循迹传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车,电磁导航,传感器排布,倒T型
循迹传感器论文文献综述
刘佳男,孙宗耀,刘彩云[1]（2019）在《基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究》一文中研究指出研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案—"倒T型",其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性.(本文来源于《曲阜师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
朱春华,李方伟[2]（2019）在《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》一文中研究指出智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年08期）
李全民,贾林锋[3]（2019）在《电磁循迹式智能小车传感器布置研究》一文中研究指出对电磁导航式智能小车的信号获取元件——电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用传统电磁学基本理论,研究了电感产生的感应电动势如何随其高度和水平位置变化而变化的特性,并得到相应的分布规律。最后利用所得到的感应电动势分布规律,提出了一种比较理想的电感传感器布置方案,为设计和编制控制算法打下了良好基础。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年08期）
杨利,杨述,陈柳松[4]（2019）在《基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统》一文中研究指出以S7-1200 PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行,采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法,主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况,并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差,从而实现小车位置的修正。实验表明,基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年13期）
门筱希,孔祥初,吴多辉,向邦瑞[5]（2019）在《基于红外传感器的智能循迹小车》一文中研究指出智能循迹小车涉及领域广,现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此,设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道,将信号传至电压比较器LM393,从而控制电机转速并调整小车行进状态以循迹。利用proteus对电路进行仿真,验证了理论的可行性,并通过制作实物验证了小车系统各模块的设计合理性,以期为智能汽车与无人驾驶技术的设计提供参考。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年03期）
桂彩云,赵鹏,弋浩翔[6]（2019）在《基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计》一文中研究指出基于电感数字传感器的循迹小车设计,针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷,利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号,通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机,再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动,通过线圈采集的信号,使小车沿着一定运动轨迹进行运动,小车在行驶过程中可以检测到运动轨迹上的硬币,同时通过蜂鸣器进行报警,实现小车的循迹和硬币检测功能。采用Nokia5110LCD显示器对小车的实时运动状态进行显示,从显示屏上可以读出小车的运动状态和运行时间。通过基于电感数字传感器的循迹小车设计,可以解决直接接触式智能小车易污染、易损耗和其他非接触式智能车精度不高的缺点。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年02期）
钟馨怡,李成勇[7]（2019）在《基于光电传感器的循迹避障小车控制系统》一文中研究指出由于普通红外发射管具有漫反射效应,影响对应的接收管对传输信息的接收,应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中,识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息,可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统,根据图像颜色比对算法,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标,并按照特定算法驱动小车向其前进,待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯。完成系统模型后多次调试测试,小车依据激光红外传感器采集到的信息,能够快速规划前进路线,系统稳定性高,达到预期识别效果。(本文来源于《电信快报》期刊2019年02期）
丁楠,姚建红[8]（2018）在《基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计》一文中研究指出本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点.(本文来源于《常熟理工学院学报》期刊2018年05期）
朱春华,顾雪亮[9]（2018）在《基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计》一文中研究指出为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年18期）
高凤强,董坤煌,周牡丹,郭一晶[10]（2018）在《基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统》一文中研究指出为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。(本文来源于《工程设计学报》期刊2018年02期）
循迹传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
循迹传感器论文参考文献
[1].刘佳男,孙宗耀,刘彩云.基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究[J].曲阜师范大学学报(自然科学版).2019
[2].朱春华,李方伟.基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计[J].通信电源技术.2019
[3].李全民,贾林锋.电磁循迹式智能小车传感器布置研究[J].实验技术与管理.2019
[4].杨利,杨述,陈柳松.基于循迹传感器和PID算法的AGV小车行进系统[J].电子设计工程.2019
[5].门筱希,孔祥初,吴多辉,向邦瑞.基于红外传感器的智能循迹小车[J].通信电源技术.2019
[6].桂彩云,赵鹏,弋浩翔.基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计[J].国外电子测量技术.2019
[7].钟馨怡,李成勇.基于光电传感器的循迹避障小车控制系统[J].电信快报.2019
[8].丁楠,姚建红.基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计[J].常熟理工学院学报.2018
[9].朱春华,顾雪亮.基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计[J].现代电子技术.2018
[10].高凤强,董坤煌,周牡丹,郭一晶.基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统[J].工程设计学报.2018