导读:本文包含了穿刺力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:穿刺力,多维力,传感器,标定
穿刺力论文文献综述
许曙,许德章,梁艺[1]（2019）在《穿刺力检测传感器解耦方法研究》一文中研究指出穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁,输出信号不可避免存在耦合关系,通过数字处理方法实现解耦是多维力传感器标定的核心技术环节。研究基于输入和输出呈线性关系的假设,采用单一方向逐次加载的方法,解算耦合矩阵各元素,获得穿刺力检测传感器的解耦矩阵,克服了穿刺力数值小,输出信号弱,数据处理困难等技术难题。(本文来源于《安徽工程大学学报》期刊2019年05期）
余丽娟,吴杰,马宏强,王佳萍[2]（2019）在《香梨果肉穿刺力响应谱的峰值法分析及脆度评价》一文中研究指出为解决香梨脆度客观准确评价这一问题,本研究采用峰值法对不同成熟度香梨果肉穿刺力-变形曲线的锯齿度进行度量分析,分别提取计算得到了10个峰值参数,并对这10个参数随香梨贮藏时间的变化规律以及对香梨果肉脆度变化的敏感度进行分析,结果表明:香梨脆度随贮藏时间逐渐减小时,有7个峰值参数变化有规律,其中曲线下面积S、平均峰值F_(mean)、最大峰值力F_(max)、曲线线性长度D呈明显减小趋势,总峰数n、曲线长度比D/DS、Heidenreich指数Cn呈明显升高趋势。因此,曲线线性长度D、总峰数n、曲线长度比D/DS、Heidenreich指数Cn这4个峰值参数适于作为香梨脆度评价指标,Heidenreich指数Cn对香梨脆度变化最敏感,具有最优的香梨果肉脆度评价能力。(本文来源于《石河子大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
申瑞雪[3]（2016）在《穿刺手术中穿刺力建模与探针定位研究》一文中研究指出穿刺手术相对于传统的开放手术而言具有创口小、疼痛轻、术后恢复快、并发症少等优点,因此穿刺治疗在现在的医学过程中应用越来越广泛。目前的穿刺手术大都是二维超声图像进行导航下进行的,二维超声的导航方式由于不能完全地反应目标区域信息,并且操作不够灵活,降低了手术的成功率;相对于徒手穿刺而言,由于机器人系统具有完全的可控性,且可靠性强,运动路径与进针速度均可通过编程精确实现与控制,因此将叁维超声导航与机器人辅助穿刺技术结合起来的系统研究成为当前研究的热点。本文主要针对机器人辅助穿刺系统中的穿刺过程中穿刺力建模以及术中探针实时定位两个方面进行研究,具体包括以下几个方面:以肾脏穿刺手术为例,对探针以及肾脏组织在穿刺过程中的相互作用进行建模分析,并利用Abaqus有限元分析软件,对整个穿刺过程进行模拟仿真,分别得到肾脏组织在穿刺过程中的位移曲线以及穿刺探针的受力曲线,并对曲线进行的变化趋势进行分析,该分析结果将用于指导实际的穿刺过程,以确保穿刺结果更加准确。为了在手术过程中对探针的进针情况进行实时准确地观测,需要对穿刺探针进行实时定位,考虑到实际超声数据组成的复杂性,本文在传统的探针定位算法的基础上进行改进,提出多尺度随机抽样一致算法(MS-RANSAC),该算法在实际的超声数据存在较多干扰的情况下依旧能够进行准确的探针定位。由于叁维超声图像本身数据量较大,在进行探针定位时耗时较长,为了提升定位算法的效率,设计MS-RANSAC算法的并行策略,并利用CUDA平台将该并行算法进行实现,使其在实际应用中成为可能。为了对算法的定位效果以及运行速度进行验证,本文选取了叁组实验数据对算法进行测试,结果表明MS-RANSAC可以在组成较为复杂的叁维超声数据中正确定位出探针位置,并且在CUDA并行化实现之后大大提升了算法的运行速度。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
林家庆[4]（2016）在《活检针几何建模与穿刺力研究》一文中研究指出随着现代医疗技术的发展,微创穿刺手术被广泛应用于临床实践中,作为微创穿刺手术的必备工具,活检针在组织取样、局部近距离放射性治疗和机器人辅助穿刺技术等临床治疗中都起到了重要作用。然而在活检针的穿刺过程中,由于缺少对针尖切削外形的分析和穿刺力学模型研究,造成活检针对目标组织的定位不准确,最终导致临床手术的成功率大大降低。因此深入分析活检针尖的几何外形,并建立准确有效的穿刺力学模型成为当前研究的重点课题。本文首先对活检针的外形进行几何建模分析,推导得出针尖切削参数的数学表达式,探讨了不同活检针的倾斜角和刀前角随切削刃的分布变化特点,进而揭示了针尖切削参数对活检针切削性能的影响规律。通过对活检针与组织的穿刺作用特点进行分析,将组织穿刺过程分为组织接触变形阶段和组织断裂阶段,为了研究组织接触变形阶段中活检针的受力特点,建立活检针的接触力学模型,推导得出活检针的接触受力表达式,揭示了活检针的接触受力随组织剪切模量,针形的倾斜角和平面数的变化特点,综合多方面因素对针尖切削参数进行优化;同时研究了组织断裂阶段中活检针沿穿刺方向的受力问题,将活检针的穿刺力分为摩擦力、切割力和挤压力,并对各个分力进行建模分析;根据能量守恒定律对组织断裂过程中活检针的切削效率进行分析。最后,利用穿刺实验平台对试验硅胶组织进行穿刺实验分析,通过提取组织接触阶段活检针的受力数据,对接触理论模型进行验证分析;利用实验数据拟合得到活检针单位面积挤压力的数学表达式,通过对比分析验证了组织断裂阶段穿刺力模型的可行性。本研究深入探讨了活检针的几何外形特点,并对穿刺过程中活检针的穿刺力进行建模分析,为临床诊治过程中针尖切削性能的改善与目标组织的准确定位提供了理论依据;文中对多平面对称针进行接触受力分析,扩展了多平面对称体的接触分析理论。该研究对于组织与活检针穿刺机理的分析具有重要的的参考价值。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
郭妥当,张勤河,谭磊,刘国威,董红建[5]（2015）在《振动辅助活检穿刺中振动频率对穿刺力的影响》一文中研究指出活检取样是发现和治疗癌症的一种常用的医疗方法,在活检穿刺过程中活检针的穿刺是一个关键步骤,其中穿刺力的大小对穿刺精度有重要的影响。提出了一种通过振动辅助穿刺来研究振动频率对穿刺力的影响的方法,通过使用压电陶瓷致动器使活检针在穿刺明胶的过程中有一个活检针轴向的振动,调整振动频率分别为0~500 Hz。结果表明,当振动频率在0~50 Hz,随着频率的增加,穿刺力降低;当频率为50~500 Hz时,随着频率的增力口,穿刺力增加。(本文来源于《第16届全国特种加工学术会议论文集（下）》期刊2015-10-31）
陈飞[6]（2015）在《面向穿刺介入手术的软组织力学特性研究与穿刺力建模》一文中研究指出针穿刺手术是现代临床医学一个重要的组成部分。近年来,活组检测、药物注射和癌症的靶向治疗等针穿刺微创手术在临床应用中大量开展。如何提高微创手术的精确度以减少对病人的损伤,此类安全问题一直是被关注的重点。在穿刺手术过程中,必须要保证穿刺针的针尖精确控制在目标靶点区域,然而由于软组织的各异性和形变特性,在实际操作时,手术针与周围软组织的互相作用会使得两者发生变形,针会在预定的运动轨迹下发生偏移,最终导致针尖无法精确到达目标区域,严重影响手术效果。因此,如何对手术针进行精确的控制与定位问题成为了穿刺手术研究的一个重点难点。近年来,随着虚拟手术的发展,通过机器人辅助的虚拟手术系统成为了解决这一难题的有效方法。其中,手术针精确控制与定位的关键所在就是针与软组织相互作用的机理特性与穿刺力建模研究。因此,对其展开相关理论与仿真的研究工作对于穿刺介入手术具有关键性的意义。本文针对经皮穿刺手术,采用了典型的软组织——肝脏为研究对象,对手术过程中软组织形变的力学特性及针穿刺的精确控制问题进行了研究,具体研究内容包括:(1)以X-Y运动平台为基础,设计了一种基于PMAC的生物软组织力学特性标定系统,能够通过对软组织进行针穿刺实验,得到真实肝脏力学特性曲线,测量和标定生物软组织的力学特性,并计算得到组织形变参数,从而建立了准确的生物力学测量工具。(2)在软组织力学特性的基础上基于模型特征建立了针穿刺力—组织形变的力学模型,提出了穿刺过程的针的控制策略。该模型的建立优化了手术器械的控制路径,提高了虚拟手术软组织仿真的精确度.(3)在ANSYS中建立仿真模型进行验证,结果表明穿刺力的模型真实准确,该方法满足虚拟手术的要求。(本文来源于《河北大学》期刊2015-05-01）
郭菁莘,高德东,李丽荣[7]（2014）在《针穿刺软组织实验与穿刺力力学建模》一文中研究指出通过针穿刺软组织实验,得出针穿刺软组织过程中穿刺力随位移变化的数据。在分析穿刺力与位移之间关系的基础上,选取非线性弹簧模型和二阶多项式模型对穿刺力进行最小二乘法拟合,得到穿刺力的力学模型。(本文来源于《青海大学学报(自然科学版)》期刊2014年03期）
丰光,刘志芳,吴宇锦,李妍妍,景希强[8]（2010）在《玉米抗倒性与茎秆穿刺力和拉力关系的初步研究》一文中研究指出利用自行设计的茎秆穿刺和拉力仪,在玉米不同生育时期对我国41个不同玉米杂交种茎秆进行穿刺力和拉力试验,研究茎秆穿刺力和拉力与倒伏性的关系。结果表明,地上部第3茎节穿刺力能较好反映出穿刺力与倒伏的关系;主茎与地面呈45°夹角时的拉力能较好反映出拉力与倒伏的关系;茎秆穿刺力和拉力与倒伏性呈极显着相关。密度、茎秆穿刺力和茎粗是影响茎秆倒伏的主要因素,茎秆穿刺力和拉力可以作为测量玉米倒伏的指标。(本文来源于《玉米科学》期刊2010年06期）
胡旺宁[9]（2009）在《经皮穿刺手术软组织穿刺力建模与机器人应用软件设计》一文中研究指出近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器人辅助经皮手术不但能提高手术的精度和安全性,而且能减轻医生的疲劳,成为医疗机器人技术领域研究的热点。然而,目前大多数辅助介入手术机器人没有考虑力觉反馈问题,成为手术操作改善和安全性提升的瓶颈。本课题模仿软组织穿刺手术过程采集了穿刺力数据,并建立了穿刺力模型,在此基础上基于模型特征提出了经皮穿刺手术辅助机器人进针控制策略,并将此策略算法在机器人应用软件中实现。研究工作不仅能为经皮穿刺手术提供进针过程中的穿刺力监督依据,提高手术的安全性和改善手术操作,而且还可以为手术模拟和培训提供逼真的模型数据。论文首先在分析传统经皮穿刺手术流程和了解人体肝脏解剖结构及组织力学特性的基础上,构建了穿刺力数据采集系统,并在新鲜离体猪肝上进行了穿刺力数据采集。分析实验数据,将穿刺力数据曲线划分为“被膜刺破前”、“摩擦力产生前”和“力抖动”叁个阶段,并分别建立力学模型,最后组合成完整的穿刺力模型。在对所完成的10个模型分析比较的基础上,针对单个模型难以泛化的缺点,提出了建立一个穿刺力模型库的设想。分析了机器人辅助经皮穿刺手术的流程,并确定了机器人运动顺序和运动功能。在此基础上,将机器人应用软件结构划分为五个顺序模块:回零模块、拖拽定位模块、VRCM模块、进针模块和返回模块。根据每个模块所要实现的运动功能设计了机器人的运动算法,并基于VC++语言完成了软件编程。基于穿刺力模型特征提出了机器人进针控制策略,并将其具体算法融入进针模块程序中。为了验证机器人应用软件中运动算法的准确性、可靠性,构建了机器人辅助经皮穿刺手术实验系统,分别完成了手动拖拽、定点调姿和进针控制叁个实验。实验结果表明,机器人运动准确、可靠,达到了预期的功能要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
王雯,颜林,柯虎[10]（2007）在《针尖穿刺力实验室间比对验证》一文中研究指出本文主要通过组织8个实验室进行一次性使用无菌注射针“针尖刺穿力”的能力比对验证实验,验证该项目检验方法的有效性和可比性,以及各检验实验室检验该项目的差异。(本文来源于《中国医疗器械信息》期刊2007年02期）
穿刺力论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决香梨脆度客观准确评价这一问题,本研究采用峰值法对不同成熟度香梨果肉穿刺力-变形曲线的锯齿度进行度量分析,分别提取计算得到了10个峰值参数,并对这10个参数随香梨贮藏时间的变化规律以及对香梨果肉脆度变化的敏感度进行分析,结果表明:香梨脆度随贮藏时间逐渐减小时,有7个峰值参数变化有规律,其中曲线下面积S、平均峰值F_(mean)、最大峰值力F_(max)、曲线线性长度D呈明显减小趋势,总峰数n、曲线长度比D/DS、Heidenreich指数Cn呈明显升高趋势。因此,曲线线性长度D、总峰数n、曲线长度比D/DS、Heidenreich指数Cn这4个峰值参数适于作为香梨脆度评价指标,Heidenreich指数Cn对香梨脆度变化最敏感,具有最优的香梨果肉脆度评价能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
穿刺力论文参考文献
[1].许曙,许德章,梁艺.穿刺力检测传感器解耦方法研究[J].安徽工程大学学报.2019
[2].余丽娟,吴杰,马宏强,王佳萍.香梨果肉穿刺力响应谱的峰值法分析及脆度评价[J].石河子大学学报(自然科学版).2019
[3].申瑞雪.穿刺手术中穿刺力建模与探针定位研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[4].林家庆.活检针几何建模与穿刺力研究[D].南京航空航天大学.2016
[5].郭妥当,张勤河,谭磊,刘国威,董红建.振动辅助活检穿刺中振动频率对穿刺力的影响[C].第16届全国特种加工学术会议论文集（下）.2015
[6].陈飞.面向穿刺介入手术的软组织力学特性研究与穿刺力建模[D].河北大学.2015
[7].郭菁莘,高德东,李丽荣.针穿刺软组织实验与穿刺力力学建模[J].青海大学学报(自然科学版).2014
[8].丰光,刘志芳,吴宇锦,李妍妍,景希强.玉米抗倒性与茎秆穿刺力和拉力关系的初步研究[J].玉米科学.2010
[9].胡旺宁.经皮穿刺手术软组织穿刺力建模与机器人应用软件设计[D].哈尔滨工业大学.2009
[10].王雯,颜林,柯虎.针尖穿刺力实验室间比对验证[J].中国医疗器械信息.2007