导读:本文包含了航迹平滑论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视景仿真,α-β滤波算法,插值法,目标机动性
航迹平滑论文文献综述
陈磊,赵文杰,钱苏敏,郑全普,霍烁烁[1]（2018）在《基于视景仿真的自适应航迹平滑及预测算法研究及实现》一文中研究指出在叁维视景仿真中,需要对飞行目标的航迹进行航迹预测及平滑处理,论文根据视景仿真的特点,提出了一种改进的自适应α-β滤波算法。首先,分析了算法在视景仿真中的流程;然后,利用目标的机动性特点重新设计滤波算法,利用插值法改进算法;最后,对提出的算法进行仿真分析,并与经典的卡尔曼滤波算法进行比较。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年09期）
胡中华,许昕,吴有恒[2]（2018）在《无人机航迹平滑算法的分析》一文中研究指出航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。(本文来源于《成都航空职业技术学院学报》期刊2018年03期）
徐伟,田厚坤,朱伟[3]（2018）在《米波雷达航迹高度平滑研究》一文中研究指出米波雷达波长较长,在反隐身、抗反辐射导弹等方面具有独特的优势,且作用距离远,衰减比微波小,近年来受到世界各国的普遍重视。但是,米波雷达在探测远距离目标时,由于波束较宽,俯仰维波束会"打地",多径效应对目标的低仰角测量精度影响较大,从而影响了对目标高度的准确测量。本文针对米波雷达提出了一种航迹高度平滑算法。实验结果表明,本文的方法对于常规目标和高机动目标具有更快的收敛时间和更好的平滑效果,且计算简单,便于工业实现,效果良好。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2018年02期）
段彩萍,刘超,王琪[4]（2018）在《B样条理论在无人机航迹平滑中的应用》一文中研究指出航迹规划是指根据飞行要求,设计出一条从起点到终点的最优航迹,航迹平滑是航迹规划的最后阶段,好的平滑效果可以保证所规划的航迹具有实际可飞性,因此,对航迹平滑算法的研究对整个无人机的航迹规划都具有很大的意义。文章针对无人机航迹规划问题所需满足的约束条件,建立相应的机动性能模型和威胁约束模型,平滑阶段主要包括雷达、导弹、高炮等威胁模型。首先将规划空间栅格化,其次通过标准蚁群算法获得无人机的初始航迹,状态转移策略仅根据信息素及启发因子按照蚁群算法概率公式进行选择,最后根据航迹平滑中参数分布不均匀的特点,选择非均匀叁次B样条处理初始航迹。整个算法在Matlab平台上仿真实现,经过计算仿真,实验证明非均匀叁次B样条曲线呈现出较好的平滑效果。(本文来源于《无线互联科技》期刊2018年03期）
时圣革,叶海军,冯博[5]（2017）在《预警机雷达对海面目标的航迹平滑方法研究》一文中研究指出本文针对预警机雷达对海面大型舰船目标定位精度较差的问题,对影响定位精度的航迹抖动等因素进行了分析,提出了基于历史航迹的点坐标平滑及方向角平滑两种航迹平滑方法。最后,通过对两种平滑方法进行仿真分析,验证了方法的有效性。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2017年06期）
吴清松,施伟勇,陈培雄,胡涛骏,苟诤慷[6]（2017）在《ADCP走航观测中的航迹修正和信号平滑》一文中研究指出本文解决了在舟山某航道大、小潮的ADCP(Acoustic Doppler Current Profilers,声学多普勒流速剖面仪)断面潮流走航观测遇到的两个主要问题。针对走航观测中的航迹偏离问题,解决办法是把实际航线投影到规划走航断面上,这是由于航道中潮流主要沿着与水道平行的方向,因而投影后对走航观测结果影响甚微;此外,走航观测中高频采样得到的数据信号存在噪声干扰,本文从船速、取样点间距等方面进行综合考虑,确定了与之相应的平滑时间间隔与信号个数,对高频的数据信号进行平滑处理。通过航迹修正和信号平滑后的数据得到了较为明显的改善,相对于平滑前,u分量流速优化4%~15%,v分量流速优化11%~28%。(本文来源于《2017中国西部声学学术交流会论文集》期刊2017-08-20）
李牧东,赵辉,黄汉桥,翁兴伟[7]（2017）在《基于TLD模型的UAV叁维实时平滑航迹规划》一文中研究指出针对无人机叁维实时航迹规划问题,提出了一种基于叁层决策模型的平滑航迹规划方法,以提高其规划效率和可操作性。首先根据无人机叁维飞行的特点,并结合自身性能、威胁和障碍以及地形等约束,设计叁层决策目标函数和决策变量;其次为了避免不必要的迂回和路径,提高航迹的平滑性,提出了元胞化地图的变长探测方法和启发式优化策略;最后,利用所提出的认知行为优化算法对这一问题进行求解,以提高规划路径的搜索效率。不同场景地形的仿真及与现有经典方法的比较结果表明:该方法能有效实时规避威胁和地形障碍,且具有较高的可执行性,能够快速生成安全、平滑的飞行路径。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2017年01期）
梁健,王京京[8]（2015）在《基于改进Kalman滤波算法的航迹平滑》一文中研究指出通过分析经典Kalman滤波算法应用于目标航迹平滑领域的优势和存在的问题,设计了改进的Kalman滤波算法,有效解决了噪声干扰、探测中断和跟踪目标运动状态突然变化等情况下的目标航迹平滑问题。实验证明,该算法平滑效果明显,并有效保持了航迹细节特征,提高了数据精度。(本文来源于《无线电工程》期刊2015年05期）
徐文涛,晁爱农,丛林[9]（2014）在《一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现》一文中研究指出无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC++6.0+mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2014年11期）
张萍萍,孙永侃,张莉,林宗祥[10]（2013）在《视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法》一文中研究指出为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2013年04期）
航迹平滑论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航迹平滑论文参考文献
[1].陈磊,赵文杰,钱苏敏,郑全普,霍烁烁.基于视景仿真的自适应航迹平滑及预测算法研究及实现[J].计算机与数字工程.2018
[2].胡中华,许昕,吴有恒.无人机航迹平滑算法的分析[J].成都航空职业技术学院学报.2018
[3].徐伟,田厚坤,朱伟.米波雷达航迹高度平滑研究[J].雷达与对抗.2018
[4].段彩萍,刘超,王琪.B样条理论在无人机航迹平滑中的应用[J].无线互联科技.2018
[5].时圣革,叶海军,冯博.预警机雷达对海面目标的航迹平滑方法研究[J].中国电子科学研究院学报.2017
[6].吴清松,施伟勇,陈培雄,胡涛骏,苟诤慷.ADCP走航观测中的航迹修正和信号平滑[C].2017中国西部声学学术交流会论文集.2017
[7].李牧东,赵辉,黄汉桥,翁兴伟.基于TLD模型的UAV叁维实时平滑航迹规划[J].系统工程与电子技术.2017
[8].梁健,王京京.基于改进Kalman滤波算法的航迹平滑[J].无线电工程.2015
[9].徐文涛,晁爱农,丛林.一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现[J].计算机应用与软件.2014
[10].张萍萍,孙永侃,张莉,林宗祥.视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法[J].舰船科学技术.2013