导读:本文包含了远程观测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:远程操控飞行器,自适应律,神经网络,观测器
远程观测论文文献综述
许红羊,李宏君,凡永华,闫杰[1](2019)在《远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计》一文中研究指出针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年10期)
杨银霞[2](2019)在《远程气象观测系统在通航中的应用探讨》一文中研究指出近年来,通航机场气象服务水平参差不齐。文章提出利用远程气象观测系统的模式,整合资源,提升气象服务水平,为通航机场和通航公司提供优质服务。(本文来源于《智能城市》期刊2019年18期)
唐克,李光宇[3](2018)在《我省首个微纳卫星在烟研制》一文中研究指出本报讯(YMG 唐克 通讯员李光宇报道)昨日,513所代表山东省与德国巴伐利亚州技术团队合作开发的立方体卫星完成了设计工作,正式进入到研制生产阶段。该项目是今年山东省参加八国友好省州领导人峰会确定的四个课题之一,旨在通过整合各国合作伙伴在空(本文来源于《烟台日报》期刊2018-09-18)
郭慧,陈岩,秦淑静,李思恩[4](2018)在《野外实验站观测数据远程传输方案与设计——以中国农业大学石羊河实验站为例》一文中研究指出【目的】建立数据远程传输系统可以提高信息传递效率,减少人工采集的误差及对作物的破坏。【方法】在中国农业大学石羊河实验站进行了数据远程传输的系统设计与安装,该实验站以交流电供电为主要方式,采用光纤传输和大功率WiFi通信传输为主,利用无线网桥构建局域网,作为AP进行热点覆盖,解决了传统监控中布线难的问题,其他数据传输量少的设备采用Zigbee无线电台,对站内主要设备联网,采用Campbell公司提供的LoggerNet软件(最新版4.2版本)对Campbell数据采集器保存的数据进行实时采集及远程传输,包括数据显示与下载,程序输入与导出,参数修改等。【结果】数据远程传输系统建立以后,相关信息的获取不再受到时间和地点的限制,有利于多源数据的汇总与分析,为用户提供实时动态的数据产品。【结论建立】的野外实验站的数据远程传输方案可用于国内许多偏远地区的观测站的建设。(本文来源于《灌溉排水学报》期刊2018年S1期)
王昊,徐静,高井宝,杨雷[5](2017)在《基于气象专网的台站综合观测远程操作与实时监控》一文中研究指出利用辽宁省气象专网和国家级观测站建设的高清一体化网络摄像机,通过安装软硬件实现台站综合气象观测远程可视化操作,利用硬件设备的云穿透功能实现移动互联网和智能手机APP对台站的实景监控。(本文来源于《农业科技与信息》期刊2017年22期)
王伟强,董丹华[6](2017)在《基于GSM的气象观测远程智能监测监控系统》一文中研究指出新疆地域广阔,山区、戈壁、沙漠较多,地理环境较特殊,多数气象观测站分布在山区和戈壁丘林地带,为实现对气象观测点的实景监测,系统利用GSM模块通过SIM卡实现前端机和终端控制设备之间的远程数据实时传递,结合远程视频监控技术,通过采用ADSL线路和利用动态IP实名进行自动气象站点的远程视频监控传送,把气象观测站采集到的图片、视频和数据信息等实时传递到气象控制中心,弥补了观测站在云和能见度等天气现象观测中的不足,设计了一套气象观测远程智能监测监控系统。该系统在气象观测、环境保护和实景监测中发挥了作用。(本文来源于《通讯世界》期刊2017年04期)
刘志宏,常泽堃,郑煜,李政[7](2017)在《远程控制在气象新旧站址对比观测中的应用》一文中研究指出应用目前成熟的远程控制技术,重点是应用工业PLC比较稳定的性能及其低廉的价格和易于开发性的特点,尝试在气象设备工作状态监控中应用远程控制技术。(本文来源于《农业灾害研究》期刊2017年01期)
何丹,张路远,马婷婷[8](2017)在《基于信息技术的科学中心展教功能开发——以“信息千里眼”远程观测实验室为例》一文中研究指出科学中心是面向公众开展科学传播的重要科普教育场所。为进一步激发中小学生对科学的兴趣,培养青少年的创新思维,科学中心应加强展示教育功能与信息化的深度融合,利用信息化技术以及科研院所的优质科普资源,不断探索科学传播的新形势、新方法。本文仅以科学中心的教育培训实验室为例,说明了新的信息技术与传统教学方式相结合,对整个科学中心的教育功能和服务内容、形式所带来的积极影响,更可直接为科学中心培训教育功能目标的实现提供更好的方式方法。(本文来源于《中国管理信息化》期刊2017年01期)
陈鹏旭[9](2016)在《基于剪裁中值和稀疏表示的远程观测图去噪》一文中研究指出在实际获取远程观测图像的过程中,图像中经常夹杂了混合噪声。针对实际中一般由加性高斯白噪声(AWGN)和脉冲噪声(IN)所组成的混合噪声,提出了一种将剪裁中值滤波和基于加权编码图像稀疏表示相结合的混合噪声的去除算法。实验结果表明,所提算法在不同的噪声比率下都可以有较好的去噪表现,效果优于对比算法,而且能更好地保留纹理等细节。(本文来源于《微型机与应用》期刊2016年17期)
熊瑾煜,刘成元,李庆新,肖振华[10](2016)在《观测网络故障诊断与远程维护系统2014年度报告》一文中研究指出该报告总结了2014年度观测网络故障诊断与远程维护系统的技术研究和系统研制进展情况,在2013年度技术研究和试验测试的基础上,该年度重点进行了系统的优化设计、系统内的集成测试以及参与大系统的陆上集成联试。观测网络故障诊断与远程维护系统由光学故障诊断分系统、电学故障诊断分系统和岸站故障诊断管理软件叁个部分组成。2014年度的主要工作和取得的技术进展包括:(1)完成详细设计报告评审:2014年7月,在成都组织召开了课题详细设计报告评审会,7名业内专家参会,一致认为该详细设计可作为本课题系统设计实现的依据。(2)修改完善系统内部和外部接口设计:主要是岸站故障诊断管理软件与电学故障诊断分系统之间的数据接口(系统内部接口)、岸站故障诊断管理软件与岸基运行控制管理系统(清华大学承研,系统外部接口)。(3)修改完善室内检测大纲,完成系统联调测试:在2013年拟制的室内检测大纲基础上,重点针对岸站故障诊断管理软件的功能进行了细化与调整,并进行了多次室内测试。(4)制定陆上集成联试大纲,初步完成与其他系统的集成调试。按照总体单位的安排,于10月10日进场,在江苏南通中天科技海缆厂房,进行了系统自检测试以及与岸基运行控制系统、主次接驳盒和各类传感器的联调测试。(本文来源于《科技资讯》期刊2016年09期)
远程观测论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
近年来,通航机场气象服务水平参差不齐。文章提出利用远程气象观测系统的模式,整合资源,提升气象服务水平,为通航机场和通航公司提供优质服务。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
远程观测论文参考文献
[1].许红羊,李宏君,凡永华,闫杰.远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计[J].宇航学报.2019
[2].杨银霞.远程气象观测系统在通航中的应用探讨[J].智能城市.2019
[3].唐克,李光宇.我省首个微纳卫星在烟研制[N].烟台日报.2018
[4].郭慧,陈岩,秦淑静,李思恩.野外实验站观测数据远程传输方案与设计——以中国农业大学石羊河实验站为例[J].灌溉排水学报.2018
[5].王昊,徐静,高井宝,杨雷.基于气象专网的台站综合观测远程操作与实时监控[J].农业科技与信息.2017
[6].王伟强,董丹华.基于GSM的气象观测远程智能监测监控系统[J].通讯世界.2017
[7].刘志宏,常泽堃,郑煜,李政.远程控制在气象新旧站址对比观测中的应用[J].农业灾害研究.2017
[8].何丹,张路远,马婷婷.基于信息技术的科学中心展教功能开发——以“信息千里眼”远程观测实验室为例[J].中国管理信息化.2017
[9].陈鹏旭.基于剪裁中值和稀疏表示的远程观测图去噪[J].微型机与应用.2016
[10].熊瑾煜,刘成元,李庆新,肖振华.观测网络故障诊断与远程维护系统2014年度报告[J].科技资讯.2016