导读:本文包含了测控系统硬件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车辆,路径规划,路径跟踪,模糊自适应PID
测控系统硬件论文文献综述
刘安[1]（2016）在《智能车辆路径跟踪控制与测控系统硬件开发》一文中研究指出汽车数量的与日俱增,导致众多交通安全问题频频出现,与此同时智能化技术的快速发展,也更加推动了人们对智能车辆无人驾驶技术的研究。智能车辆不仅能够很好地解决交通问题,更是智能化时代技术应用的重要体现。本文主要针对智能车辆运动路径规划、规划路径实时跟踪以及整车测控系统硬件开发问题展开研究,主要研究工作及成果如下。1、基于行为动力学的智能车辆路径规划。结合智能车辆道路行车环境与跟车、换道、超车等典型驾驶行为,分别建立了基于行为动力学的车道保持与跟车行为模型、换道行为模型及超车行为模型;建立了奔向目标的吸引子模型,以及躲避障碍物的排斥子模型,通过吸引力和排斥力的加权合成,最终建立了智能车辆运动路径规划整体行为动力学模型。仿真结果表明,在各典型驾驶行为模式下,该算法可有效控制车辆的航向角和线速度,规划出安全的行车路径。2、基于模糊自适应整定PID的智能车辆路径跟踪方法。通过递推增广最小二乘系统辨识算法得到车辆转向系统模型;结合二自由度车辆模型,建立被控智能车辆整体动力学模型的传递函数;采用模糊自适应整定PH3算法,设计了智能车辆路径跟踪运动控制器,对用行为动力学规划出的安全行车路径进行实时跟踪。仿真实验表明,该算法及设计的控制器对规划的航向角和线速度有良好的实时跟踪效果。3、智能车辆测控系统硬件开发。搭建了符合智能车辆控制要求的测控系统硬件设备(工控机、GUC运动控制器、感知传感器)平台,根据测控需求以及控制器I/O模块数字量通用输出电平的特点,设计、制作了 16路光耦隔离继电器模块电路板:针对超声波传感器、惯性导航仪和GPS传感器,采用串口通信方式,对其数据的采集、解析;基于百度地图API,Visual Studio环境下MFC框架,C/C++与JavaScript交互编程,设计、开发了智能车辆导航电子地图;基于TCP/IP协议,建立、实现了上位机(工控机)与下位机(GUC运动控制器)之间的网络通信数据传输。4、整车测控调试实验。以实验用车为对象,构建实验平台与实验方案,对超声波传感器数据进行了标定以及转向机构调试,在校园道路环境中进行了速度控制测试及整车直行、转弯测控实验,实现了对转向、变速及制动机构的联合控制。(本文来源于《西安理工大学》期刊2016-06-30）
王俊涛,蒲莉萍,玄春青[2]（2013）在《钟罩式气体流量标准测控系统硬件设计》一文中研究指出该文以某钟罩式气体流量标准为基础,设计搭建其测控系统硬件系统,包括系统需求分析、结构设计、硬件选择、电路设计等。此控制系统能够满足本装置需要,具有自动控制和手动操作两种选择功能。同时,此系统具有维护简单、可扩展性、在同类装置中具有一定通用性等特点。(本文来源于《中国测试》期刊2013年S2期）
李琳[3]（2013）在《开关电源数模混合测控系统硬件电路设计与实验》一文中研究指出采用UCC3895芯片与单片机相结合的方案设计了直流开关电源数模混合测控系统。闭环系统包括电压环与限流环,电压环使输出稳定在设定值上,限流环解决了负载突变问题,调节器和保护电路的设计使系统稳定且安全运行,单片机完成了系统故障的实时监测、显示与保护。最后研制了一套输出为270V的直流开关电源测控系统,实验结果良好。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/170164.htm(本文来源于《电子产品世界》期刊2013年10期）
霍英杰[4]（2013）在《基于CAN总线印刷环境测控系统的硬件设计》一文中研究指出本文主要针对当今印刷行业对环境要求越来越高的情况,基于CAN总线设计了一套能实时监控印刷车间内温度、湿度、以及设备运行状况的多参数的测控系统。系统以PC机作为上位计算机,AT89S52单片机为下位机。主要由环境参数实时控制模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块和系统参数设定模块等几部分组成。其中,实时控制和数据采集功能由现场下位机来实现。通过该系统的自动调节,使车间内中环境参数处于适合印刷的最佳值。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2013年05期）
石磊,赵张飞,刘世磊[5]（2013）在《基于STM32WD-NK型浆料浓度自动测控系统硬件研究》一文中研究指出本文主要介绍了基于STM32的浆料浓度自动测控系统硬件电路设计方法,STM32作为控制核心。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转换成4～20mA电流信号送入浓度控制器。经过AD转换成浓度数值信号送显示器,并将此浓度值与用户设定值比较,控制器按两者差值调节电动阀的开度,从而调节进入浆泵的稀释水量,使输浆管内的浆料浓度发生变化,这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程,使浆料浓度逐渐接近用户设定的浓度值,最终得到浓度稳定的浆料。运行结果表明,系统可以很好的进行纸浆浓度控制。(本文来源于《科技信息》期刊2013年24期）
程传杰,王斌,吴凤娇[6]（2013）在《基于51单片机的油矿测控系统硬件设计》一文中研究指出某油矿由于历史原因,在原油开采和传输技术等方面存在不足。针对该油矿的现状及特点,利用Protel DXP以及Multisim对直流稳压电源模块、主要控制模块、AD转换模块、无线数传接口模块、输出控制模块、无线传输模块等模块进行了仿真研究,最后完成了系统硬件电路的总体设计,达到降低生产成本,减少损耗,延长抽油机寿命的目的。实验测试表明,系统整体符合设计要求,可以满足工程需要。(本文来源于《水利与建筑工程学报》期刊2013年02期）
陈妙芳,柳斌[7]（2012）在《燃气轮机进气冷却测控系统硬件设计》一文中研究指出随着国民经济的持续高速增长,电力供应已出现严重短缺,应用燃机进气冷却技术,可以在气温高用电峰时有效地恢复、提高燃气轮机发电机组的发电能力,增加机组发电量,减缓电网供电压力,充分挖掘现有发电机组的发电潜力。进气冷却系统作为燃机电站的辅助系统,其运行状况将影响燃机的输出功率和电厂的效率,为了确保系统安全经济运行,必须建立一套安全、可靠的监控系统。燃气轮机进气冷却系统在控制单元的协调、控制下运行,控制单元的可靠性、稳定性将直接影响到系统的运行状况,监控软件在保证系统安全、经济运行中(本文来源于《科技视界》期刊2012年34期）
刘海明,赖文琴,黄大星[8]（2011）在《农业工程机械油泵测控系统的硬件组态设计》一文中研究指出通过对当前农业工程机械现状进行探讨,分析了轴向柱塞油泵运用于农业工程机械的可行性,并对其工作原理进行阐述。利用组态原理对工程机械油泵测控系统进行了模块化设计,并对其性能参数进行了设计。硬件调试后,以混凝土泵车的主油泵压力为实例进行了分析。硬件组态的设计为节能型工程机械提供了理论依据。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2011年31期）
李霖[9]（2011）在《一种基于PDI USBD12温度测控系统的硬件设计》一文中研究指出由于传统的RS232串口总线和PCI总线很难满足今天数据传输要求比较高的工业控制领域,本文提出了一种采用新型热电偶转换器MAX6675以及USB接口芯片PDI USBD12、以模块化为设计核心的温度测控仪表系统。该系统采用模块化设计,便于与单片机互连,容易实现温度采集和过程控制、提高控制系统的控制精度,可广泛应用于高温测控领域,实践证明,该系统的成本低、体积小、可靠性强。(本文来源于《价值工程》期刊2011年19期）
陈芳,邓春岩,刘盛韬,张丽玲,崔丽娜[10]（2011）在《温湿度测控系统的硬件设计》一文中研究指出本文介绍了国、内外人工环境控制的研究现状及发展方向。依据不同场所对温湿度不同的测控需求,通过对模糊控制技术基本方法及应用领域的分析,搭建了系统总体结构,介绍了系统工作过程、特点;完成了系统温度湿度参数的采集、转换和处理、自动控制等模块的硬件选择和设计,实现了自动控制和人为调控相结合的系统设计。本系统采用了模块化的设计方式,使系统结构合理便于安装和调试,模块之间的连接采用排线接口便于拆装。(本文来源于《Proceedings of 2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA 2011 V2)》期刊2011-06-18）
测控系统硬件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文以某钟罩式气体流量标准为基础,设计搭建其测控系统硬件系统,包括系统需求分析、结构设计、硬件选择、电路设计等。此控制系统能够满足本装置需要,具有自动控制和手动操作两种选择功能。同时,此系统具有维护简单、可扩展性、在同类装置中具有一定通用性等特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
测控系统硬件论文参考文献
[1].刘安.智能车辆路径跟踪控制与测控系统硬件开发[D].西安理工大学.2016
[2].王俊涛,蒲莉萍,玄春青.钟罩式气体流量标准测控系统硬件设计[J].中国测试.2013
[3].李琳.开关电源数模混合测控系统硬件电路设计与实验[J].电子产品世界.2013
[4].霍英杰.基于CAN总线印刷环境测控系统的硬件设计[J].现代制造技术与装备.2013
[5].石磊,赵张飞,刘世磊.基于STM32WD-NK型浆料浓度自动测控系统硬件研究[J].科技信息.2013
[6].程传杰,王斌,吴凤娇.基于51单片机的油矿测控系统硬件设计[J].水利与建筑工程学报.2013
[7].陈妙芳,柳斌.燃气轮机进气冷却测控系统硬件设计[J].科技视界.2012
[8].刘海明,赖文琴,黄大星.农业工程机械油泵测控系统的硬件组态设计[J].安徽农业科学.2011
[9].李霖.一种基于PDIUSBD12温度测控系统的硬件设计[J].价值工程.2011
[10].陈芳,邓春岩,刘盛韬,张丽玲,崔丽娜.温湿度测控系统的硬件设计[C].Proceedingsof2011InternationalconferenceonIntelligentComputationandIndustrialApplication(ICIA2011V2).2011