导读:本文包含了航向保持论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动作业船,航向保持,障碍Lyapunov函数
航向保持论文文献综述
戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安[1]（2019）在《基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制》一文中研究指出为实现作业船在航向保持时的均匀投饵,船舶的航向偏差和艏摇角速度须满足指定的约束条件.针对作业船航向保持的多约束问题,提出一种基于障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF)的有限时间控制方法.首先,建立自动作业船航向保持的状态空间模型,将其简化为严格反馈形式;其次,基于动态面理论设计障碍Lyapunov控制律,采用Lyapunov方法证明航向保持的收敛性,通过有限时间的分数幂项提高作业船抑制干扰的能力.仿真结果表明,基于障碍Lyapunov函数的控制策略具有稳定性优势,能保证作业船航向偏差和艏摇角速率满足约束上界,有效抑制风向及水流等干扰因素的影响,从而实现作业船在航向保持时的均匀投饵.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
罗竹[2]（2019）在《RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用》一文中研究指出以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模。并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年07期）
陈桂妹,苗保彬[3]（2019）在《基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计》一文中研究指出为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减法聚类算法的学习能力对输入样本进行聚类分析,优化模糊量化和模糊规则,继而用神经-模糊推理的方法解决船舶的不确定性问题和非线性控制问题;同时,为避免维数灾难等问题发生,采用多维隶属度函数设计一种可在线自调整的基于SC-ANFIS的航向保持控制系统,并设计仿真试验进行对比分析。仿真试验结果表明,在存在模型参数摄动和干扰的情况下,基于SC-ANFIS的航向保持控制系统可行、有效,能取得良好的控制效果。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年04期）
周韬[4]（2019）在《基于非线性反馈的航向保持控制器优化设计》一文中研究指出随着航海技术的不断发展,海上运输贸易越来越多,在追求货运量的同时,船舶航行"清洁、安全、高效"问题越来越受到关注。为了使船舶海上航行时更加节能,本文利用非线性反馈技术对船舶航向保持控制器进行优化。船舶运动数学模型采用Norrbin简化的模型,基准航向保持控制器采用模糊自适应PID控制器,仿真实验环境为七级海浪,实验表明利用非线性反馈优化的控制器可以使船舶航行更节能,鲁棒性优良。非线性反馈技术设计简单,在船舶航向保持、航迹保持、轨迹跟踪等船舶控制领域都具有良好的应用效果。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年03期）
冯永孝,张显库[5]（2018）在《非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较》一文中研究指出为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法。通过使用SIMULINK工具箱,以"育鹏"轮为仿真对象,对两种算法的控制效果进行验证和对比。结果表明:使用指数函数修饰技术设计的控制算法,能够较好地实现船舶航向保持的目标,同时使平均舵角的使用率下降约15%,并且在船舶模型发生摄动时仍然能保持良好的控制效果。这表明使用非线性修饰算法设计的控制器具有节能和鲁棒性强的特点。(本文来源于《中国航海》期刊2018年04期）
王建华,万德成[6]（2018）在《自航船舶在首斜浪中航向保持的数值模拟》一文中研究指出自航船舶在复杂海浪环境下的运动可以直接反映船舶的航向保持能力。该文借助自主开发的船舶水动力学求解器naoe-FOAM-SJTU,数值研究了自航船舶在首斜浪工况下的航向保持性能。数值计算中通过重迭网格技术结合多级物体运动模块实现船桨舵的复杂耦合运动求解,入射波浪通过自主开发的数值造波模块实现,并且开发了航向控制模块实现航向保持的数值模拟。通过计算得出了船舶在首斜浪工况下的六自由度运动、螺旋桨的推力和扭矩、舵角的历时曲线,以及船舶的运动轨迹。数值计算结果同东京2015 CFD研讨会上的模型试验数据吻合良好,验证了直接数值求解波浪中船舶航向保持问题的可靠性。同时,还给出了自航船舶在首斜浪中的自由面变化,以便进一步分析船舶在波浪下的航向保持问题。(本文来源于《水动力学研究与进展(A辑)》期刊2018年06期）
马超,张显库,杨光平[7]（2019）在《基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进》一文中研究指出[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控制器的能量输出,提出一种基于Lyapunov函数改进的具有非线性反馈的控制器。[方法]首先,通过构建Lyapunov函数,简化控制器设计过程,避免非线性控制律对消系统的非线性项;然后,用指数函数处理后的航向误差代替航向误差本身的非线性反馈项,优化控制系统设计,减少能耗;最后,以实际船舶"育鹏"轮为例进行系统仿真。[结果]结果显示,采用上述方法设计的控制器控制效果良好,更加节能,且系统具有鲁棒性。[结论]研究表明,非线性反馈项的引入可以优化控制系统,其能节能的优点在实际工程应用中具有重要意义。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2019年01期）
冯永孝,张显库[8]（2018）在《基于非线性修饰模糊PID的船舶航向保持控制》一文中研究指出为了提高船舶在运行过程中的经济性、安全性和舒适性,文章采用非线性修饰技术,对模糊PID控制器的输出进行处理,并通过对"育鹏"轮进行仿真试验验证控制器的有效性。仿真结果表明非线性修饰的模糊PID航向保持控制器具有控制性能灵活、响应快的特点,较传统的模糊PID控制器,本文设计的控制器能够减少约62%的能量消耗,并且通过模型摄动仿真试验发现控制器有着较强的鲁棒性,能够适应实际的营运需求。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年S1期）
周韬,张显库[9]（2018）在《一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略》一文中研究指出为了解决船舶在大风浪天气下转向舵机能量消耗大,航向不易保持,舵机磨损程度大的难题,在传统控制器PID的基础上加上非线性正弦函数进行修饰,以大连海事大学新下水船舶"育鹏"轮为船舶模型,建立了Norrbin船舶运动数学模型,在七级风浪海况下进行航向保持控制仿真实验。实验结果表明,在非线性修饰的情况下,舵机节能效果明显,鲁棒性能好,调整参数少,对控制器的设计具有指导意义。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年S1期）
牛娟娟[10]（2018）在《保持正确航向 必能行稳致远》一文中研究指出当前中国经济发展面临的形势是复杂的，但这并不改变我们对未来乐观的预期和对中国经济饱满的信心。近日，密集发布的宏观数据中有不少“亮眼成绩”，并彰显出“中国潜力”。5月份，供需两侧协同发力，市场活跃度上升；中国进出口指数均有所回升，外贸稳中向好；新(本文来源于《金融时报》期刊2018-06-19）
航向保持论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模。并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航向保持论文参考文献
[1].戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安.基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[2].罗竹.RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用[J].控制工程.2019
[3].陈桂妹,苗保彬.基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计[J].船舶工程.2019
[4].周韬.基于非线性反馈的航向保持控制器优化设计[J].中国水运(下半月).2019
[5].冯永孝,张显库.非线性修饰与模糊控制船舶航向保持控制比较[J].中国航海.2018
[6].王建华,万德成.自航船舶在首斜浪中航向保持的数值模拟[J].水动力学研究与进展(A辑).2018
[7].马超,张显库,杨光平.基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持控制器非线性反馈改进[J].中国舰船研究.2019
[8].冯永孝,张显库.基于非线性修饰模糊PID的船舶航向保持控制[J].船舶工程.2018
[9].周韬,张显库.一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略[J].船舶工程.2018
[10].牛娟娟.保持正确航向必能行稳致远[N].金融时报.2018
标签：自动作业船; 航向保持; 障碍Lyapunov函数;