本文主要研究内容
作者谭行,蒋健,魏德骄（2019）在《深度强化学习算法在慢走丝机床上的应用研究》一文中研究指出：走丝系统的稳定性是衡量慢走丝线切割机床性能的一项重要指标,电极丝张力变化会引起电极丝不规律振动,从而影响加工工件的精度和表面质量,所以对走丝系统恒张力控制算法进行研究和改进具有很高的实用价值。工业控制普遍使用的是结构简单、稳定性高的经典PID控制算法,但在实际应用中需要对被控对象进行准确建模和精确的参数整定。在被控对象具有滞后、时变等特征时,模型结构和参数会因为扰动和噪声发生不确定性变化,这种情况下传统PID算法的控制效果就会变差。本文利用深度强化学习对环境的自适应能力,设计了一种通过深度强化学习对PID参数进行自适应调整的控制算法,实现了电极丝张力的精确控制,提高了走丝控制系统的鲁棒性和自适应能力。
Abstract
zou si ji tong de wen ding xing shi heng liang man zou si xian qie ge ji chuang xing neng de yi xiang chong yao zhi biao ,dian ji si zhang li bian hua hui yin qi dian ji si bu gui lv zhen dong ,cong er ying xiang jia gong gong jian de jing du he biao mian zhi liang ,suo yi dui zou si ji tong heng zhang li kong zhi suan fa jin hang yan jiu he gai jin ju you hen gao de shi yong jia zhi 。gong ye kong zhi pu bian shi yong de shi jie gou jian chan 、wen ding xing gao de jing dian PIDkong zhi suan fa ,dan zai shi ji ying yong zhong xu yao dui bei kong dui xiang jin hang zhun que jian mo he jing que de can shu zheng ding 。zai bei kong dui xiang ju you zhi hou 、shi bian deng te zheng shi ,mo xing jie gou he can shu hui yin wei rao dong he zao sheng fa sheng bu que ding xing bian hua ,zhe chong qing kuang xia chuan tong PIDsuan fa de kong zhi xiao guo jiu hui bian cha 。ben wen li yong shen du jiang hua xue xi dui huan jing de zi kuo ying neng li ,she ji le yi chong tong guo shen du jiang hua xue xi dui PIDcan shu jin hang zi kuo ying diao zheng de kong zhi suan fa ,shi xian le dian ji si zhang li de jing que kong zhi ,di gao le zou si kong zhi ji tong de lu bang xing he zi kuo ying neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化与仪表的谭行,蒋健,魏德骄，发表于刊物自动化与仪表2019年04期论文，是一篇关于慢走丝线切割机床论文,恒张力论文,自适应论文,深度强化学习论文,自动化与仪表2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化与仪表2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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