导读:本文包含了动态补偿器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:广义系统,离散时间系统,容许性控制,动态补偿器
动态补偿器论文文献综述
曹鹤[1]（2019）在《广义系统基于动态补偿器的容许性控制》一文中研究指出近年来,随着人工智能,社会学和微电子等技术的快速发展,系统逐渐要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加贴近实际系统的广义系统越来越受到重视.对系统的研究控制归根结底是对系统的各种信息的利用,在理想的条件下.我们一般利用系统本身的状态信息来设计控制器.然而,在现实的通信过程中,由于技术、成本等条件的约束,信息交流可能会出现故障或则无法完全得知.考虑到这些现实存在的问题,研究广义系统基于动态补偿器的容许行控制能够帮助改善这一难题.本文主要研究了广义线性系统基于动态补偿器的控制问题.根据时间的连续性分别讨论了连续时间和离散时间的广义系统.论文的结构如下:第一章,简要介绍了广义系统的背景和应用.广义系统的一些基本特性,研究方法,研究工具以及本文所用到的预备知识.第二章,研究了广义线性连续时间系统基于动态补偿器的控制器设计问题,我们考虑在只有输出信息的情况下,设计一个动态补偿器来估测系统状态.只用输出信息设计控制器来使广义系统达到稳定.第叁章,我们考虑了带有动态补偿器的广义线性离散时间系统的控制问题.通过设计广义系统的动态补偿器,使得广义系统基于设计控制器实现稳定.第四章,论文的小结和展望.(本文来源于《温州大学》期刊2019-05-01）
王镜森,曹家勇,姚淳哲,吴玉春[2]（2018）在《力传感器模型辨识及动态补偿器设计》一文中研究指出力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计。实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年07期）
高亚楠[3]（2017）在《线性系统基于动态补偿器的模型跟踪控制》一文中研究指出模型跟踪控制是控制系统设计中重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由模型跟踪和相应的方法进行控制。自从二十世纪五十年代Whitaker及其合作者提出模型跟踪控制以来,这个问题便得到了广泛的研究。本文研究基于动态补偿器的线性系统的模型跟踪控制问题,主要成果如下:一、给出了模型跟踪控制器存在的充分条件,建立了模型跟踪控制器,该控制器由反馈镇定器和跟踪补偿器两部分构成。基于输出反馈特征结构配置结果,给出了反馈镇定器的完全参数形式,基于Sylvester矩阵方程的参数解,给出了跟踪补偿器的完全参数形式,在此基础上建立了求解模型跟踪控制问题的参数化算法。该算法只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算,非常便于应用。这种设计方法提供了所有设计自由度,可以进一步考虑其它性能指标,如鲁棒性。数值算例说明了算法的应用过程,显示了该算法是简单有效的。二、在给出的模型跟踪控制器的基础上研究了参数摄动线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题。该问题被转化为鲁棒镇定和鲁棒跟踪补偿这两个独立的问题,主要工作是求解鲁棒跟踪补偿问题。基于跟踪补偿条件误差最小的原则,建立了鲁棒模型跟踪的目标函数,利用已得到的跟踪补偿器的参数解,给出了该目标函数的完全参数形式,从而鲁棒跟踪补偿问题被转化为目标函数的最小化问题,在此基础上建立了求解鲁棒模型跟踪控制问题的算法。数值算例说明了算法的应用过程,显示了该算法是简单有效的。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
赵宁宁[4]（2016）在《基于参考模型的加速度传感器动态补偿器设计》一文中研究指出加速度传感器由于具有能耗低、体积小等诸多优点,被广泛应用到各种加速度测量场合。随着测量技术的发展,对加速度传感器的测量能力要求不断提高,要求加速度传感器要有较快的动态响应速度和足够宽的工作频带。但由于加速度传感器结构特点,使它的测量频率上限受到很大限制,当加速度传感工作频带较小,而所测加速度具有较高频率时,测量结果的动态误差较大,不能满足加速度测量需求。例如在冲击碰撞实验中产生的冲击加速度的频率一般较高,但现有加速度传感器的工作频带一般较小,小于冲击加速度频率上限,使测量结果的动态测量误差较大,不能满足冲击加速度测量需求。因此为了减小动态测量误差,迫切需要对加速度传感器进行动态误差补偿。对加速度传感器进行动态误差补偿常采用串接动态补偿器的方法,现有的加速度传感器动态补偿方法以二阶模型为基础,采用零极点配置方法和参数辨识算法给出补偿器结构参数,能够达到一定补偿效果。加速度传感器二阶动态模型能够准确描述低频范围内的动态性能,但在较高频率范围内,加速度传感器二阶模型不能准确描述其动态性能,建立的二阶补偿器不能达到理想补偿效果。为全面准确补偿加速度传感器动态误差,需要建立加速度传感器高阶模型,并设计相应的高阶动态补偿器。因此,研究加速度传感器高阶模型建立方法和高阶动态补偿器的设计具有重要意义和应用价值。本文针对拓宽加速度传感器工作频带,加快其动态响应的问题,设计了一种加速度传感器高阶动态补偿器；研究了加速度传感器高阶ARX建模方法,利用加速度传感器实验数据建立了其四阶ARX模型；研究了利用加速度传感器极点和补偿后期望的工作频带等指标来确定补偿器阶次的方法,在获得加速度传感器模型极点的基础上计算了补偿器的阶次；利用误差白化算法辨识得到了补偿器参数；提出了利用有色Kalman滤波算法消除补偿器输出噪声的方法；最后完成了加速度传感器高阶补偿器的设计。实验研究表明,建立的加速度传感器高阶ARX模型数据匹配度较高,能够全面准确描述其动态特性；利用加速度传感器模型极点给出的动态补偿器阶次能够满足补偿要求,且阶次小：误差白化算法可以消除噪声对参数的影响,能够获得补偿器参数的无偏估计值；高阶动态补偿器的补偿效果优于低阶动态补偿器的补偿效果：有色Kalman滤波器能够有效消除补偿器输出噪声。(本文来源于《北京化工大学》期刊2016-06-02）
陈磊,张国山[5]（2016）在《基于动态补偿器的控制系统对称化》一文中研究指出从一类对称方程的解出发,研究了基于动态反馈控制,即构建动态补偿器,将非对称系统转化为状态空间对称系统的问题.首先,给出存在输出反馈控制使系统状态空间对称的充分必要条件及输出反馈控制器的参数化表达式;其次,将基于动态反馈控制等效为输出反馈控制从而得到动态补偿器的参数化结果.最后,通过一个数字算例说明了所得结果的有效性.(本文来源于《叁峡大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
葛维冬,许德章[6]（2015）在《PVDF触觉传感器动态补偿器的设计》一文中研究指出为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘算法设计了一款Hammerstein动态补偿器模型.仿真结果表明,该动态补偿器模型能快速有效地补偿PVDF传感器低频失真,使PVDF压电膜在低频领域的应用成为可能.(本文来源于《安徽工程大学学报》期刊2015年02期）
徐洋[7]（2014）在《广义系统基于动态补偿器的极点配置》一文中研究指出系统控制理论和实践被认为是人类生产活动和社会生活发生重要影响的学科领域之一。广义系统作为系统控制理论的重要组成部分，是伴随着科学技术的发展以及大型工程技术的需要发展起来的，这其中现代控制理论向其他学科和应用领域的渗透，发挥了重要的作用。本文以线性时不变广义系统为研究对象，讨论了广义线性系统基于动态补偿器的极点配置问题，主要成果在以下两个方面：一、针对闭环极点互异情形研究了广义线性系统基于比例与导数静态输出反馈（即动态阶数为零情形）和基于动态补偿器（即动态阶数不为零情形）的极点配置问题。提出了比例与导数静态输出反馈和动态补偿器两种情形的广义线性系统极点配置方法，给出了闭环特征向量和控制器系数矩阵的完全参数表示。通过适当选取设计参数，可以方便地得广义线性系统基于比例与导数静态输出反馈和基于动态补偿器极点配置问题的解。由于方法的主要运算是一系列矩阵奇异值分解，所以本文所提出的方法简单有效并且具有好的数值特性。最后结合具体算例进一步说明了本文所提出的方法是简单有效的。二、针对闭环极点有重根情形研究了广义线性系统与动态补偿器组成的闭环系统的极点配置问题。提出了极点有重根情形的广义线性系统极点配置方法，给出了特征向量和控制器参数矩阵的完全参数表示。通过选取参数，可以得到符合设计要求的基于动态补偿器问题的解。该方法主要应用了矩阵的奇异值分解，因而简单有效并且数值特性良好。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
方琼,盛义发[8]（2013）在《基于动态补偿器的电力系统电压稳定和暂态稳定分析》一文中研究指出随着我国电网向大机组、大电网、高电压和远距离输电发展,电力系统的稳定问题变得日益突出。为改善系统电压稳定和故障后系统的暂态稳定性,将两种动态补偿装置--静止无功补偿器(SVC)和静止同步补偿器(STATCOM)应用于电力系统中,以实时动态方式向系统提供无功补偿。利用MATLAB/SIMULINK平台建立了补偿系统仿真模型,验证了SVC、STATCOM对维持电力系统稳定性的作用,并对两者进行了比较,指出STATCOM具有更广阔的应用前景。(本文来源于《机电元件》期刊2013年01期）
耿思佳[9]（2012）在《广义系统基于动态补偿器的鲁棒极点配置》一文中研究指出广义系统的极点配置问题一直都是系统控制的一类重要设计，并且被广泛地研究。随着对广义系统体系的不断发展和完善，考虑到现实生活中不可抗拒的干扰对于系统稳定性的影响，人们越来越多地研究系统设计过程中的鲁棒性。本文是针对线性时不变广义系统进行研究，探讨基于动态补偿器的鲁棒极点配置问题。动态补偿器反馈是输出反馈的一种特殊形式。在本文中我们所研究的系统只是具有部分参数摄动的，并且摄动结构已知。首先，我们分析在不考虑摄动情形下的系统极点配置问题，给出动态补偿器反馈矩阵的求解算法。其次，根据广义线性系统基于动态补偿器的极点配置的结论,我们提出一种测定系统鲁棒性能的目标函数，该目标函数用于衡量系统的不确定性对于闭环系统极点的影响，然后根据特征向量的参数解，将目标函数进行参数表达，将极点配置问题转为求解特征值灵敏度的最小化问题，对目标函数求梯度，本文只讨论实数的情况，给出目标函数的显式表达式，提出求解鲁棒极点配置问题的新算法。最后，我们给出符合本文的数值算例，通过计算来表明本文提出的鲁棒动态补偿器极点配置问题的算法简单可行，并且增强了系统的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
周德文,刘珺[10]（2012）在《一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略》一文中研究指出分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系统不仅可直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,而且解决了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统运动最终不能趋于原点的问题,并减弱了系统趋近切换面的必要条件,具有降低抖动及保持快速趋近的品质。通过仿真说明了本文方法的可行性与有效性。(本文来源于《洛阳理工学院学报(自然科学版)》期刊2012年02期）
动态补偿器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计。实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态补偿器论文参考文献
[1].曹鹤.广义系统基于动态补偿器的容许性控制[D].温州大学.2019
[2].王镜森,曹家勇,姚淳哲,吴玉春.力传感器模型辨识及动态补偿器设计[J].制造技术与机床.2018
[3].高亚楠.线性系统基于动态补偿器的模型跟踪控制[D].哈尔滨工业大学.2017
[4].赵宁宁.基于参考模型的加速度传感器动态补偿器设计[D].北京化工大学.2016
[5].陈磊,张国山.基于动态补偿器的控制系统对称化[J].叁峡大学学报(自然科学版).2016
[6].葛维冬,许德章.PVDF触觉传感器动态补偿器的设计[J].安徽工程大学学报.2015
[7].徐洋.广义系统基于动态补偿器的极点配置[D].哈尔滨工业大学.2014
[8].方琼,盛义发.基于动态补偿器的电力系统电压稳定和暂态稳定分析[J].机电元件.2013
[9].耿思佳.广义系统基于动态补偿器的鲁棒极点配置[D].哈尔滨工业大学.2012
[10].周德文,刘珺.一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略[J].洛阳理工学院学报(自然科学版).2012