本文主要研究内容
作者杨盛庆,王禹,陈桦,王嘉轶,刘美师（2019）在《李群变分积分子在最优航迹规划中的应用》一文中研究指出：结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现。构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性。利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制。几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动。依据离散变分原理,得到了刚体的李群变分积分子。藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效地实现对刚体运动的最优控制。
Abstract
jie ge ji he li xue de xiang guan li lun ,yan jiu le ge ti hang ji you hua de kong zhi ce lve ji ji suan fa shi xian 。gou zao le sui ji gui hua suan fa yi huo qu ke hang hang ji dian xu lie ,ju you jiao hao de quan ju shou lian xing 。li yong zui you kong zhi fang fa qiu jie suo de hang ji dian zhi jian de zui you kong zhi 。ji he li xue zhao yan yu ge ti de ji he te xing ,li yong li qun lai miao shu gang ti de yun dong 。yi ju li san bian fen yuan li ,de dao le gang ti de li qun bian fen ji fen zi 。ji you li qun bian fen ji fen zi gou zao de zui you kong zhi suan fa ,ke yi gao xiao de shi xian dui gang ti yun dong de zui you kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自飞控与探测的杨盛庆,王禹,陈桦,王嘉轶,刘美师，发表于刊物飞控与探测2019年02期论文，是一篇关于航迹优化论文,李群变分积分子论文,离散变分原理论文,离散力学与最优控制论文,飞控与探测2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自飞控与探测2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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