导读:本文包含了叁轴伺服转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单轴,伺服转台,静力学分析,模态分析
叁轴伺服转台论文文献综述
孟鹏,顾立彬,赵选荣[1]（2019）在《高精密单轴伺服转台结构设计》一文中研究指出文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。(本文来源于《电子机械工程》期刊2019年05期）
杜亮[2]（2018）在《双轴伺服转台在反射阳光入户应用中的研究》一文中研究指出住宅小区由于建筑设计的原因,有一些用户住在背光面。背光侧的用户长时间不能得到阳光。这会导致房间的阴暗潮湿,不利于居民的身心健康。本篇论文设计的双轴转台伺服系统的目的是要经过双轴转台带动平面镜将阳光反射到用户窗户里。使得背光侧住户也能得到阳光。本篇论文主要研究双轴伺服转台控制系统。建立起转台的数学模型,同时考虑到摩擦与不确定性的影响。伺服电机采用叁闭环控制,即电流环转速环和位置环。电流环控制由伺服电机的驱动器提供并提供过流保护。转速环控制器是模糊PID,模糊规则在线实时整定PID控制器参数,使得转速快速稳定的跟随期望转速。位置环的反馈信息是通过摄像头采集现场视频数据并处理获得的,首先通过摄像头获得视频数据,从中得到图像数据,用已经训练好的胶囊神经网络作识别判断,完成从环境中找到窗户的任务,之后作图像处理得到太阳光斑的位置和窗户的位置信息,在位置环的设计中采用线性二次型最优控制的方法。采集到图像经过灰度变换,高通滤波,二值处理,边际检测之后,由霍夫变换形状检测得到窗户的中心坐标,并且将此坐标作为位置跟踪的期望点,霍夫变换形状检测得到太阳光斑中心的坐标作为实际位置。通过卡尔曼数据融合确定位置的优化结果,将这一结果信息反馈给处理器。通过GPS获得定位信息,再由多项式拟合出太阳轨迹,之后通过摄像头测距计算出目标距离,构建太阳转台目标之间的空间关系。最后完成系统集成,实现控制目标,将太阳光线反射到楼宇背光侧居民家中。在双轴伺服转台工作过程中,系统检测运行数据,并且用支持向量机做故障检测。(本文来源于《长春工业大学》期刊2018-06-01）
张嵩[3]（2009）在《双轴伺服转台控制系统设计及实现》一文中研究指出本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。首先,从总体设计的角度,介绍了转台控制系统,简述了转台的机械结构和电气系统结构。运用运动学和动力学的有关知识建立了双轴转台和功率放大环节的数学模型。其次,实现精密位置控制系统。研究了典型的双回路控制方法在转台上的应用,设计了控制器,并且讨论了双回路控制的离散化设计问题。基于80C196KC单片机,设计并调试了位置控制系统的硬件电路,实现了转台位置控制系统,达到技术指标要求。再次,实现精密速率控制系统。研究了速率产生原理和相敏检测原理,实现了精密速率发生器,设计并调试了速率系统的硬件电路,实现了转台速率控制系统,达到技术指标要求;实现陀螺伺服控制系统。研究了转台伺服法测试陀螺漂移的原理,设计并调试了陀螺伺服系统的硬件电路,实现了转台陀螺伺服控制系统。最后,实现正弦摇摆控制系统。研究了复合控制在转台上的应用,设计了前馈控制器。设计并调试了正弦摇摆指令信号的传输电路,实现了正弦摇摆控制系统,达到技术指标要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
张照薪[4]（2008）在《基于C8051F单片机和CANbus的航空叁轴伺服转台控制系统的设计与研究》一文中研究指出随着国家在航空航天领域取得的成就,随着“神五”、“神六”的飞行成功,中国在世界航天史上已经具有举足轻重的地位。转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天产品和武器系统精度及性能的基础。因此,转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。论文首先分析了叁轴伺服转台的机械结构、机械指标、伺服系统机理和技术要求,根据旋转变换理论和拉格朗日方程等数学理论知识并结合相应的物理定律对转台进行了动力学分析,建立了叁自由度转台的空间坐标系和动力学理论方程,然后结合执行电机模型和测角系统模型等得出了叁轴转台的动力学数学模型。其次介绍了伺服系统的概念、动稳态性能以及现代伺服技术的发展情况,并指出了本课题所采用的技术的流行性和先进性,然后引出了本系统的总体设计方案并给出了总体设计方案框架原理图,同时提出了两个设计平台:硬件平台和“软”控制器平台——算法,即伺服控制仿真系统的核心部分。在硬件平台中,设计了基于CAN总线适配器的叁处理器并行采集和处理的单片机系统,并着重对CAN总线通信电路进行了设计和调试;在“软"控制器平台中,主要是嵌入了伺服运动的控制算法,比如PIP算法、PID算法以及位置插补算法等等。然后在这两个平台的基础上,给出了“叁环”控制电路的硬件设计和控制算法实现流程。再次介绍了CAN总线的概念、原理、通信协议、网络构建原理和拓扑结构,简单陈述了CAN总线系统的设计标准,并详细分析了上位仿真PC机CAN总线通信适配卡的硬件结构和工作原理,给出了电路中用到的高速光耦6N137芯片、CAN总线收发器TJA1050芯片的使用方法和设计思路,在此基础上运用Prote199se设计了CAN总线通信接口电路。最后是上位仿真计算机的软件监控系统的开发与设计,属于管理层等级,是实现人机对话的平台,这里采用VB6.0软件进行开发。采用功能结构化和模块化的设计理念,设计出了仿真系统的监控画面。然后对系统进行了调试与仿真,利用软硬件平台测试了CAN总线通信适配卡、PWM波脉冲输出控制电路,并利用MATLAB/SIMULINK和Powerlib软件对“叁环”伺服控制系统进行了模拟仿真,验证了系统的可行性和优越性。(本文来源于《太原理工大学》期刊2008-05-01）
[5]（1996）在《SJT—1型低速精密叁轴伺服转台》一文中研究指出本转台是低速高精度伺服转台.该转台用复现空间飞行器如卫星、导弹等姿态的半物理仿真装置.系统结构中采用了分装式滚珠轴系,精密电位计,增量式圆光栅,脉冲调宽电路,8089单片机及386微机等技术.测试结果表明系统的定位精度、重复性及低速平稳性指标均超过了设计要求.本转台的特点是低速(0.001度/s),高精度(内轴定位精度在轴上最大值为1.5s),(本文来源于《光机电信息》期刊1996年10期）
林来兴[6]（1989）在《高精度叁轴伺服转台的研究》一文中研究指出本文对高精度叁轴转台的设计要求,总体结构选择,控制系统构成,驱动方式和环境因素等问题进行研究与分析.文中着重介绍液压与电动联合驱动的叁轴转台.该转台位置精度为10~(-4)度,角速率从最低10~(-4)度/秒.到最高500度/秒可连续变化将近7个数量级.频率特性在 f=2周时,相移<3°,幅值<0.8分贝.(本文来源于《系统仿真学报》期刊1989年01期）
张关富[7]（1985）在《叁轴伺服转台叁轴不正交度对台面测角精度的影响》一文中研究指出叁轴伺服转台一般需要安装导航仪器,叁轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的叁轴伺服转台要求叁轴角位置精度达10~(-3)度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,叁轴不正交度(即叁轴不垂直度)的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台(本文来源于《航天控制》期刊1985年02期）
张关富[8]（1985）在《叁轴伺服转台叁轴不正交度对台面测角精度的影响》一文中研究指出1.概述叁轴伺服转台一般需要安装导航仪器,叁轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的叁轴伺服转台要求叁轴角位置精度达10~(-3)度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,叁轴不正交度(即叁轴不垂直度)的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台所用的方法是将标准的多面棱体及激光角度测试仪装在轴上,与轴上测角系统进行比对,这实际只标定了叁个独立轴的角位置精度,它不能完全反映台面框架的真正姿态。为了真正反映台面框架的精度,多面棱体等标准角度基准仪器应放在安装台面上进行标定。由于高精度叁轴转台对叁轴不正交度要求很高,(本文来源于《控制工程》期刊1985年01期）
叁轴伺服转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
住宅小区由于建筑设计的原因,有一些用户住在背光面。背光侧的用户长时间不能得到阳光。这会导致房间的阴暗潮湿,不利于居民的身心健康。本篇论文设计的双轴转台伺服系统的目的是要经过双轴转台带动平面镜将阳光反射到用户窗户里。使得背光侧住户也能得到阳光。本篇论文主要研究双轴伺服转台控制系统。建立起转台的数学模型,同时考虑到摩擦与不确定性的影响。伺服电机采用叁闭环控制,即电流环转速环和位置环。电流环控制由伺服电机的驱动器提供并提供过流保护。转速环控制器是模糊PID,模糊规则在线实时整定PID控制器参数,使得转速快速稳定的跟随期望转速。位置环的反馈信息是通过摄像头采集现场视频数据并处理获得的,首先通过摄像头获得视频数据,从中得到图像数据,用已经训练好的胶囊神经网络作识别判断,完成从环境中找到窗户的任务,之后作图像处理得到太阳光斑的位置和窗户的位置信息,在位置环的设计中采用线性二次型最优控制的方法。采集到图像经过灰度变换,高通滤波,二值处理,边际检测之后,由霍夫变换形状检测得到窗户的中心坐标,并且将此坐标作为位置跟踪的期望点,霍夫变换形状检测得到太阳光斑中心的坐标作为实际位置。通过卡尔曼数据融合确定位置的优化结果,将这一结果信息反馈给处理器。通过GPS获得定位信息,再由多项式拟合出太阳轨迹,之后通过摄像头测距计算出目标距离,构建太阳转台目标之间的空间关系。最后完成系统集成,实现控制目标,将太阳光线反射到楼宇背光侧居民家中。在双轴伺服转台工作过程中,系统检测运行数据,并且用支持向量机做故障检测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁轴伺服转台论文参考文献
[1].孟鹏,顾立彬,赵选荣.高精密单轴伺服转台结构设计[J].电子机械工程.2019
[2].杜亮.双轴伺服转台在反射阳光入户应用中的研究[D].长春工业大学.2018
[3].张嵩.双轴伺服转台控制系统设计及实现[D].哈尔滨工业大学.2009
[4].张照薪.基于C8051F单片机和CANbus的航空叁轴伺服转台控制系统的设计与研究[D].太原理工大学.2008
[5]..SJT—1型低速精密叁轴伺服转台[J].光机电信息.1996
[6].林来兴.高精度叁轴伺服转台的研究[J].系统仿真学报.1989
[7].张关富.叁轴伺服转台叁轴不正交度对台面测角精度的影响[J].航天控制.1985
[8].张关富.叁轴伺服转台叁轴不正交度对台面测角精度的影响[J].控制工程.1985