导读:本文包含了离散非线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散时间时滞系统,饱和状态约束,保性能控制,线性矩阵不等式
离散非线性系统论文文献综述
王留海,肖民卿,冯青香,李娟[1]（2019）在《含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
孙延修,潘斌[2]（2019）在《非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据》一文中研究指出广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期）
孙延修,杜莹,潘斌[3]（2019）在《一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计》一文中研究指出针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
朱丽燕,李铁山,单麒赫[4]（2019）在《船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制》一文中研究指出针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学"育龙"轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年09期）
刘天宇[5]（2019）在《离散时间非线性分数阶系统的状态估计算法研究》一文中研究指出由于分数阶微积分的引入可以获得更简单和准确的系统模型,分数阶系统在众多科学与工程问题中发挥着越来越重要的作用,也受到越来越多学者的重视。近年来,随着数字计算机的发展,离散分数阶系统的研究也备受关注。针对离散分数阶状态空间系统的控制理论层出不穷,但对分数阶系统的分析与控制需要系统的状态精确已知。在实际系统中,系统的状态往往受到噪声的污染,难以直接获得。现阶段,分数阶状态估计算法发展已经取得一定进展但尚不完善,因此针对离散时间分数阶系统,研究相应的状态估计算法与理论框架具有重要工程实践意义。首先,本文针对非线性离散时间分数阶系统,设计了一种分数阶中心差分卡尔曼滤波器。不同于现有分数阶扩展卡尔曼滤波器利用泰勒公式对非线性函数进行线性化的方法,本文采用中心差分公式,无需非线性函数连续可导,即可实现对非线性系统的状态估计。在不损失近似精度和时间复杂度的情况下,该方法即可实现对状态的无偏估计。在此基础上,利用最大后验概率原理,提出了一种自适应分数阶中心差分卡尔曼滤波器。该方法可同时估计系统的噪声统计信息和状态。理论分析证明了该算法的无偏性,仿真实验验证了所提方法的准确性和有效性。其次,本文提出一种分数阶粒子滤波算法用于估计非高斯分数阶系统的状态。利用蒙特卡罗随机采样法对非高斯分布进行采样,以近似非高斯后验概率分布函数,避免了非高斯分布解析式难以求解的问题。此外,选取先验概率密度函数为重要性密度函数以提高算法效率,在权重更新过程中引入重采样步骤以减小粒子退化速度。最后,针对分数阶高斯系统和分数阶非高斯系统,仿真算例验证了算法的有效性。最后,本文利用贝叶斯公式研究了递推分数阶贝叶斯统一滤波框架。首先从概率密度函数的角度出发,提出了一种分数阶贝叶斯滤波框架,可统一描述非线性分数阶滤波问题。之后,针对高斯系统,研究了统一分数阶高斯滤波框架,并给出其具体解析表达式。在此框架下,分析四种常用次优滤波算法性能,包括计算复杂度及估计精度。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01）
樊丽颖,宋婧婧,张佳宁,洪港[6]（2019）在《不确定非线性离散系统的保成本控制》一文中研究指出研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决。最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2019年02期）
王留海,肖民卿,冯青香[7]（2019）在《饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制》一文中研究指出研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H_∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H_∞最优控制问题,给出了最优H_∞控制律参数化的设计方法。最后算例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《叁明学院学报》期刊2019年02期）
庄继晶[8]（2019）在《离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H_∞滤波》一文中研究指出本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H_∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H_∞的定义和均方渐进稳定性的定义,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波问题可解的充分条件和滤波器增益的设计方法,从而保证所得到的滤波误差增广系统是均方渐进稳定的并且其H_∞范数小于一个给定的干扰抑制水平γ2,其中γ> 0.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.(本文来源于《枣庄学院学报》期刊2019年02期）
李笑波[9]（2019）在《线性反馈控制驱动下的一类非线性离散系统的渐近稳定性》一文中研究指出本论文研究线性反馈控制驱动下一类指数积分器系统的离散化模型的渐近稳定性问题.对非线性离散系统而言,Lyapunov第一方法又称为近似线性化方法,是进行稳定性分析的一个有效方法,但是此方法不适用于临界情形的非线性离散系统.对于临界情形,Lyapunov第二方法是分析非线性离散系统渐近稳定性的重要工具.对于不稳定性的分析,离散系统的Chetaev不稳定性定理是重要的研究工具.但是具体地构造出满足条件的Lyapunov函数和Chetaev函数则是一个困难的问题.利用一个系统等价变换,得到了符合要求的Lyapunov及Chetaev函数,从而利用Lyapunov稳定性定理和Chetaev不稳定性定理,得出离散系统零解渐近稳定的充要条件.此外,提出了 一个对偶系统模型,也得到了渐近稳定的充要条件.最后利用具体的实例对所得理论结果进行了验证.(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-03-01）
王洪大[10]（2019）在《非线性离散时变动态系统状态估计及应用》一文中研究指出21世纪以来,计算机网络得到了飞速发展,随着科学技术的提高,计算机网络越来越复杂,应用也越来越广泛。值得一提的是,受到网络自身因素的限制,数据在传输过程中会受到一定的影响,通常所得到的数据变得不完整,故而,如何利用可获得的测量数据,对系统状态进行有效地估计,成为摆在我们面前的有一大难题。本文将利用非线性的测量输出数据,提出新型的鲁棒状态估计方法,并在此基础上将该算法进一步应用到复杂网络的状态估计中去。具体工作如下:1.研究了具有随机发生非线性和非线性测量输出的离散时变系统状态估计问题,这里的随机发生非线性通过服从伯努利分布的随机序列表示。通过引入满足利普希茨条件的非线性函数来刻画测量输出的非线性。利用已知的测量输出,设计出新型的鲁棒状态估计器,应用递推Riccati方程方法,求得估计误差协方差矩阵的上界,并进一步优化该上界,得到估计增益的显式表达。最后,通过数值算例的MATLAB仿真,验证了所设计的估计器是有效的。2.应用上一部分的研究思路,解决了具有测量丢失的离散时变复杂网络的状态估计问题。利用可获得的测量数据和数据丢失的概率,设计出状态估计器。应用类Riccati差分方程,得到状态估计增益的显式表达。并给出状态估计误差均方指数有界的充分条件。最后,通过数值算例验证了所设计的估计器是有效的。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
离散非线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散非线性系统论文参考文献
[1].王留海,肖民卿,冯青香,李娟.含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制[J].福建师范大学学报(自然科学版).2019
[2].孙延修,潘斌.非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据[J].自动化仪表.2019
[3].孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[4].朱丽燕,李铁山,单麒赫.船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[5].刘天宇.离散时间非线性分数阶系统的状态估计算法研究[D].中国科学技术大学.2019
[6].樊丽颖,宋婧婧,张佳宁,洪港.不确定非线性离散系统的保成本控制[J].哈尔滨理工大学学报.2019
[7].王留海,肖民卿,冯青香.饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制[J].叁明学院学报.2019
[8].庄继晶.离散时间非线性马尔可夫跳变系统的H_∞滤波[J].枣庄学院学报.2019
[9].李笑波.线性反馈控制驱动下的一类非线性离散系统的渐近稳定性[D].南京师范大学.2019
[10].王洪大.非线性离散时变动态系统状态估计及应用[D].哈尔滨理工大学.2019