段艳宾:三自由度天线并联机构运动与力学性能分析论文

段艳宾:三自由度天线并联机构运动与力学性能分析论文

本文主要研究内容

作者段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷(2019)在《三自由度天线并联机构运动与力学性能分析》一文中研究指出:对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析。基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力、驱动力矩和功率,绘制工作空间图形,求解驱动力与驱动力矩变化曲线,计算电机功率。综合分析后,确认选择3-RSR并联机构作为天线座架构型最为适宜。

Abstract

dui san zi you du tian xian bing lian ji gou de yun dong yu li xue xing neng jin hang le fen xi 。ji yu tian xian gong zuo yao qiu ,shua ze 3-RSR、PU-2UPShe 3-RPSbing lian ji gou zuo wei tian xian zuo jia gou xing ,que ding bing lian ji gou de ji ben can shu ,fen xi gong zuo kong jian 、qu dong li 、qu dong li ju he gong lv ,hui zhi gong zuo kong jian tu xing ,qiu jie qu dong li yu qu dong li ju bian hua qu xian ,ji suan dian ji gong lv 。zeng ge fen xi hou ,que ren shua ze 3-RSRbing lian ji gou zuo wei tian xian zuo jia gou xing zui wei kuo yi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机械制造的段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷,发表于刊物机械制造2019年06期论文,是一篇关于天线论文,并联机构论文,运行论文,力学论文,性能论文,机械制造2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机械制造2019年06期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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