导读:本文包含了约束空间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:末制导,落角约束,自适应径向基,动态面
约束空间论文文献综述
姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁[1]（2019）在《考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律》一文中研究指出为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期）
郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江[2]（2019）在《基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化》一文中研究指出在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针对并联机器人的实际应用需求,确定了有效工作空间的定义及求解方法,并以有效工作空间体积相对最大为目标,基于并联机器人的初始设计尺寸,对约束机构的连杆长度和转动副转角数值范围进行了优化,计算结果表明优化后有效工作空间的体积是初始有效工作空间体积的1.322倍。研究结果对于并联机器人的结构设计和参数优化都具有重要的理论意义。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
李乐[3]（2019）在《国土空间规划“叁线”划定：底线约束保护优先》一文中研究指出在土地利用规划、城乡发展总体规划、主体功能区规划合并进入国土空间规划的工作迅速推进并取得成效之后，体现国土空间规划“底线思维”“控制原则”的“叁条控制线”，终于在近日正式划出。多规合一之后的落地工作迎来最重要的依据。这叁条控制线分别为：生态保护红(本文来源于《中国经营报》期刊2019-11-25）
周炳海,吴琼[4]（2019）在《考虑工具和空间约束的机器人装配线平衡优化》一文中研究指出为了提高流水装配线的效率和产能,在进行机器人装配线平衡的同时,优化任务资源的占用空间大小,考虑工具的占用空间及切换次数,在工作站数量最小化以及每个工作站占用空间最小化两个冲突目标之间寻求平衡。针对该带约束的多目标优化问题,首先建立数学模型,然后提出一种改进的多目标免疫克隆算法,基于该问题的特殊性提出了针对性的编码方式,引入了Pareto前沿排序、精英策略、全局搜索策略,以提升该算法的综合性能。最后,对不同规模的实例问题进行优化,并且与其他算法进行对比,以评价本文算法的效率和优越性。结果表明:本文算法在得到的解数量与质量方面都更加有效,对于不同规模问题都具有可行性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2019年06期）
普菡,黄添强,翁彬,肖辉,黄维[5]（2019）在《融合空间约束和梯度结构信息的视频篡改检测算法》一文中研究指出相邻帧间相似性原理的传统视频被动取证方法会对画面运动剧烈的视频发生大量误检测,针对这个问题,提出了一种融合空间约束和梯度结构信息的视频篡改检测方法。首先,利用空间约束准则,提取低运动区域和高纹理区域,并将两个区域进行融合,获取顽健的量化相关性丰富区域用于提取视频最优相似性特征;然后,改进原有特征的提取和描述方法,运用符合人类视觉系统特性的梯度结构相似性GSSIM来计算空间约束相关性值,最后,利用切比雪夫不等式对篡改点进行定位。实验证明,针对画面运动剧烈的视频,所提算法误检率更低,精确度更高。(本文来源于《网络与信息安全学报》期刊2019年05期）
魏颖,郑勇,张强,卿玉玲,刘宗学[6]（2019）在《复杂地形约束下西昌市土地利用空间分布格局》一文中研究指出以西昌市为研究区,基于DEM及遥感解译获取的土地利用数据,在GIS软件的支持下采用空间技术对提取的地形因子(高程、坡度、坡向、地形位)与土地利用现状图进行迭加处理,得到了4种地形因子影响下不同土地利用的分布特征,进一步分析土地利用空间分布与地形因子的耦合关系。结果表明:(1)西昌市土地利用类型以林地为主,占总面积的50.51%,草地、耕地、水田、建设用地面积接近,水体和其他用地类型所占比例较小;(2)各土地利用类型在不同高程、坡度、地形位分级上呈现出阶梯变化规律;阳坡、半阳坡土地利用程度高于阴坡、半阴坡,水体不受坡向影响;(3)西昌市土地利用类型受地形因素较严格限制,当前没有出现因强烈的人为扰动及地质灾害等导致的极端大规模分布情况。(本文来源于《四川林业科技》期刊2019年05期）
孔繁锵,朱成,徐诚,周永波[7]（2019）在《空间相关性约束联合子空间追踪的高光谱图像稀疏解混》一文中研究指出通过深入分析高光谱图像空间相邻数据之间的空间相关性,提出一种利用空间相关性进行约束的联合子空间追踪解混(Spatial correlation constrained simultaneous subspace pursuit,SCCSSP)方法。该方法首先基于分块思想将高光谱图像进行分块处理,然后在图像块的端元提取步骤中,结合空间相关性特征对端元的提取进行约束,从而确保当前端元支撑集相对于高光谱图像残差是最优的。在丰度估计中将图像块的端元集合合并作为整幅图像的端元支撑集,通过求解非负性约束的最小二乘法获得丰度重建图像。模拟图像数据实验结果表明,本文方法在同等条件下能够获得更高的信号重构误差,且解混运算时间低于凸优化算法。在实际图像数据实验中,本文方法丰度图像稀疏度最低,取得了仅次于SUnSAL-TV算法的图像重建误差,其所得到的丰度重建图像也取得了更好的视觉效果。实验结果验证了本文方法具有更高的解混精度。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2019年05期）
余素芳,陈靖,徐伟[8]（2019）在《区域产业发展影响因素与约束条件——基于空间相关性的分析》一文中研究指出本文通过构建一个空间计量模型,对区域经济发展和产业发展的空间相关性进行了检验,发现区域产业发展受本地区GDP和相邻地区GDP正向的影响,而与相邻地区产业发展程度反向相关。说明我国各地区产业发展存在比较激烈的竞争,而且空间交互作用比较大。(本文来源于《财富生活》期刊2019年20期）
[9]（2019）在《强化底线约束 推动“叁线一单”深度参与国土空间规划》一文中研究指出我国的各级各类空间规划在支撑城镇化快速发展、促进国土空间合理利用和有效保护方面发挥了积极作用,但也存在规划类型过多、内容重迭冲突等问题。2019年中共中央、国务院联合印发了《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》,明确提出在资源环境承载能力和国土空间开发适宜性评价的基础上,科学有序统筹布局生态、农业、(本文来源于《环境保护》期刊2019年19期）
王国鹏,李建国,赵雅楠,洪国同[10]（2019）在《空间低温杜瓦瓶凯夫拉支撑结构多约束优化设计》一文中研究指出采用新型凯夫拉纤维作为某空间用小型低温杜瓦瓶的支撑材料,在验证其力学性能的基础上,设计了杜瓦瓶的支撑结构,建立了一种新的热力学耦合优化模型,给出支撑结构固有频率、热应力及发射环境下的约束条件,通过一种"离散点加密"新约束优化法计算出了支撑结构满足约束条件范围内的要求的最优设计参数。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年09期）
约束空间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针对并联机器人的实际应用需求,确定了有效工作空间的定义及求解方法,并以有效工作空间体积相对最大为目标,基于并联机器人的初始设计尺寸,对约束机构的连杆长度和转动副转角数值范围进行了优化,计算结果表明优化后有效工作空间的体积是初始有效工作空间体积的1.322倍。研究结果对于并联机器人的结构设计和参数优化都具有重要的理论意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
约束空间论文参考文献
[1].姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁.考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律[J].国防科技大学学报.2019
[2].郭建烨,刘明哲,史家顺,王运江.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化[J].机械工程与自动化.2019
[3].李乐.国土空间规划“叁线”划定：底线约束保护优先[N].中国经营报.2019
[4].周炳海,吴琼.考虑工具和空间约束的机器人装配线平衡优化[J].吉林大学学报(工学版).2019
[5].普菡,黄添强,翁彬,肖辉,黄维.融合空间约束和梯度结构信息的视频篡改检测算法[J].网络与信息安全学报.2019
[6].魏颖,郑勇,张强,卿玉玲,刘宗学.复杂地形约束下西昌市土地利用空间分布格局[J].四川林业科技.2019
[7].孔繁锵,朱成,徐诚,周永波.空间相关性约束联合子空间追踪的高光谱图像稀疏解混[J].南京航空航天大学学报.2019
[8].余素芳,陈靖,徐伟.区域产业发展影响因素与约束条件——基于空间相关性的分析[J].财富生活.2019
[9]..强化底线约束推动“叁线一单”深度参与国土空间规划[J].环境保护.2019
[10].王国鹏,李建国,赵雅楠,洪国同.空间低温杜瓦瓶凯夫拉支撑结构多约束优化设计[J].宇航学报.2019