导读:本文包含了精确点位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:浮标阵,精确点位,布放方法,单点锚泊
精确点位论文文献综述
朱元林,徐国贵[1]（2019）在《一种海上浮标阵精确点位布放方法》一文中研究指出为了进行水下目标的定位及跟踪,需要浮标测量阵的位置精确。在海上实施浮标阵布放时,环境复杂,布放方法尤为重要。海上浮标阵需要锚泊系统,文中根据单点系泊海洋浮标动力理论,对浮标阵的锚泊系统进行了设计,并根据海上作业环境,对测量浮标、水声采集设备进行了处理,然后提出了一种海上浮标阵的布放方法,并进行了海上验证试验。通过验证,说明了这种布放方法的科学性、高效性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年08期）
赵云鹏,朱彤,汪再红,陈敏,向小青[2]（2015）在《单支墩多点位隔振支座精确安装施工技术》一文中研究指出结合工程实例,介绍了一种单支墩多点位隔振支座精确安装施工的方法。即通过增设预埋钢板、自行设计预埋钢板标高、水平定位调节和支墩钢筋骨架固定等措施,使单支墩多点位隔振支座结构得以成功实施,橡胶隔振支座得到了更广泛的应用。(本文来源于《建筑施工》期刊2015年05期）
李飞,王彬彬,张毅[3]（2011）在《武汉启动工地扬尘研究》一文中研究指出李飞 通讯员 王彬彬 张毅 武汉报道 为深入了解工地扬尘对城区空气质量状况的影响，湖北省武汉市环境监测中心站日前安排工作专班，在市区多个建筑工地周围增设点位，对降尘、PM_(10)(可吸入颗粒物)等项目进行监测，所获数据将与工地开工后监测数据进(本文来源于《中国环境报》期刊2011-03-14）
何宇鑫[4]（2010）在《利用CASIO编程计算器的积分功能进行缓和曲线上点位坐标的精确计算》一文中研究指出由于缓和曲线的曲率半径是逐渐变化的,不能用积分的方法求得其上点位坐标的计算公式,以往都是用级数展开进行近似计算.计算比较繁琐,数据运算量较大,计算速度较慢,计算结果的精度不够高.利用编程计算器的定积分功能,就可以方便地计算出缓和曲线上点位坐标的精确数值.(本文来源于《兰州工业高等专科学校学报》期刊2010年01期）
马强建[5]（2009）在《精确点位作业机器人控制系统研究》一文中研究指出高精度点位机器人设计初衷是研究出一种能够代替人从事工厂恶劣的管道清洗工作的特种机器,但在设计的同时,作者并不局限于单个工程的设计。通过对高精度类机器人以及点位移动类机器人各自关键技术的有机整合,在保证精度的前提下,实现了点位移动的机器人结构,相信在更复杂的作业环境下,运用开放性的思维对其功能进行拓展,应用前景定将十分广泛。点位机器人采用主从式的控制结构。在分析对比了各类主控单片机的优劣之后,结合本课题,选出了较合适的主控芯片Atmega128单片机及从单片机AT89C2051。通信方面,为达到控制的实时性,主从单片机采用串行通讯电路,结合实际的作业环境,与上位机通信加入了无线通信模块,并选择了较为合适的无线电路模块;采用两套电源方案,控制板类电源及步进电机电源相互隔离;在选定两相混合式步进电机为驱动电机的基础上,完成电机驱动电路设计,并对电机驱动的细分控制理论进行了推导。在详细设计部分,首先,为了实现机器人的点位移动目标及保证机器人的运动精度,本体结构采用丝杠传动机械结构,实验证明,定位精度及重复定位精度都非常高;在此基础上,从电路设计原则上对主从控制板进行了设计,设计的硬件电路抗干扰性好,使数字脉冲信号能够实时、准确的发送;采用步进的驱动方式,引入细分驱动控制方法对步进电机驱动方式进行优化,使之运动精度更高;改进了常规的步进电机开环控制,引入光栅等测量传感器,并对位置控制器进行了设计优化,共同构建了闭环运动控制系统,不但使主从单片机的控制能力进一步加强,在经过反馈环节的调整后,使得机器人的运动精度有了较大的提高。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2009-04-27）
魏庆磊[6]（2009）在《精确点位作业机器人系统研究》一文中研究指出机器人作为20世纪最具有代表性的高技术产品,自问世以来,倍受世界各国的关注,并广泛应用于各行各业。本文在点位控制系统理论的指导下,以实现机器人的点位作业为目的,对机器人的机械本体机构、运动学与动力学、驱动系统的设计及作业功能的实现等关键技术进行了深入地探讨,成功研制一种集移动、越障功能于一体的点位作业机器人。首先对点位机器人系统的机械本体机构进行了分析,并对机械本体结构进行了具体设计和研究,在Pro/E软件中运用叁维建模技术建立了叁维实体模型。对模型进行质量、间隙和干涉检测,验证总体机构设计的正确性与合理性,为点位机器人的运动学和动力学仿真提供正确的虚拟样机模型。同时,对机器人的关键承载部件进行有限元分析,包括静力学分析以及模态分析,确保结构部件满足刚度和强度要求。其次对机器人的驱动系统进行设计,为了能更好的设计机器人的驱动系统,本文根据机器人的作业要求,对机器人的运动进行轨迹规划并研究机器人点位作业功能的实现方法。利用线性段及抛物线混合的轨迹规划方法,结合机器人的实际运行特点,分析并计算机器人的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算驱动电机的参数。为了保证机器人的稳定性作业,分别对机器人在实现行走及作业功能时的吸附力进行可靠性分析,建立了临界约束条件。同时为了提高机器人的控制性能,对机器人进行了运动学分析,并建立了机器人的姿态矢量与控制量之间的关系。为了实现机器人的精确点位作业,本文对点位控制系统的几种控制形式进行了分析,然后提出一种适合本作业特点并能实现其精确点位作业的控制形式-闭环控制。为了验证该系统的优越性,针对扭转谐振现象对系统的影响进行了建模和仿真分析。利用ADAMS仿真软件对点位机器人系统进行了运动学和动力学仿真,通过机构的运动来判断有限空间内的相互干涉情况;通过设置要求的运动参数,分析了点位机器人系统的动力学性能,提供了必要的动力学参数。根据对受力零部件的动力学分析结果,合理的选择了驱动电机、轴承等关键部件。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2009-04-01）
谷尚辉[7]（2008）在《我市将实行数字化城市管理》一文中研究指出在“数字化城管监督中心”的大荧幕上，台州地图成了一张由一个个“小方块”组成的坐标网，密布着区域名称。近日，从市数字化城市管理办公室了解到，我市数字化城管将于11月7日投入试运行，逐步实施数字化城市管理。 数字化城市管理，是指运用现代信息技术(本文来源于《台州日报》期刊2008-11-04）
安新,张效松[8]（2005）在《二维位势问题中边界点位势法向导数的一种精确积分解法》一文中研究指出通过将内点位势梯度积分方程中的内点移至边界,并利用方向导数公式,推导出了一种求解边界点位势法向导数的积分方程,并以二维位势问题为例,给出了用非连续线性边界元离散这一积分方程时积分计算的精确表达式,用两个数值算例验证了这一精确积分表达式的正确性和精确性。(本文来源于《石家庄铁道学院学报》期刊2005年02期）
卢彭真,叶伟杨,温井木[9]（2005）在《基于f(x)4800微机快速精确测设路线点位的新方法》一文中研究指出该新方法是基于f(χ)4800微机,利用程序把整条路线点位的坐标转换到相应路线平面上的大地坐标,再利用两点大地坐标与某点极坐标的转换原理配合测距仪确定路线各点点位的一种新方法,该方法快速精确随意实用,在公路勘测设计中起到较好的效果。(本文来源于《交通科技与经济》期刊2005年02期）
彭熙伟,王渝,王向周[10]（1999）在《时变负载比例阀控马达的精确点位控制(英文)》一文中研究指出目的 针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制，研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问题． 方法 研究了死区的动态补偿方法，解决了由于变死区引起的大定位误差问题；提出了叁级智能控制策略，解决了系统由于变增益引起的大超调问题． 结果 实验结果表明，在负载扭矩大范围内变化下，取得了快响应、高精度、小超调甚至无超调的定位控制． 结论 叁级智能控制结合死区动态补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变死区、变增益引起的定位控制性能问题．(本文来源于《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》期刊1999年03期）
精确点位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
结合工程实例,介绍了一种单支墩多点位隔振支座精确安装施工的方法。即通过增设预埋钢板、自行设计预埋钢板标高、水平定位调节和支墩钢筋骨架固定等措施,使单支墩多点位隔振支座结构得以成功实施,橡胶隔振支座得到了更广泛的应用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
精确点位论文参考文献
[1].朱元林,徐国贵.一种海上浮标阵精确点位布放方法[J].舰船电子工程.2019
[2].赵云鹏,朱彤,汪再红,陈敏,向小青.单支墩多点位隔振支座精确安装施工技术[J].建筑施工.2015
[3].李飞,王彬彬,张毅.武汉启动工地扬尘研究[N].中国环境报.2011
[4].何宇鑫.利用CASIO编程计算器的积分功能进行缓和曲线上点位坐标的精确计算[J].兰州工业高等专科学校学报.2010
[5].马强建.精确点位作业机器人控制系统研究[D].兰州理工大学.2009
[6].魏庆磊.精确点位作业机器人系统研究[D].兰州理工大学.2009
[7].谷尚辉.我市将实行数字化城市管理[N].台州日报.2008
[8].安新,张效松.二维位势问题中边界点位势法向导数的一种精确积分解法[J].石家庄铁道学院学报.2005
[9].卢彭真,叶伟杨,温井木.基于f(x)4800微机快速精确测设路线点位的新方法[J].交通科技与经济.2005
[10].彭熙伟,王渝,王向周.时变负载比例阀控马达的精确点位控制(英文)[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology(EnglishEdition).1999