本文主要研究内容
作者曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲（2019）在《基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》一文中研究指出：当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划的方法。首先通过视觉传感器获得焊接图像,经滤波去噪和阈值分割将焊接图像中的焊缝特征提取出来,进一步通过灰度重心法提取焊缝坐标点并进行直线拟合,将相邻的拟合直线交点作为焊缝的节点输出,完成焊接路径的轨迹规划。最后在对接锯齿形焊缝上进行实验,验证了本文方法的可行性。
Abstract
dang qian ,han jie ji qi ren da dou cai yong li xian bian cheng he shi jiao zai xian de fang shi jin hang lu jing gui hua ,cun zai zhao han feng ding wei fu za du gao he ling huo xing cha deng wen ti 。wei le di gao lu jing gui hua xiao lv he han jie zi dong hua cheng du ,ben wen di chu le yi chong ji yu han jie lu jing jie dian di qu de dui jie han feng lu jing gui hua de fang fa 。shou xian tong guo shi jiao chuan gan qi huo de han jie tu xiang ,jing lv bo qu zao he yu zhi fen ge jiang han jie tu xiang zhong de han feng te zheng di qu chu lai ,jin yi bu tong guo hui du chong xin fa di qu han feng zuo biao dian bing jin hang zhi xian ni ge ,jiang xiang lin de ni ge zhi xian jiao dian zuo wei han feng de jie dian shu chu ,wan cheng han jie lu jing de gui ji gui hua 。zui hou zai dui jie ju chi xing han feng shang jin hang shi yan ,yan zheng le ben wen fang fa de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计量与测试技术的曹守启,刘洪飞,冯杰才,田应仲，发表于刊物计量与测试技术2019年11期论文，是一篇关于对接焊缝论文,路径节点提取论文,视觉传感器论文,直线拟合论文,计量与测试技术2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计量与测试技术2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：对接焊缝论文; 路径节点提取论文; 视觉传感器论文; 直线拟合论文; 计量与测试技术2019年11期论文;