导读:本文包含了行驶轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:交通工程,交通安全,行驶速度,车头间距
行驶轨迹论文文献综述
周娟,贺玉龙,田静静[1]（2019）在《基于NGSIM轨迹数据的车辆行驶速度特性分析》一文中研究指出行驶速度是驾驶人状态、车辆性能、道路环境及外部环境等因素共同作用的结果,也是上述复杂因素的外在表现,因此,对行驶速度进行微观特性分析具有重要意义。以NGSIM轨迹数据为研究对象,研究汽车在不同车道、位置、车头间距情况下的速度特性变化,并利用多项式曲线对不同情况下的速度曲线进行拟合。结果表明:随着车头间距的增大,平均车速增加趋势变缓;车头间距较小时,最内侧车道的车辆行驶速度最低,平均车速随车头间距的增加而增加;出入口对主路上车辆的行驶速度有一定影响;多项式曲线对自由流状态下的车辆行驶速度有较好的拟合效果。(本文来源于《交通科技与经济》期刊2019年03期）
叶长华[2]（2019）在《结合车载视频与航拍图像的车辆行驶轨迹研究》一文中研究指出事故调查是交通事故处理中的关键环节,准确定位事故前后车辆参与方在路面上的位置就能解决或验证,如碰撞点、碰撞部位、车速及是否跨越路面标志线等事故信息,对事故成因分析和责任认定都有着重要意义。而现阶段的车辆定位方法存在定位条件苛刻、现场实验工作量大、实时性高、定位效果不佳等问题。本文将从数字摄影测量技术着手,结合叁维激光扫描技术和无人机航拍技术,根据事故时的车载图像对事故时车辆的路面位置进行精准定位,然后利用多幅定位图像确定事故时车辆的行驶轨迹,并辅以具体案例,运用传统定位方法进行对比分析。具体研究内容如下:1.对车辆定位的成像原理,包括各参考系之间的关系、线性和非线性摄像机的成像模型进行介绍;由成像模型获知单目视觉中图像点、线在空间中的位姿关系;从而引申出使用车载相机和航拍相机同时拍摄并标定场景中的标志物,旨在利用同一物象在两个不同平面上形成的几何映射关系以实现位置测量的基本方法;阐述了航拍图像中的角度划分原则,并将车载图像横坐标值与航拍图像射线角度值对应起来,形成两幅图像的几何映射关系表;最后运用叁角定位法获得车载相机的位置。2.对车辆定位的基本方法以及所涉及的数据采集与处理过程进行介绍。利用特征点在车载图像横纵坐标中的比例以及所成角度对车载相机的拍摄视角进行纠正;利用OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法和张正友的相机标定法对车载图像和航拍图像进行畸变校正;利用Kolor Autopano Giga软件对航拍图像进行拼接,可获得较少失真和重影的拼接结果;运用叁维激光扫描仪解决航拍图像中存在的非正射投影问题。3.通过特征提取和几何映射关系的建立,运用叁角定位法对事故时车辆原始路面位置进行追溯定位。此外,初步探讨了标定场景下特征点的选择、定位场景下特征点的组合以及车辆四轮位置定位的问题。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。4.使用本文方法对实际案例中的车辆行驶轨迹进行分析。首先对多帧车载图像进行车辆定位,然后选择首尾两帧图像的定位值,按距离均分的方法求取中间帧图像的车辆位置,最后计算两种定位结果的坐标均值作为最终的车辆位置。此方法可提高定位精度,减少多帧截图所带来的定位误差。最后结合传统定位方法,如模拟实验、碰撞关系、车速分析等对车道垂直方向和车道方向的定位误差进行了验证,结果证明了本文方法具有较高的定位精度。(本文来源于《南方医科大学》期刊2019-05-01）
郭昌,汪丹,陈旻瑞,糜江,周天图[3]（2019）在《基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台系统设计》一文中研究指出为实现对高速公路上超限超载货车的重点监测,以高速公路收费数据为主要研究对象,探索江西全省路网范围内货运车辆行驶轨迹的特征和规律,设计了基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台,详细介绍了平台系统的总体框架、主要功能模块和系统的经济效益和社会效益等内容。(本文来源于《交通世界》期刊2019年11期）
林慧[4]（2019）在《山区低等级公路弯道车辆行驶轨迹及危险区域研究》一文中研究指出我国山区面积广阔,地形复杂多样,为了满足山区居民的日常出行需求和旅游业发展的需要,修建了许多山区低等级公路。弯道作为山区低等级公路的主要线形之一,因其线形条件的特殊性和行驶环境的复杂性,成为山区公路交通事故的多发路段,发生的交通事故形态以正面碰撞和侧面碰撞为主。大多数事故是由于车辆的实际行驶轨迹与道路线形设计中所期望的行驶轨迹不一致,导致车辆的行驶轨迹越过道路中心线,甚至与对向车辆行驶轨迹出现交叉的情况。因此,有必要研究山区低等级公路弯道车辆的行驶轨迹及危险区域。首先,选取福州宦溪镇鹅鼻村至鼓岭景区路段的12个弯道为研究对象,选取小型车为研究车型,速度、弯道半径、弯道长度、缓和曲线长度、纵向坡度、超高和加宽因素为研究影响因素。基于无人机视频获取行驶轨迹值和速度指标值,基于各影响因素数据构建出平面线形均衡指标、纵向坡度指标、横向坡度指标和路基加宽指标。其次,根据行驶轨迹值和各影响指标数据,绘制出行驶轨迹-断面位置分布图和各弯道行驶轨迹总体趋势图,分析各弯道的行驶轨迹总体规律、分布规律和变化规律;分析了各影响指标对行驶轨迹的影响情况,研究车辆过弯的速度变化、行驶轨迹随速度的变化和行驶轨迹随平面线形的变化规律,并采用偏相关分析发现各影响指标对行驶轨迹影响显着性;建立了速度和断面位置双因素综合考虑条件下的断面位置-速度-行驶轨迹值的叁维关系模型。再次,根据不同速度区间下的行驶轨迹总体趋势,计算出不同速度值下的潜在危险区域长度和面积、冲突危险区域长度和面积,并分析危险区域的长度和面积在弯道中的分布特性。最后,应用熵权法计算出危险区域的各影响指标权重值,并基于各影响指标权重,构建出弯道危险区域的综合影响指标,从而建立潜在危险区域长度和面积的预测模型,并基于预测模型给出各弯道的限速建议值。(本文来源于《福建农林大学》期刊2019-04-01）
胡鹏,吴功平,曹琪,杨松[5]（2019）在《巡检机器人行驶轨迹定位方法》一文中研究指出针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年03期）
焦新宇,杨殿阁,江昆,曹重,谢诗超[6]（2018）在《基于端到端学习机制的高速公路行驶轨迹曲率预测》一文中研究指出本文中基于端到端学习机制进行了高速公路场景下的车辆行驶轨迹预测。首先,为量化表达行驶轨迹,并对预测结果进行合理评价,建立了行车轨迹曲率预测模型与评价体系。然后,针对端到端的行驶轨迹曲率预测训练集中驾驶员行为决策的不确定性导致性能不佳的问题,采用场景切分和特征预提取的方法进行优化和实车试验验证。结果表明,该方法提高了高速公路行驶轨迹预测的准确性和可靠性。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年12期）
陈柳晓,唐伯明,张勃,向浩[7]（2019）在《“二十四道拐”盘山公路车辆行驶轨迹研究》一文中研究指出为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以"二十四道拐"盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在"二十四道拐"盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及行驶冲突区域。结果表明:UC-win/Road模拟可明确各弯道路段的行车冲突区域;不同行车方向行车冲突区域不同,上行车辆入弯直线段,下行车辆出弯圆曲线段,对向车辆发生冲突的可能性较大;行驶于"二十四道拐"上的车辆基本能在自身车道内完成转向;第10拐、第11拐这两拐弯受地形及线形因素影响,线形指标超出规范极限值,车辆横向偏移量分别为172.29、157.07cm,仍可保证行车安全性。由急弯陡坡组成的"二十四道拐"盘山公路总体满足行车安全性,其线形设计为环境受限地段公路修筑提供设计启示与技术依据。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
田光兆,顾宝兴,Irshad,Ali,Mari,周俊,王海青[8]（2018）在《基于叁目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验》一文中研究指出为了实现自主导航拖拉机离开卫星定位系统时能够持续可靠工作,该文提出了基于叁目视觉的拖拉机行驶轨迹预测方法。该方法将叁目相机分解为长短基线2套双目视觉系统分时独立工作。通过检测相邻时刻农业环境中同一特征点的坐标变化反推拖拉机在水平方向上的运动矢量,并通过灰色模型预测未来时刻的运动矢量变化,最终建立不同速度下的前进方向误差模型。试验结果表明:拖拉机行驶速度为0.2 m/s时,46.5 s后前进方向误差超过0.1 m,对应行驶距离为9.3 m。行驶速度上升到0.5 m/s时,该时间和行驶距离分别降低到17.2 s和8.6 m。当行驶速度上升到0.8 m/s时,该时间和距离分别快速降低至8.5 s和6.8 m。行驶速度越高,前进方向误差增速越高。该方法可用于短时预测拖拉机的行驶轨迹,为自主导航控制提供依据。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年19期）
崔松林[9]（2018）在《工程车辆行驶轨迹实时监管系统的研究与开发》一文中研究指出在城市基础设施修建的过程中,需要动用许多工程车辆,这些工程车辆在运输建筑物资的时候,根据市政要求和有关规定,通常会对其行驶的线路进行预先规定并监控,即路线监控。使用电子地图显示车辆的实时经纬坐标位置,即实时监控;在电子地图上绘制车辆的可卸货区域,即电子围栏。目前实际现状是实时监控模块和电子围栏模块的开发和使用相对比较成熟,本文研究开发工作主要聚焦在线监控模块。为了准确的计算出车辆所在道路,需要结合道路信息、车辆轨迹以及地图匹配算法才能完成。对工程车辆所行驶的道路进行监控,目前面临两个问题。首先,道路信息数据难以获取,如常见的百度地图、谷歌地图均没有对外开放相应可以获取道路信息的接口。通过查阅大量文献和学习相关技术,最终创新性的提出了一种道路信息的获取的方式,通过运用ArcMap软件以及采用编程技术并调用相关地图数据服务接口,对路段信息进了提取并创建了道路间的拓扑关系。其次,获取了道路信息以后,面临如何设计一种又快又准确的地图匹配算法的问题。通过分析常见的匹配算法,提出了一种道路连通性约束的的综合地图匹配算法。在初次匹配时,候选路段集为定位点所在网格区域内的路段,从中选出权重最优的路段作为最终匹配路段。匹配出第一条路段以后,设定一定大小的动态捕捉圆,选出与当前匹配道路相连通的道路作为候选道路集,此时的候选道路集量少质优,大大提高了匹配速度。并对匹配过程中彼此相邻轨迹点所匹配出的道路进行直连通性判断,判断前后两条道路是否是直接相连通,若不是直接连通,则调用最短路径算法,推算车辆经过的线路。通过采集轨迹数据,分别对城市道路和乡村道路进行了算法仿真实现,验证了该算具有较高的准确度。最后,开发了工程车辆行驶轨迹监管系统,并将地图匹配算法成功应用于该系统。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-21）
马冀,孙海华,张晓天,张云清[10]（2017）在《考虑空气动力学效应的赛车操纵动力学行驶轨迹优化》一文中研究指出空气动力学效应不仅直接影响赛车的加速特性与燃油经济性,对赛车的操纵稳定性也有很大影响。本文建立整车气动模型,利用计算流体力学对外流场进行数值分析,得到赛车不同行驶状态下气动力参数,建立"不等长双横臂悬架","齿轮齿条转向"为基本特征的整车动力学模型,通过动力学仿真对比空气动力学效应对整车操控稳定性的影响,通过稳态回转等工况分析不足转向特性,横摆角速度响应时间,最大侧向加速度等性能指标,评价空气动(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
行驶轨迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
事故调查是交通事故处理中的关键环节,准确定位事故前后车辆参与方在路面上的位置就能解决或验证,如碰撞点、碰撞部位、车速及是否跨越路面标志线等事故信息,对事故成因分析和责任认定都有着重要意义。而现阶段的车辆定位方法存在定位条件苛刻、现场实验工作量大、实时性高、定位效果不佳等问题。本文将从数字摄影测量技术着手,结合叁维激光扫描技术和无人机航拍技术,根据事故时的车载图像对事故时车辆的路面位置进行精准定位,然后利用多幅定位图像确定事故时车辆的行驶轨迹,并辅以具体案例,运用传统定位方法进行对比分析。具体研究内容如下:1.对车辆定位的成像原理,包括各参考系之间的关系、线性和非线性摄像机的成像模型进行介绍;由成像模型获知单目视觉中图像点、线在空间中的位姿关系;从而引申出使用车载相机和航拍相机同时拍摄并标定场景中的标志物,旨在利用同一物象在两个不同平面上形成的几何映射关系以实现位置测量的基本方法;阐述了航拍图像中的角度划分原则,并将车载图像横坐标值与航拍图像射线角度值对应起来,形成两幅图像的几何映射关系表;最后运用叁角定位法获得车载相机的位置。2.对车辆定位的基本方法以及所涉及的数据采集与处理过程进行介绍。利用特征点在车载图像横纵坐标中的比例以及所成角度对车载相机的拍摄视角进行纠正;利用OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法和张正友的相机标定法对车载图像和航拍图像进行畸变校正;利用Kolor Autopano Giga软件对航拍图像进行拼接,可获得较少失真和重影的拼接结果;运用叁维激光扫描仪解决航拍图像中存在的非正射投影问题。3.通过特征提取和几何映射关系的建立,运用叁角定位法对事故时车辆原始路面位置进行追溯定位。此外,初步探讨了标定场景下特征点的选择、定位场景下特征点的组合以及车辆四轮位置定位的问题。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。4.使用本文方法对实际案例中的车辆行驶轨迹进行分析。首先对多帧车载图像进行车辆定位,然后选择首尾两帧图像的定位值,按距离均分的方法求取中间帧图像的车辆位置,最后计算两种定位结果的坐标均值作为最终的车辆位置。此方法可提高定位精度,减少多帧截图所带来的定位误差。最后结合传统定位方法,如模拟实验、碰撞关系、车速分析等对车道垂直方向和车道方向的定位误差进行了验证,结果证明了本文方法具有较高的定位精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行驶轨迹论文参考文献
[1].周娟,贺玉龙,田静静.基于NGSIM轨迹数据的车辆行驶速度特性分析[J].交通科技与经济.2019
[2].叶长华.结合车载视频与航拍图像的车辆行驶轨迹研究[D].南方医科大学.2019
[3].郭昌,汪丹,陈旻瑞,糜江,周天图.基于高速公路收费数据的货运车辆行驶轨迹监测平台系统设计[J].交通世界.2019
[4].林慧.山区低等级公路弯道车辆行驶轨迹及危险区域研究[D].福建农林大学.2019
[5].胡鹏,吴功平,曹琪,杨松.巡检机器人行驶轨迹定位方法[J].机械设计与制造.2019
[6].焦新宇,杨殿阁,江昆,曹重,谢诗超.基于端到端学习机制的高速公路行驶轨迹曲率预测[J].汽车工程.2018
[7].陈柳晓,唐伯明,张勃,向浩.“二十四道拐”盘山公路车辆行驶轨迹研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[8].田光兆,顾宝兴,Irshad,Ali,Mari,周俊,王海青.基于叁目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验[J].农业工程学报.2018
[9].崔松林.工程车辆行驶轨迹实时监管系统的研究与开发[D].西南交通大学.2018
[10].马冀,孙海华,张晓天,张云清.考虑空气动力学效应的赛车操纵动力学行驶轨迹优化[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017