导读:本文包含了船位控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航行补给,补给船,船位控制
船位控制论文文献综述
刘丹,申凯[1]（2019）在《补给船航行补给船位控制系统探讨》一文中研究指出海上舰船的干货航行补给系统在海上战斗中是至关重要的。在补给过程中,海洋中的风浪等环境,还有补给装置都对船舶的航行存在很大的影响,要保证补给船与接收船能够保持同步同距航行,是海上干货补给系统急需解决的重要问题。本文以海上干货航行补给系统为背景,对补给船在航行补给系统中,船位控制进行了深入研究。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年10期）
檀雨辰[2]（2018）在《航道中航行船舶整体船位控制方法》一文中研究指出目前,随着航运业的加速发展,船舶的数量和吨位高速增长,但与之不相匹配的是航道的运行能力,航道狭窄、复杂、水位低等都加剧了船舶安全航行的难度,在此形势下,船舶整体船位的操控方法显得尤为重要,本文即以此为研究重点,通过船位运动模型构建,为船位控制提供框架性的指引,同时以单行航道为例给出外力干扰下航迹宽度、偏离距离测算的具体方法,并结合实践案例进行有效验证。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年07期）
赵强[3]（2017）在《气垫船安全航行船位推算与航迹控制方法研究》一文中研究指出气垫船作为一种新型高性能船,在航运、科学研究和军事上应用越来越广泛。由于全垫升气垫船有着极强的运行机理和环境适应力,在当今的海洋资源探索与开发上起到了重要的作用。因为气垫船是高速船,所以其很容易受到恶劣环境的影响,在航行过程中容易发生一些危险情况:当做回转运动时,水阻力阻尼小,向心力不足,很容易发生侧滑、甩尾等危险现象;当气垫船在高速航行过程中,由于多种因素的干扰,实际航行路线偏离规划航迹路线时,易发生碰撞、触礁等危险情况;在GPS位置信息丢失的情况下,气垫船无法获知位置信息,很难执行当前任务,同时还可能发生碰撞等危险。可见,气垫船在航行过程中存在诸多安全隐患。因此,气垫船的安全航行是一个重要的研究方面。本文以全垫升气垫船作为研究对象。具体工作如下:首先,通过某型气垫船的实验数据和执行机构参数,对气垫船的各个机构模块进行建模,包括水动力模型、空气动力模型、操纵面模型、气垫力模型等;采用牛顿定律对各个模块的力(力矩)进行矢量合成,完成气垫船的六自由度运动数学模型的建立,并对模型进行仿真验证。其次,考虑气垫船GPS信号丢失的情况,对气垫船的船位推算方法进行研究,设计基于交互式多模型算法的船位推算器,并用于海试实验。接着,对气垫船的安全航行进行研究,建立航行过程中气垫船参数的安全限界。对间接式航迹控制算法进行分析,结合气垫船的安全限界,设计航迹偏差PID导引控制器及LOS导引控制器;基于气垫船的航向简化模型,设计基于自适应反步滑模算法的航向控制器。并在扰动风作用下进行了仿真对比验证。最后,针对航迹控制过程中出现的大漂角及横倾角问题,考虑回转率的影响因素,设计基于模糊专家控制的导引控制器,并进行仿真验证。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-01-01）
顾浩[4]（2016）在《船舶在灌河航道的船位控制》一文中研究指出盐城港响水港区的灌河口是江苏北部最大的潮汐河口。响水港区的德龙码头坐落在灌河南侧,灌河口入海航道经过疏浚后,目前能满足五万吨特定船型乘潮单向进出港。本文就灌河航道的特点,对船舶在灌河航道的"船位控制"进行分析,论述了各种情况下保持船位的方法及要点,从而降低船舶在灌河航道中航行的各种风险,保障船舶进出港安全。(本文来源于《中国水运》期刊2016年02期）
冯华[5]（2015）在《航道中航行船舶整体船位控制方法》一文中研究指出0引言港口与航运业的迅猛发展,为国家和地方经济作出重要贡献。为进一步挖潜增效,用有限资金获取更大回报,对航道进行加长加深的动机远远大于拓宽的动机,航道越宽越安全,但成本也非常大,在安全与成本之间也在不断寻找着平衡。随着来港船舶的增多,航道的利用率也越来越高,来港船舶的吨位也越来越大,船舶在狭窄水道航行的(本文来源于《航海技术》期刊2015年01期）
李源,夏国清,周莹[6]（2012）在《补给船船位多变量系统广义预测控制方法》一文中研究指出基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面叁自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。(本文来源于《中国造船》期刊2012年02期）
李源[7]（2010）在《补给船船位广义预测控制方法研究》一文中研究指出海上航行补给是对船舶或在远海作业的平台所消耗的物质,如燃油、食物、淡水等进行补给。在现代化的战争中,海上补给作为海军后勤保障的重要组成部分,已经越来越受到世界各国海军的重视。海上补给要求在复杂的海洋环境以及补给装置等干扰的情况下,补给船与接收船保持同向、同速的同时还要保持一定的安全补给距离,并进行补给作业。本文以具有动力定位系统的补给船为研究对象。首先基于分离型建模的思想,建立了补给船水平面叁自由度操纵运动的数学模型以及风、浪、流等的环境干扰力数学模型,并基于弹性力学的相关理论,建立了高架索补给装置的干扰力数学模型,计算了在补给点和接收点处的索道拉力,分析了索道的最大挠度,对货物在索道上的运动特性进行了初步的研究。其次,由补给船的操纵运动方程推导得到简化合理的补给船低频运动模型和高频运动模型,并采用卡尔曼滤波的方法将补给船的低频信号与高频信号进行分离,得到便于控制的低频信号。然后再根据补给船低频运动的数学模型推导出广义预测控制所需要的预测模型。最后,对补给船与接收船在补给过程中的船位情况进行分析：在补给船从远处航行靠近接收船阶段主要采用广义预测自适应控制的方法控制补给船的艏向,使补给船快速靠近接收船；在补给船与接收船并行阶段和货物补给阶段采取多变量广义预测控制的方法控制补给船的船位。通过VC++和MATLAB仿真实验,验证了航向广义预测自适应控制算法比自适应PID航向控制算法的跟踪控制效果好,同时验证了基于多变量广义预测控制方法所设计的控制器可以在补给过程中对补给船的船位进行有效的控制,保证补给作业安全顺利地进行。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2010-12-30）
孙陆明[8]（2010）在《船舶在狭窄水域掉头时船位的控制及操作》一文中研究指出通过大型船舶在上海港几个典型水域中掉头的操纵事例,提出了船舶在狭窄水域掉头过程中的船位控制、依据以及几个关键节点的操作要领。(本文来源于《航海技术》期刊2010年01期）
刘丹[9]（2009）在《干货航行补给舰船船位控制系统技术研究》一文中研究指出海上干货航行补给是提高海军战斗能力的必要手段。在海洋环境及补给装置的干扰下,补给船与接收船保持相对静止航行,对补给作业的安全进行是非常重要的。本文以舰船干货航行补给系统为背景,对补给船的船位控制进行了深入研究。本文主要进行了以下几个方面的研究工作:1.基于分离型建模思想,建立了含有补给干扰力的船舶四自由度操纵运动数学模型及补给作业船舶运动的干扰力数学模型。2.基于弹性力学的有关理论,建立了横向航行补给中,补给装置高架索恒张力系统的数学模型。计算了在补给点和接收点处的索道拉力,分析了索道的最大挠度,对货物在索道上的运动特性进行深入研究。仿真结果表明货物不会与甲板撞击或浸入水面,高架索拉力计算满足货物运动的要求。3.基于模糊自整定参数PID的纵、横向控制器和PID算法的艏向控制器,设计了叁个独立的控制器,控制补给船的船位。在无风无流、海洋环境干扰下及补给状态下控制器失效的情况下,对补给船与接收船在靠近阶段、并行阶段及货物补给阶段的补给船船位控制进行了仿真试验。仿真结果表明本文提出的控制系统是可行的,能够控制补给船与接收船同向同速,保持一定的补给间距航行。4.完成了干货航行补给作业的叁维视景仿真,开发了具有多视点观察模式的叁维视景仿真驱动软件,通过补给船的船位控制方案,形象、直观的验证舰船干货航行补给作业,补给船船位控制研究方法的有效性和可行性。本文所设计的干货航行补给舰船船位控制系统,为安全快速进行补给作业提供了前提条件,并且通过仿真验证了该系统的可靠性和实用性,该系统具有重要的军事价值,应用前景广阔。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2009-01-01）
船位控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目前,随着航运业的加速发展,船舶的数量和吨位高速增长,但与之不相匹配的是航道的运行能力,航道狭窄、复杂、水位低等都加剧了船舶安全航行的难度,在此形势下,船舶整体船位的操控方法显得尤为重要,本文即以此为研究重点,通过船位运动模型构建,为船位控制提供框架性的指引,同时以单行航道为例给出外力干扰下航迹宽度、偏离距离测算的具体方法,并结合实践案例进行有效验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船位控制论文参考文献
[1].刘丹,申凯.补给船航行补给船位控制系统探讨[J].内燃机与配件.2019
[2].檀雨辰.航道中航行船舶整体船位控制方法[J].中国水运(下半月).2018
[3].赵强.气垫船安全航行船位推算与航迹控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[4].顾浩.船舶在灌河航道的船位控制[J].中国水运.2016
[5].冯华.航道中航行船舶整体船位控制方法[J].航海技术.2015
[6].李源,夏国清,周莹.补给船船位多变量系统广义预测控制方法[J].中国造船.2012
[7].李源.补给船船位广义预测控制方法研究[D].哈尔滨工程大学.2010
[8].孙陆明.船舶在狭窄水域掉头时船位的控制及操作[J].航海技术.2010
[9].刘丹.干货航行补给舰船船位控制系统技术研究[D].哈尔滨工程大学.2009