导读:本文包含了传动控制策略论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:回流,无级传动,混合动力,动力切换
传动控制策略论文文献综述
孙冬野,范曾雁,陈元[1]（2019）在《基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略》一文中研究指出搭载回流无级变速传动装置的插电混合动力汽车在动力切换过程中存在两种切换形式:动力源之间的驱动模式切换和纯无级状态与回流状态之间的调速模式切换,两种切换都会导致动力耦合系统扭矩突变,影响汽车平顺性。在对回流式混合动力系统工作特性分析的基础上,制定了针对不同切换过程的扭矩协调控制策略,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行了验证。结果表明,该策略能够有效地减少该系统切换过程中的转矩波动和冲击。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2019年10期）
罗文广,何平,张志学,彭赟,胡景瑜[2]（2019）在《交流传动列车地面自动过分相控制策略》一文中研究指出地面自动过分相技术已成为提升高速、提高重载铁路运输效率和能力的有效手段,如何发挥地面自动过分相技术优势列车采取的过分相控制策略是关键。文章在分析机械开关地面自动过分相过程中的列车控制过程及问题的基础上,提出了一种匹配适应性较优的列车控制策略,重点阐述了四象限的失电检测算法、逆变器的直流电压控制算法、整体控制逻辑与保护策略等。通过电子开关地面自动过分相机车适应性试验,验证了该控制策略的有效性,实现了列车带电过分相,辅助系统不断电,牵引力和速度基本无损失,并且在分区所无感知过分相。(本文来源于《机车电传动》期刊2019年05期）
湛洪[3]（2019）在《直驱式风力发电机传动系统的最优控制策略研究》一文中研究指出风能作为可持续能源的重要组成部分和我国的第叁发电来源,在我国能量消耗中的比重正逐年增加,因此如何实现风能的高效转换成为国内外研究的热点问题。风力发电机组是实现风能转换的核心设备,其效率的高低直接关系到风能最终的利用效率。直驱式永磁同步风力发电机因没有了齿轮箱等中间环节,其潜在可靠性和效率相比其他类型具有独特的优势。本课题拟以直驱式永磁同步风力发电机作为研究对象,通过理论建模、数值仿真等方法,分析比较了几种风力发电机的控制策略,从而为提高风能转换效率提出一种有效的手段。首先,本课题对直驱式风力发电机进行理论分析与数学建模,搭建直驱式风力发电系统的仿真模型。其次,对网侧变换器和机侧变换器进行数学建模与分析,确定其控制方案,通过典型Ⅰ系统和典型Ⅱ系统对控制器的比例系数和积分系数进行设计,根据数学模型搭建控制器的仿真模型并验证其可行性,并对叶尖速比法和爬山法两种控制策略进行了比较研究。仿真结果显示在风速变化较大的风况下,爬山法的效果优于叶尖速比法。通过对风机特性和爬山法原理的分析,提出了自适应步长搜索法,仿真结果表明自适应步长搜索法对风力发电系统的稳定性有一定的改进,并对功率有一定的提高。为了进一步改善风力发电系统性能,在自适应步长搜索法的基础上将转速环引入模糊PI控制器并进行仿真验证,仿真结果表明引入模糊PI可以进一步的提高风力发电系统的功率,提高了风力发电系统的响应速度。针对自适应步长搜索法的不足之处,在自适应步长搜索的基础上使用模糊神经网络算法进行最优转速搜索,并进行仿真验证,仿真结果表明使用模糊神经网络算法进行搜索最优转速进一步提高了风力发电系统的效率和稳定性,并解决了自适应步长搜索法的不足之处,减小了搜索误差,得到的功率相对于经典定步长爬山法的功率提高了 6%,相对于经典变步长爬山法的功率提高了6.82%。在风速整体趋势大波动更加频繁时,相对于经典定步长爬山法的功率提高了 16.37%,相对于经典变步长爬山法的功率提高了16.8%。本课题为风力发电机控制提供了一种可行方案。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2019-06-10）
尹文良[4]（2019）在《差动调速型风力发电系统的传动特性与控制策略研究》一文中研究指出输出电能需与电网频率保持一致,是对各类并网风电系统的基本要求。迄今投运的并网变速恒频风电机组,主要依赖电力电子技术来实现变转速运行的风轮与恒定电网频率间的解耦。此类解决方案虽能满足当前风能利用产业的装备需求,但随着风电产业规模的扩大以及风电在电网中渗透率的明显增加,现有技术存在的问题日渐凸显:大功率变频设备带来的电压波动与电流谐波,降低了电能质量;低电压穿越能力不足,影响到风电系统运行的安全性与稳定性。此外,较高的控制难度、大功率变频设备的制造和维护成本也是亟待解决的技术难题。上述问题虽已引起高度关注,但因现役变速恒频风电系统的构成原理所限,尚难以有实质性突破,实际上已形成一定的技术瓶颈。因此,开发新型风力发电系统,使之满足日后风电产业的可持续发展要求,具有重要的理论价值和工程意义。在此背景下,基于成熟的机械传动与调速控制技术,采用同步发电机系统,国内外学者提出了一种“带有发电机前端调速装置”的变速恒频风电系统传动方案,并对此类方案的原理可行性进行了验证。本文以无变频器差动调速型并网风电系统为研究对象,对其关键问题,包括传动系统的配置形式与机械传动性能、调速电动机控制策略以及机组并网运行特性展开研究。旨在突破风轮变速输入、发电机恒速驱动的风电系统实时调速传动中的关键科学问题,为后期特大型风电装备的研制提供技术支撑。论文主要工作与成果包括:(1)差动调速型风电系统的传动特性研究通过分析调速装置在不同连接方式下的可调速区间,确定了差动调速型风电机组传动系统的基本配置形式,并对其传动特性开展了研究。提出了此种传动系统的调速幅度、功率分配比、传动效率等关键设计参变量的关系方程及分析方法;利用集中质量法,建立了传动系统的叁轴动力学模型,推导了其动力学方程。初步构建起差动调速型风电系统传动方案设计的技术基础。(2)研究了适用于差动调速型风电系统调速电动机的转速控制策略为保证机组在随机变化的外部条件下,同步发电机输出电能频率与电网频率的一致性,针对差动调速系统中调速电动机的控制需求,提出了一种基于不连续投影的自适应鲁棒反步控制方法。此种方法可结合系统扩张状态观测器,由反馈鲁棒控制律保证其全局鲁棒性;且能够有效地处理风轮端输入载荷变化、系统参数不确定性以及电网端干扰等不利因素对调速电动机转速控制性能的影响,确保同步发电机的输出电能频率满足并网技术要求。搭建了差动调速型风电系统物理模拟试验平台,对所提出的带有扩张状态观测的自适应鲁棒反步控制方法的转速跟踪性能进行了试验验证。(3)研究了差动调速型风电系统的并网运行特性风电系统仿真分析软件是风电机组总体设计的必备工具。但以往此类仿真软件(如Bladed、HAWC等),主要面向带有变频器的主流机组而研发;对于本文所研究的差动调速型风电系统,因其传动结构具有多自由度、双向变速比的显着特征,现有软件缺乏必要的技术适用性。因此,基于本文对机组传动特性、叁轴动力学建模以及调速控制策略的研究成果,在SIMULINK环境中,专门开发了一种用于差动调速型风电系统总体分析的仿真模型,可对机组能量转换传输机理、整体调速性能与功率消耗以及并网运行特性展开系统的研究。利用物理试验平台,对所提叁轴动力学模型和仿真建模方法进行了原理验证。结果表明仿真模型的整体误差很小,满足实际应用要求。基于所搭建的总体分析仿真模型,参考国际电工委员会(IEC)标准,在正常湍流、极端湍流、极端运行阵风与方向变化的极端相干阵风模型等四种不同典型风况输入下,研究了差动调速型风电系统的调速性能与调速功率消耗等问题。研究结果表明:该型机组在不同风速下可保证输出电能频率满足国家标准要求;且由于去除了能耗较大的电力电子设备,其能量效率也有一定提升。为验证差动调速型风电系统的并网运行性能,对比分析了此种系统和两种现役主流风电机组(双馈型、直驱型)的输出电流谐波情况及不同电网电压脱落故障下的低压穿越能力。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-06-01）
王喆[5]（2019）在《电传动履带车辆机电联合制动控制策略与试验技术研究》一文中研究指出混合动力电传动履带车辆由于具备高传动效率、强机动性能和较好的燃油经济性而成为当前农业、建筑业和军事工业等领域的研究热点。随着电传动履带车辆朝着高速大功率的方向发展,良好的制动性能是保证车辆灵活机动和安全行驶的关键。机电联合制动系统不仅能减缓单一机械制动器的摩擦损耗,延长其使用寿命,还能回收再生制动能量,提高整车能源经济性能。本文以某“机电复合传动系统综合性能测试系统”项目为依托,对串联式混合动力电传动履带车辆机电联合制动控制策略与试验技术进行了研究。其中机电联合制动控制策略主要包含机电联合制动力矩稳态及动态分配控制策略、整车机电联合制动稳定性控制策略及考虑机电联合制动的整车能量管理策略;试验技术主要是指机电联合制动试验台架的动态负载电模拟技术。全文的详细研究内容如下:(1)建立了电传动履带车辆的机电联合制动系统模型。机电联合制动系统主要由机械液压制动子系统和由电机、电池和制动电阻组成的电气制动子系统构成。基于台架试验数据分析了机械液压制动系统的时变迟滞效应,运用系统辨识方法建立了机械制动系统的一阶惯性迟滞传递函数模型,提出了使用Smith预估控制来抑制时变迟滞系统的响应发散问题。采用查表法对电机系统进行建模,通过电机性能台架试验获得电机的外特性曲线和效率特性曲线,采用系统辨识方法建立了电机系统的动态响应模型;通过理论推导建立了电池组及DC-DC功率转换器的数学模型。最后,整合两制动子系统模型建立了完整的电传动履带车辆机电联合制动系统模型。(2)提出了电传动履带车辆机电联合制动力矩稳态及动态协调分配控制策略。针对如何在保证总制动效能的前提下尽可能多地回收制动能量这一问题,在分析两制动子系统不同制动特性的基础上,提出了以车速、制动强度及电池SOC作为输入量,以电制动力矩分配系数作为输出量的机电联合制动力矩稳态分配模糊控制策略,并通过多种典型全制动工况的仿真分析,验证了策略的有效性。针对时变迟滞机械制动系统与电制动系统的动态响应不同步而造成的制动不平顺问题,在稳态分配策略的基础上,提出了基于前馈-反馈的机电联合制动力矩动态协调分配控制策略,并通过对比有、无动态协调控制的机电联合制动仿真结果,验证了策略的有效性。(3)研究了整车机电联合制动稳定性与能源经济性。对影响整车机电联合制动稳定性的内部及外部扰动因素进行了剖析,针对车辆在制动时因扰动导致双侧制动不同步而发生偏驶的问题,建立了整车总体制动系统模型,提出了基于模糊PI的偏差耦合整车双侧制动同步控制策略,通过对比有、无制动同步控制时的整车制动稳定性仿真结果验证了该控制策略的有效性与鲁棒性。另外,为全面分析机电联合制动对于整车能源经济性的具体贡献,将机电联合制动控制策略融合到整车能量管理策略中,建立了包含前功率链发动机、发电机、电池组,以及后功率链双侧驱动电机、机械制动系统等部件的整车仿真模型,并开展了在制动过程与驱动过程并存的实际行驶工况下有、无机电联合制动时整车燃油性能的仿真对比研究,结果表明机电联合制动能有效提高车辆的能源经济性。(4)研究了电传动履带车辆机电联合制动试验技术。针对机电联合制动台架试验时的惯性负载模拟需求,对试验台架的动态负载模拟技术进行了深入研究。推导了电传动履带车辆等效到双侧主动轮上的路面行驶阻力和等效旋转惯量。采用测功电机同时模拟路面阻力负载及惯性负载,提出带前馈补偿的速度跟踪法来控制测功机,使其具备动态负载电模拟功能。在分析负载模拟平台动力学特性及控制策略的基础上,建立了负载模拟平台的整体仿真模型。(5)对机电联合制动控制策略和动态负载模拟技术进行了试验验证。搭建了负载模拟试验平台和硬件在环实时仿真平台,阐述了负载模拟试验平台以及Dspace硬件在环实时仿真平台的系统组成及测控原理;依托负载模拟试验平台对带前馈补偿器的速度跟踪算法在进行动态负载电模拟时的有效性和鲁棒性进行了验证;依托半实物实时仿真平台对机电联合制动力矩稳态及动态协调分配控制策略和双侧制动同步控制策略的有效性,以及计及机电联合制动的整车能源经济性能进行了验证。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-06-01）
马路迅[6]（2019）在《电力机械无级变速传动系统控制策略研究》一文中研究指出由于传统汽车工业导致的空气、噪声污染和高能耗等问题日益严重,新能源汽车成为现代汽车工业的研究方向。电动汽车也是新能源汽车的一种,由于其具有零排放、节能和噪声小等优点,各国政府、企业和科研学者都积极投入到电动汽车研发进程中,不断提高汽车工业的可持续发展水平,加快电动汽车发展步伐。电动汽车传动系统主要包括两个方面:动力传动系统硬件和控制系统软件。近年来,大多数电动汽车企业在传动系统领域主要研究单电机+减速器的驱动形式,这种驱动方式的优点是成本低,结构简单且易于控制,但是在中高速段电机效率低,经济性能和整车效率不高。因此,为提高电机效率,开发出合适的变速器成为传动系统领域研究的主要方向。变速器主要性能应具有大功率无级、变速范围广、结构简单和较好的传动能力,同时,合理的控制策略也是提高整车效率的保证,能够提高电机高效区利用率和整车传动效率。本文是对一种应用于电动汽车上的双电机无级变速驱动系统及其控制策略进行研究,其中主电机提供绝大部分的需求驱动力,调速电机作为辅助来调节系统的输出转速。双电机系统具有较宽的调速范围、结构紧凑且便于控制等优势;根据循环工况匹配的基于效率最优控制策略,大大提高了电机高效区利用率和系统效率。主要的工作任务包括:(1)研究基于差动行星轮系的无级变速系统传动方案,根据行星齿轮机构传动特性的一般规律,分析变速器在不同工作模式下具有的转速转矩特性和功率流变化特点。(2)对电力机械无级变速驱动系统进行参数匹配,包括动力系统参数匹配和基于循环工况的电机需求功率和电机高效区匹配。根据整车基本参数,给出基于动力性指标的电机参数、整车传动比和电池参数匹配方法,同时,考虑整车循环工况,在电动汽车仿真软件ADVISOR中分析NEDC工况下的需求驱动功率和电机高效区分布。(3)制定无级变速驱动系统的控制策略,分析各工作段内传动系统效率的计算方法,基于效率最优设计双电机驱动转矩的分配策略;根据车速与负载变化关系确定电机工作点,分析双电机在不同工作段内需求驱动转矩的计算方法,并利用模糊算法对加速过程中的需求驱动转矩进行补偿。根据传动系统机构和设计的控制策略搭建基于Simulink的仿真模型,利用汽车仿真软件ADVISOR分析系统传动性能和系统效率。(4)搭建双电机无级变速驱动系统试验平台,按照仿真结果对循环工况行驶状态下两电机工作点及系统效率进行分析,采集系统输出转速并分析各工作段内的无级调速特性,验证控制策略下的传动系统具有较高的系统效率。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
何秉宸,王晓东[7]（2019）在《考虑传动系统疲劳的风电机组参与电网调频控制策略》一文中研究指出随着风电渗透率的提高,电力系统等效惯量减小、频率稳定性下降。为提高电力系统稳定性,国家电网连接指南要求大规模风力发电参与频率调节,同时提供类似于同步发电机的惯性响应。为了解决风电机组一次调频控制在一定程度上加剧传动系统疲劳的问题,提出了一种考虑传动系统疲劳的风电机组一次调频控制策略。该策略通过模糊控制调整传动系统阻尼控制器的参数,从而在保证风电机组参与一次调频的同时减弱一次调频导致的传动系统疲劳问题。最后通过搭建仿真系统来验证所提出的控制策略,结果表明控制策略有效。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2019年07期）
滑杨莹[8]（2019）在《拖拉机液压机械双流传动综合控制策略研究》一文中研究指出本文以装备液压机械双流传动变速器(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)的拖拉机为研究对象,针对HMT传动存在的效率与响应滞后问题,结合拖拉机复杂多变的作业环境,对HMT的变速传动控制策略进行了研究,主要工作如下:(1)考虑HMT传动效率,设计拖拉机整车驱动功率最大的变速控制规律考虑HMT的传动效率,建立包含变量泵排量比、转速与系统压力的HMT效率模型,从拖拉机整车驱动功率最优的角度出发,确定了求取最佳动力性目标排量比的目标函数和约束条件,设计并实现遍历寻优算法,确定了任一油门开度、系统压力与车速工况下整车驱动功率最大的HMT排量比控制规律,并对优化前后的控制规律进行对比分析。(2)提出基于模糊自适应PID与小波神经网络PID的HMT调速控制策略针对HMT泵控马达调速系统在工作过程中存在的响应滞后与泄漏问题,分别提出了基于模糊自适应PID与小波神经网络PID的HMT调速控制策略。前者利用专家经验建立模糊规则,对PID控制器的控制参数进行修正。后者根据控制误差,搭建小波神经网络进行自学习,在控制过程中实时修正PID控制参数。对两种控制方法进行仿真对比,结果表明,小波神经网络PID控制具有更高的稳定性和控制精度。(3)提出基于作业阻力估计的发动机油门补偿-HMT调速综合控制策略针对拖拉机作业过程中作业阻力大幅波动引起车速变化,导致作业质量下降的问题,提出基于作业阻力估计的发动机油门补偿-HMT调速综合控制策略。在作业阻力估计的基础上,在发动机后备功率可控制范围内,优先对发动机油门进行补偿,再对HMT泵控马达调速系统进行调节,实现发动机油门补偿-HMT调速综合控制,以适应当前作业阻力,提高了拖拉机车速稳定性。通过对HMT变速传动控制策略的研究,解决了HMT传动效率对整车驱动功率的影响、HMT泵控马达的响应滞后与泄漏对变速控制效果的影响以及作业阻力波动对作业质量的影响等问题,提高了拖拉机车速的稳定性,保证了作业质量,对提高拖拉机适应复杂作业环境的能力具有一定意义。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-10）
尤勇,孙冬野,刘俊龙,秦大同[9]（2019）在《基于动态规划的液力机械自动变速传动(HMPRT)自动换档控制策略》一文中研究指出针对外界负载变化比较剧烈的轮式装载机等工程车辆采用传统液力机械自动变速器时,面临着效率偏低、油耗较大的问题,提出在轮式装载机上应用新型回流式液力机械自动变速传动(Hydraulicmechanicalpowerrefluxtransmission,HMPRT)系统。装载机需要通过换档来适应复杂的作业要求,所以结合HMPRT调速特性制定基本换档规律。考虑到装载机等工程车辆常在已知典型的工况下进行作业,同时为避免基本换档规律的动力性和经济性模式的来回切换,降低驾驶员的工作量,采用动态规划建立HMPRT换档规律的优化设计方法。该方法首先根据装载机常用作业工况的特点及HMPRT的换档特性,确定DP控制参数,以燃油消耗作为代价函数,并且增加惩罚函数,用来避免产生频繁换档现象。研究结果表明,采用动态规划提出的换档规律时,与最佳动力性换档规律相比燃油消耗降低3.5%,与最佳经济性换档规律相比换档次数减少33.3%。综合考虑了典型作业工况,在保证动力性和经济性的同时,避免了频繁换档。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年08期）
朱明松[10]（2019）在《纸机施胶传动控制策略》一文中研究指出岳阳林纸于2009年投产了两台设计车速1400 m/min,网宽5850 mm VOITH长网纸机。施胶部为SpeedSizer AT施胶机,对纸页进行机内两面表面施胶。在抄纸过程中,在施胶前纸页基本上已经达到成纸的干度要求,即纸页伸缩率已经很小,进入施胶纸页又要经历"回湿"-"脱水"的过程,这就必须引入张力控制。纸张特性会随着工艺条件的变化而变化。通常纸幅经过压区会变长,这种变化程度会受到纸张定量、纸种、水分等工艺因素影响。要求传动控制系统要具有较高的控制(本文来源于《2019中国制浆造纸自动化技术与智能制造研讨会论文集》期刊2019-03-26）
传动控制策略论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
地面自动过分相技术已成为提升高速、提高重载铁路运输效率和能力的有效手段,如何发挥地面自动过分相技术优势列车采取的过分相控制策略是关键。文章在分析机械开关地面自动过分相过程中的列车控制过程及问题的基础上,提出了一种匹配适应性较优的列车控制策略,重点阐述了四象限的失电检测算法、逆变器的直流电压控制算法、整体控制逻辑与保护策略等。通过电子开关地面自动过分相机车适应性试验,验证了该控制策略的有效性,实现了列车带电过分相,辅助系统不断电,牵引力和速度基本无损失,并且在分区所无感知过分相。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
传动控制策略论文参考文献
[1].孙冬野,范曾雁,陈元.基于回流无级变速传动的混合动力汽车运行模式转换控制策略[J].重庆大学学报.2019
[2].罗文广,何平,张志学,彭赟,胡景瑜.交流传动列车地面自动过分相控制策略[J].机车电传动.2019
[3].湛洪.直驱式风力发电机传动系统的最优控制策略研究[D].安徽工程大学.2019
[4].尹文良.差动调速型风力发电系统的传动特性与控制策略研究[D].华北电力大学(北京).2019
[5].王喆.电传动履带车辆机电联合制动控制策略与试验技术研究[D].浙江大学.2019
[6].马路迅.电力机械无级变速传动系统控制策略研究[D].吉林大学.2019
[7].何秉宸,王晓东.考虑传动系统疲劳的风电机组参与电网调频控制策略[J].电器与能效管理技术.2019
[8].滑杨莹.拖拉机液压机械双流传动综合控制策略研究[D].合肥工业大学.2019
[9].尤勇,孙冬野,刘俊龙,秦大同.基于动态规划的液力机械自动变速传动(HMPRT)自动换档控制策略[J].机械工程学报.2019
[10].朱明松.纸机施胶传动控制策略[C].2019中国制浆造纸自动化技术与智能制造研讨会论文集.2019