导读:本文包含了超限补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:植株,Kinect,叁维点云,配准
超限补偿论文文献综述
刘慧,潘成凯,沈跃,高彬[1]（2018）在《基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合》一文中研究指出针对传统点云信息融合需要限制传感器之间位置以及繁杂标定和Kinect传感器室外工作受光照条件影响会出现目标边缘缺失的问题,提出了基于SICK和Kinect相机组合探测的植株点云超限补偿信息融合方法。首先采用SICK二维激光传感器融合实时行进速度传感器,实现对植株叁维点云重构,同时通过Kinect传感器获取植株彩色和深度图像合成彩色点云,然后分别对SICK和Kinect异源点云进行阈值滤波预处理和体素栅格下采样,求取各点法线及快速点特征直方图,利用采样一致性初始配准方法使异源点云之间拥有较好的初始位置关系,再进一步使用ICP算法精确配准,通过近似最近邻搜索和超限补偿的方法完成点云信息融合。在超限补偿方法中,通过对比转换后点云间误差,判断数据有效性,实现对数据的最终融合。试验结果表明,本文方法可以有效、准确地实现不同点云之间的信息融合,并能有效抑制阳光的干扰。(本文来源于《农业机械学报》期刊2018年10期）
韦宝泉,陈忠斌,林知明[2]（2018）在《一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法》一文中研究指出针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。(本文来源于《测控技术》期刊2018年07期）
刘艳霞,方建军,张晓娟,孙建[3]（2015）在《超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用》一文中研究指出针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2015年09期）
文洁[4]（2007）在《省法制办叁项草案征求意见》一文中研究指出本报兰州讯(文 洁) 6月6日，从省政府法制办获悉，《甘肃省禁止非医学需要鉴定胎儿性别和选择性别终止妊娠的规定》(草案)、《甘肃省高速公路管理条例》(草案)和《甘肃省国有土地使用权出让收支管理办法》(草案)从即日起开始向社会各界征求意见和建议。$(本文来源于《甘肃法制报》期刊2007-06-08）
[5]（2002）在《黑龙江省人民政府关于印发黑龙江省占用、挖掘公路及超限运输车辆行驶公路赔(补)偿标准的通知》一文中研究指出各行政公署,各市、县人民政府,省政府各直属单位:现将《黑龙江省占用、挖掘公路及超限运输车辆行驶公路赔(补)偿标准》印发给你们,请认真贯彻执行。(本文来源于《黑龙江政报》期刊2002年17期）
超限补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对磁罗盘传感器非线性校正中现有方法的不足,提出采用小波函数和双曲正弦函数作为超限学习机(ELM)的激活函数,并将此改进超限学习机用于磁罗盘的校正。同时,阐述了传感器的非线性校正原理,磁罗盘航向误差模型及改进超限学习机的实现过程,并分别采用BP神经网络法和传统ELM对磁罗盘进行非线性校正。实验结果表明,改进ELM算法补偿后最大误差为0.103°,均方根误差为0.0596°),优于BP神经网络算法(补偿后最大误差为0.5°,均方根误差为0.1805°)和传统ELM神经网络(补偿后最大误差为0.21°,均方根误差为0.1056°)。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超限补偿论文参考文献
[1].刘慧,潘成凯,沈跃,高彬.基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合[J].农业机械学报.2018
[2].韦宝泉,陈忠斌,林知明.一种基于超限学习机的电子磁罗盘非线性误差补偿方法[J].测控技术.2018
[3].刘艳霞,方建军,张晓娟,孙建.超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用[J].仪器仪表学报.2015
[4].文洁.省法制办叁项草案征求意见[N].甘肃法制报.2007
[5]..黑龙江省人民政府关于印发黑龙江省占用、挖掘公路及超限运输车辆行驶公路赔(补)偿标准的通知[J].黑龙江政报.2002