导读:本文包含了激光靠泊论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:辅助靠泊,激光传感,信息收集
激光靠泊论文文献综述
邱伟斌[1]（2018）在《激光辅助靠泊系统安装技术的研究》一文中研究指出激光辅助靠泊系统也称激光靠泊监测系统。是利用激光测速技术、计算机软件技术、无线数字传输等技术的一个综合测控系统,用于引导大型轮船安全靠泊港口,避免冲撞码头,造成码头的损坏。该系统是现代化港口码头使用的先进船舶靠泊设施,类似于机场所使用的引导大型飞机降落的导航设备。港口码头作为物流系统的一个重要组成部分,其生产效率与地区、国家的经济发展息息相关。对港口运营来说,码头与船舶的安全更是重中之重。激光辅助靠泊系统作为码头安全监控系统中至关重要的组成部分,用于引导大型船舶安全靠泊,避免冲撞码头,造成码头及船舶的损坏。性能优越的靠泊系统能为码头和领航管理人员提供准确可靠的实时数据,使船岸双方工作人员能在第一时间对潜在事故风险做出迅速判断。最大程度上避免船舶在靠泊、离泊过程中发生事故,有效提高船舶靠泊效率和港口生产效率,为港口码头安全运营提供坚实的保障。(本文来源于《电子世界》期刊2018年12期）
闫晓飞[2]（2017）在《基于叁维激光点云数据的船舶靠泊监测技术》一文中研究指出随着海上交通运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,多种监测技术,如声纳、红外、雷达、二维激光等虽早已应用于监测船舶靠泊,但使用中存在一定的局限性,随着叁维激光扫描技术的成熟,其在测量精度、速度和范围方面都有很大优势,有必要将其应用于船舶靠泊监测中。本文通过分析船舶靠泊过程,明确船舶靠泊过程中操纵者关心的关键参数,调研了以往靠泊监测技术,在分析这些技术在使用过程中存在局限性的基础上,提出了基于叁维激光点云数据的船舶靠泊监测技术。本文首先结合叁维激光扫描仪工作原理和船舶靠泊过程,设计了基于叁维激光扫描仪监测靠泊船舶的工作模式,确保叁维激光点云数据的有效获取;其次给出了基于该工作模式产生的叁维激光点云数据的分析和处理数学模型,通过该模型能较方便、快捷地提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等关键船舶动态靠泊参数;最后根据本文提出的理论模型,结合船舶靠泊监测业务需求,设计一套完整的业务管理系统,实现数据处理自动化,系统包括为地面管理人员使用的控制中心系统以及为引航人员使用的手持移动监控端,并介绍了应用系统开发过程中使用的数据库、编程语言、消息实时处理框架等相关编程技术,详细说明了系统中主要功能点以及对应的界面、交互操作等。本文采用LASER Scanner X300型激光扫描仪,对在大连旅顺港靠泊的"海洋岛"号客滚船进行了激光扫描靠泊监测实验,通过对实验数据分析表明,该技术监测船舶靠泊的可行性和有效性,与以往靠泊监测技术相比,该技术在充分利用激光测距高效性、准确性等优势的基础上解决了二维点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差,导致监测系统整体准确性不高的问题,该技术增强了应对不同泊位、船型的适用性,给船舶靠泊监测技术发展带来了新思路。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-01-01）
孙天高[3]（2015）在《激光靠泊系统在大型原油码头的拓展应用》一文中研究指出随着国内原油需求量的不断增加,原油进口量增加迅猛,原油码头船舶进港频率在不断增多,在提高船舶原油接卸效率的同时,如何更好地确保安全生产,是值得特别重视的课题。该文以天津港实华原油码头有限公司为例,简述了油轮靠泊过程中重点需要注意的几个关键节点,输油臂在接口和分离时需要引起特别重视的部分,阐述了激光靠泊仪发展历程和功能原理,较详细地讲述了激光靠泊系统如何融入输油臂偏角报警问题和方法,解决了船舶在整个原油接卸过程中输油臂偏角过大带来的隐患和危害。(本文来源于《科技创新导报》期刊2015年36期）
王新影[4]（2010）在《激光靠泊测角系统研究》一文中研究指出船舶在靠岸停泊的过程中,有时会由于海风、水流或者不均匀的首尾收揽力的影响,船舶在靠岸码头的过程中,经常会出现平面转动。尤其对于巨型油轮,拥有巨大质量,是无法自行停靠码头的。如果使船舶能够安全靠泊,必须保证平行靠泊,保持船舶首尾线与码头平行。传统的船舶靠泊方式一般采用声纳靠泊,但是声纳探测速度较慢,精度不够准确。本课题提出一种实时测量船舶和码头之间夹角的新方法,即采用激光靠泊方式。装在船舶上的测量系统对码头上的激光光源进行实时跟踪,测量船舶相对于码头的转动角度。本文提出了基于四象限探测器的激光靠泊测角系统,主要对激光靠泊测角系统的测量原理、测量方法、测量系统的结构进行了研究。整个测量系统包括激光捕获、跟踪和瞄准叁个工作过程。激光靠泊测角系统中采用CCD粗跟踪探测器得到激光光源的具体方位,然后将激光光源导入到精跟踪测量系统中,精跟踪望远系统时刻跟踪瞄准激光光斑,然后通过四象限探测器、快速反射镜、A/D转换和数据处理单元对激光光斑中心在四象限探测器像敏面上的位置进行测量。根据光斑在四象限探测器光敏面上的位置来计算船舶相对于激光光源的偏转角度。为了增大四象限探测器的动态范围,引入快速反射镜,将光斑维持在四象限探测器中心位置,快速反射镜的偏转角度就是船舶相对于码头的转动角度。为了研究所设计的激光靠泊测角系统是否稳定,本文建立了测量系统中各个部分的模型,对系统的关键部分进行仿真研究。在此基础之上,基于Matlab/Simulink对系统进行了整体仿真研究,验证了系统的稳定性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2010-06-01）
激光靠泊论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着海上交通运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,多种监测技术,如声纳、红外、雷达、二维激光等虽早已应用于监测船舶靠泊,但使用中存在一定的局限性,随着叁维激光扫描技术的成熟,其在测量精度、速度和范围方面都有很大优势,有必要将其应用于船舶靠泊监测中。本文通过分析船舶靠泊过程,明确船舶靠泊过程中操纵者关心的关键参数,调研了以往靠泊监测技术,在分析这些技术在使用过程中存在局限性的基础上,提出了基于叁维激光点云数据的船舶靠泊监测技术。本文首先结合叁维激光扫描仪工作原理和船舶靠泊过程,设计了基于叁维激光扫描仪监测靠泊船舶的工作模式,确保叁维激光点云数据的有效获取;其次给出了基于该工作模式产生的叁维激光点云数据的分析和处理数学模型,通过该模型能较方便、快捷地提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等关键船舶动态靠泊参数;最后根据本文提出的理论模型,结合船舶靠泊监测业务需求,设计一套完整的业务管理系统,实现数据处理自动化,系统包括为地面管理人员使用的控制中心系统以及为引航人员使用的手持移动监控端,并介绍了应用系统开发过程中使用的数据库、编程语言、消息实时处理框架等相关编程技术,详细说明了系统中主要功能点以及对应的界面、交互操作等。本文采用LASER Scanner X300型激光扫描仪,对在大连旅顺港靠泊的"海洋岛"号客滚船进行了激光扫描靠泊监测实验,通过对实验数据分析表明,该技术监测船舶靠泊的可行性和有效性,与以往靠泊监测技术相比,该技术在充分利用激光测距高效性、准确性等优势的基础上解决了二维点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差,导致监测系统整体准确性不高的问题,该技术增强了应对不同泊位、船型的适用性,给船舶靠泊监测技术发展带来了新思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光靠泊论文参考文献
[1].邱伟斌.激光辅助靠泊系统安装技术的研究[J].电子世界.2018
[2].闫晓飞.基于叁维激光点云数据的船舶靠泊监测技术[D].大连海事大学.2017
[3].孙天高.激光靠泊系统在大型原油码头的拓展应用[J].科技创新导报.2015
[4].王新影.激光靠泊测角系统研究[D].大连海事大学.2010