导读:本文包含了对准信息论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:初始对准,捷联惯导,多普勒计程仪,卡尔曼滤波器
对准信息论文文献综述
罗银波,张光俊,胡柏青,常路宾[1]（2019）在《基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析》一文中研究指出在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又与系统的可观测性有很大关系,当被估计的状态不可观测或者可观测性较低时,将状态估计值反馈给系统会造成系统的精度下降甚至发散,因此需要对系统状态变量进行可观测性及可观测度的分析,针对以上问题,论文构建了基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型,利于基于系统可观测矩阵奇异值分解(SVD)的方法分别对模型在静止和转动状态下进行可观测性分析,结果表明转动状态下能激励惯性器件的各误差参数,使基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型可观测。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年04期）
黄春霞,伊锦旺[2]（2018）在《硅通孔键合硅片预对准边缘信息采集与处理》一文中研究指出研究硅通孔即TSV(through-silicon vias)键合硅片的预对准边缘信息采集与处理方法;TSV硅片与标准硅片相比,有减薄、键合不同心、边缘毛刺多、存在崩边;缺口被填充、内有鼓胶、镀铜等工艺特点,使得传统基于线阵CCD一维图像采集与处理预对准方法失败;针对TSV硅片的特点,把线阵CCD配合扫描运动采集的一维原始图像集拼接获得二维图像,应用二维图像处理技术提取边缘信息,硅片整周边缘数据用最小二乘圆拟合算法识别出圆心位置,缺口边缘数据用Hough直线变换识别出缺口两条斜边,其交点定位为缺口位置,从而实现TSV硅片的自动预对准;实际测量表明,该方法预对准重复性定位精度小于20μm、预对准时间少于40s,满足指标需求,为光刻机能够曝光TSV硅片提供有力支持。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年09期）
王光园[3]（2018）在《纬度信息受限条件下捷联惯导系统的初始对准方法研究》一文中研究指出初始对准是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的对准时间和对准精度是衡量捷联惯性导航系统性能的两大指标。因此,初始对准在SINS中十分重要,国内外关于此项工作的诸多研究成果也相对成熟。然而,如何在纬度信息受限条件下,尤其是动态环境中完成SINS初始对准仍然是一个亟待解决的关键问题。这项工作也十分具有研究意义。在某些特殊环境中,例如树林、地下、深海等复杂条件,有时无法利用GPS等设备获取纬度信息,这就必须依靠惯性传感器自身的测量信息来完成SINS的初始对准工作;在某些情况下的初始对准只要求姿态信息的准确度,而不要求位置信息的准确度。本文针对纬度信息受限条件下的惯性导航系统初始对准问题展开研究,利用加速度计和陀螺仪的实时输出,自主地完成纬度估计以及初始对准。本文的研究工作主要分为以下几个方面:首先,分析了纬度信息受限或者说纬度未知对SINS初始对准工作的影响。经分析以及理论推导可知,初始对准离不开纬度信息,并进一步量化了纬度误差对姿态角误差的影响。对于动态条件下的双矢量定姿来说,俯仰角误差与纬度误差成正比。因此,纬度未知条件下,利用双矢量定姿进行初始对准的前提是估算出精度较高的纬度值。在此基础上,本文分别讨论了静基座条件下以及晃动基座条件下的纬度自估计方法,并对这两种方法进行了误差分析。通过分析以及仿真验证可知,基于晃动基座下纬度自估计方法的纬度误差主要受加速度计输出误差的干扰。基于此,本文提出了改进的纬度自估计方法,包括基于速度积分以及基于小波滤波这两种针对加速度计输出的数据处理方法。通过实验分析可知,这两种方法均能有效地抑制加速度计输出干扰,但相比之下,基于小波滤波的纬度自估计方法输出结果曲线更加平滑,因此本文选用该种方法进行纬度估计。经过实验数据验证可知,在系泊状态下,5分钟以内的纬度估计误差值能收敛到0.5度以内。其次,在完成纬度估计的基础上,提出了晃动基座下基于双矢量定姿的对准方法。该方法定义了一种新的坐标系,载体凝固惯性坐标系。通过链式分解将姿态矩阵分解为四个矩阵相乘的形式,将姿态矩阵的求解问题转化为关键子矩阵的求解。通过实验验证可知,在经过5分钟的纬度估计以及2分钟对准以后,系泊状态下基于纬度估计以及双矢量定姿的对准结果为:水平误差角能控制在0.02度以内,方向误差角在0.2度以内。由于该方法无法适用于存在线运动的对准环境中,在动基座条件下,对基本惯导方程进行变形,在外界速度信息的辅助下,利用四元数与姿态矩阵间相互替代关系将初始姿态的求解问题转化为Wahba姿态确定问题,仿真验证了该算法在动基座条件下的适用性。最后,针对纬度未知条件下先估算纬度会占据较长的时间,并且对准误差依赖纬度值的精度等问题,提出了基于正交基构建的直接对准方法。该方法不需要已知纬度信息,将姿态矩阵的求解问题转化为导航坐标系中正交基在载体系下的投影值求解问题。利用加速度计以及陀螺仪的输出直接构建正交基来完成姿态矩阵的计算方法只适用于静基座条件下,在动态条件下必须要将振动干扰角运动进行隔离。基于此本文提出了基于重力视运动的正交基构建方法。依然是用到了载体凝固惯性坐标系,将姿态矩阵分解成两个矩阵相乘的形式,并将姿态矩阵的求解问题转化为关键矩阵的正交基构建问题,即导航系下的正交基在载体凝固惯性坐标系下的投影值求解问题。经过仿真验证了该算法适用于纬度未知条件下,摇摆基座的初始对准。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-06-01）
陈维娜,刘建业,曾庆化,王慧哲[4]（2018）在《基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法》一文中研究指出针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法。首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试。仿真结果表明:基准惯导延时时间能够被准确估计。该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度。(本文来源于《兵工自动化》期刊2018年02期）
靳攀,林娜[5]（2017）在《基于陀螺信息的SINS快速抗干扰初始对准》一文中研究指出为了解决存在干扰或较大噪声的情况下,利用陀螺信息实现捷联惯导系统(SINS)快速初始对准,首先引入了带高斯噪声等式约束的卡尔曼滤波算法(QECKF),建立了基于QECKF算法的SINS初始对准模型;然后,从车载捷联惯导系统的实际特征出发,提出首先使用IIR低通滤波器降噪,再通过模糊判据结合QECKF算法和卡尔曼滤波(KF)两种滤波方法,该方案实现了陀螺信息的最优化应用以达到快速对准的目的;最后,试验表明在系统受发动机和人员操作的扰动下,该算法相比于常规KF估计将速度提高了近25%,解决了在噪声较大时基于扩展观测量的方法估计发散问题。(本文来源于《电光与控制》期刊2017年09期）
肖卓[6]（2016）在《独行快 众行远 智能生态圈率先破题》一文中研究指出近日，深圳梅花楼小区的居民生活发生了一点小变化，智能水表的换装使得居民不再和上门的抄表员打交道了，更不用担心水表不准、水管爆裂等问题。这里的小变化，对于水务部门来说，是里程碑式的一大步，其管理效能、便民服务水平得到质的提升，广东智慧水务全面商用有望。此项(本文来源于《人民邮电》期刊2016-11-25）
张鹭,吴文启,王林,铁俊波[7]（2016）在《初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法》一文中研究指出针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以水下多普勒测速仪的速度为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准。实验验证以优于0.01(°)/h的激光陀螺惯导系统/卫星组合导航的姿态解算值为参考基准,基于实际数据的仿真计算表明,在50s内即可实现快速对准,方位精度达到1密位(1σ)。(本文来源于《导航与控制》期刊2016年03期）
张鹭[8]（2015）在《初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法研究》一文中研究指出捷联惯性导航初始对准是潜航器关键技术之一,快速性和精确性是其重要的性能指标,直接影响潜航器自主导航的性能。本文针对多潜航器连续快速布放需求,提出初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法,120s内实现快速对准,航向角误差小于0.1°,对准结束后1h纯惯导解算位置误差小于1海里。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放入水后以初始时刻水平姿态误差和当前速度误差为滤波状态,以不同辅助信息为观测量,通过卡尔曼滤波进行惯性系下的航行中对准。论文主要研究工作如下:(1)研究分析了潜航器已有对准算法,主要分为不同辅助条件下潜航器自对准算法和“速度+姿态”匹配传递对准算法,其中自对准算法又分为有回溯情况和无回溯情况。实验表明已有算法存在对准时间长、陀螺精度不高时方位精度低、在提供初始方位信息下仍不能快速收敛等问题,难以满足实际背景意义下快速布放的需求;(2)根据应用需求并考虑快速性、精确度、适用于不同精度器件以及在不同运动条件下实现对准的算法设计目标,提出了初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法。推导了多普勒速度信息、GNSS信息辅助下潜航器快速传递对准算法滤波模型和相应的导航解算算法,包括惯导姿态更新、速度更新以及位置更新;(3)针对所提出算法分别进行了初始水平误差角裕度分析、滤波模型可观测度、收敛快速性分析以及不同器件精度条件下算法适用性仿真分析,结果表明该算法能够完成实现算法的设计目标;(4)利用潜航器实测数据分别在多普勒速度辅助、GNSS速度辅助、GNSS位置辅助、GNSS速度位置辅助条件下,对所提潜航器快速传递对准与已有回溯自对准算法进行比较,实验表明快速传递对准能够在短时间内收敛并到达性能指标要求。通过潜航器直线、转弯等不同运动条件下的对准实验,进一步验证了算法的有效性。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-11-01）
徐爱功,王大雪,孙伟,刘兴明,王光磊[9]（2015）在《无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法》一文中研究指出针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。(本文来源于《测绘科学》期刊2015年02期）
谢永华[10]（2014）在《把信息的话筒对准基层》一文中研究指出在信息工作中落实党的群众路线,是为党委和领导了解民意、改善民生畅通渠道,为科学决策提供第一手信息参考的基础。第一,信息的触角要向基层延伸。信息员要把基层一线作为"大课堂",变在办公室坐等信息为深入基层找信息、挖信息,多向群众了解情况,把群众工作作为"落脚点",将群众冷暖放心上。如,在基层调研走访中我们了解到,我区小池镇培斜村的叁名大学生创业热情高,通过回乡挖掘本村竹、茶、旅游特色产(本文来源于《秘书工作》期刊2014年09期）
对准信息论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究硅通孔即TSV(through-silicon vias)键合硅片的预对准边缘信息采集与处理方法;TSV硅片与标准硅片相比,有减薄、键合不同心、边缘毛刺多、存在崩边;缺口被填充、内有鼓胶、镀铜等工艺特点,使得传统基于线阵CCD一维图像采集与处理预对准方法失败;针对TSV硅片的特点,把线阵CCD配合扫描运动采集的一维原始图像集拼接获得二维图像,应用二维图像处理技术提取边缘信息,硅片整周边缘数据用最小二乘圆拟合算法识别出圆心位置,缺口边缘数据用Hough直线变换识别出缺口两条斜边,其交点定位为缺口位置,从而实现TSV硅片的自动预对准;实际测量表明,该方法预对准重复性定位精度小于20μm、预对准时间少于40s,满足指标需求,为光刻机能够曝光TSV硅片提供有力支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对准信息论文参考文献
[1].罗银波,张光俊,胡柏青,常路宾.基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析[J].舰船电子工程.2019
[2].黄春霞,伊锦旺.硅通孔键合硅片预对准边缘信息采集与处理[J].计算机测量与控制.2018
[3].王光园.纬度信息受限条件下捷联惯导系统的初始对准方法研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[4].陈维娜,刘建业,曾庆化,王慧哲.基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法[J].兵工自动化.2018
[5].靳攀,林娜.基于陀螺信息的SINS快速抗干扰初始对准[J].电光与控制.2017
[6].肖卓.独行快众行远智能生态圈率先破题[N].人民邮电.2016
[7].张鹭,吴文启,王林,铁俊波.初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法[J].导航与控制.2016
[8].张鹭.初始方位信息辅助下潜航器快速传递对准算法研究[D].国防科学技术大学.2015
[9].徐爱功,王大雪,孙伟,刘兴明,王光磊.无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法[J].测绘科学.2015
[10].谢永华.把信息的话筒对准基层[J].秘书工作.2014