本文主要研究内容
作者童俊华,俞高红,朱赢鹏,叶秉良,郑超,黄佳辉（2019）在《三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验》一文中研究指出：当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力。为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方式。在满足特定取苗动作姿态的前提下,设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构。以机械取苗代替人工取苗,模拟出了合理的取苗轨迹;基于Visual Basic 6. 0开发辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数,然后建立该机构的三维模型,完成实体样机装配;取苗机构在35 r/min的回转速度下,取苗速度为105株/(min·行),摄像分析得知,该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近,对彩叶草钵苗进行取苗试验,取苗成功率达到91. 2%,证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性。
Abstract
dang qian wo guo shu cai de yi zai ji xie zhu yao wei ban zi dong yi zai ji ,ji yi zai xiao lv qu jue yu ren gong qu miao su du ,sheng chan li yi bu neng man zu shi ji xu qiu ,liang bei hui zhuai shi zi dong qu miao ji gou de xiao lv hai you di gao qian li 。wei shi xian gao su qu miao zuo ye ,yan jiu le bao chi qu miao ji gou hui zhuai su du bu bian qing kuang xia ,zeng jia qu miao bei shu liang de shi xian fang shi 。zai man zu te ding qu miao dong zuo zi tai de qian di xia ,she ji le yi chong san bei hui zhuai shi shu cai bo miao qu miao ji gou 。yi ji xie qu miao dai ti ren gong qu miao ,mo ni chu le ge li de qu miao gui ji ;ji yu Visual Basic 6. 0kai fa fu zhu fen xi ruan jian ,tong guo ren ji jiao hu fang shi de chu yi zu man zu qu miao gong zuo yao qiu de ji gou can shu ,ran hou jian li gai ji gou de san wei mo xing ,wan cheng shi ti yang ji zhuang pei ;qu miao ji gou zai 35 r/minde hui zhuai su du xia ,qu miao su du wei 105zhu /(min·hang ),she xiang fen xi de zhi ,gai ji gou yang ji yun hang gui ji yu fang zhen gui ji fei chang jie jin ,dui cai xie cao bo miao jin hang qu miao shi yan ,qu miao cheng gong lv da dao 91. 2%,zheng ming san bei hui zhuai shi shu cai bo miao qu miao ji gou she ji de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业机械学报的童俊华,俞高红,朱赢鹏,叶秉良,郑超,黄佳辉，发表于刊物农业机械学报2019年01期论文，是一篇关于蔬菜钵苗论文,取苗机构论文,三臂回转式论文,工作机理论文,参数优化论文,农业机械学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业机械学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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