软件冗余系统论文-朱涛

软件冗余系统论文-朱涛

导读:本文包含了软件冗余系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:双冗余,故障诊断,切换控制,可靠性

软件冗余系统论文文献综述

朱涛[1](2019)在《基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现》一文中研究指出为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求,基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,提出了基于双主机的冗余控制系统,实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制,在保证系统功能和性能指标实现的同时,有效提高了系统的可靠性,为国产化在可靠性方面的发展积累了经验。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期)

安占新,许传明,王晓玲[2](2019)在《多模异构冗余软件系统同步技术研究》一文中研究指出航天控制领域普遍采用冗余方案进行系统设计,相应软件系统也存在冗余。本文对叁冗余软件之间、叁冗余软件与不冗余软件之间以及叁冗余软件与热备份软件之间实时同步控制策略进行研究,通过分析数据、信号的同步性和一致性,找出造成多模异构冗余软件系统不同步的时机、方式等影响因素,在此基础上给出了消除这些因素的软件设计方法,提出了确保冗余软件系统数据同步和一致的延时等待、交互表决、串行操作以及记忆重发同步控制策略。(本文来源于《航天控制》期刊2019年05期)

高强,赵江海,郑宇奇[3](2018)在《一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计》一文中研究指出为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业机器人在复杂工况中的应用领域。最后通过仿真与实验,证明了该系统具有良好的实时性能,可以满足双臂机器人高精度装配对多任务并发与实时性的需求。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年09期)

孙来平[4](2018)在《CBTC热备冗余系统软件安全切换技术的研究与实现》一文中研究指出城市轨道交通基于通信的列车控制(CBTC)系统中,关键控制器的热备冗余是实现系统高可用性的常用技术之一。热备冗余系统间的安全切换技术也就成为了实现系统高可用性的关键技术。阐述了热备冗余系统软件安全切换技术设计和实现阶段面临的若干技术难题,如基于软件与硬件切换的功效分析、故障切换与主动切换技术方案分析与实现等;在此基础上,提出了具体的技术解决方案。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2018年S1期)

郁涌,黄宇鑫,陈浩[5](2018)在《基于构件的可信软件系统冗余机制及可靠性分析》一文中研究指出在高可信软件的设计和开发中,软件容错是提高系统可信性的一种实现技术之一.容错性就是指软件在故障出现时保证提供服务的能力,对退化故障进行容错的一种处理方式就是依靠冗余技术.本文在分析结构冗余及其对可信性的影响的基础上,在基于构件的可信软件系统中提出了对核心构件进行冗余的机制,包括单个构件的双模冗余结构、组合构件的双模冗余结构和构件的叁取二冗余及其扩展结构,并给出了其故障检测和判断方法.同时,在各种冗余结构的基础上对系统可靠性能进行分析.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2018年01期)

王辰[6](2015)在《面向龙芯2F的双冗余以太网系统软件的设计与实现》一文中研究指出随着嵌入式设备中网络功能的发展,网络嵌入式设备在网络通信系统中的应用越来越重要,系统要求网络的可靠性越来越高。在对网络通信可靠性要求的系统中,对网卡进行冗余备份成了一种重要的技术手段。本文基于龙芯2F嵌入式系统在VxWorks6.7上实现双冗余以太网的功能,用低廉的成本满足了双冗余以太网的技术要求,实现了网络的高可靠性的系统性能,提升了双冗余以太网的效率和可靠性。主要工作包括:1)主要是根据龙芯2F CPCI板卡的硬件设计,将VxWorks6.7的BSP移植到板卡上,使软件系统能够正常运行。包含CPU的配置,系统初始化,中断控制器的配置,硬件驱动的开发,调试工具的建立。2)开发了双冗余以太网驱动。首先分析了VxWorks6.7下Interpeak网络协议栈的特点,然后基于Intelgei825xx100/1000M自适应以太网驱动程序完成了在MUX接口下的设计和实现,完成了双冗余以太网驱动的开发。该驱动主要实现了两种不同的模式,第一种模式主要是热切换模式,当两块网卡使用同一个IP地址时,其中一个设备由于某种原因不能正常工作,另一个设备马上就可以替代这个设备完成相同的功能;另一种模式使用异或算法,可以让两个网卡同时和不同的目标机进行数据通信,并且可以保证数据不会乱序,当一个网卡断掉,另一个网卡也可以替代继续工作。3)对双冗余以太网驱动程序进行了功能和性能的测试。热切换模式下经过测试网络误码率≤10-3,网络切换时间≤1Oms;异或算法模式下经过测试双网同时工作网络传输速率达到单网卡的1.5倍,能够到23MB/s,此模式下不仅能够达到失效保护还可以实现负载均衡。(本文来源于《中国科学院大学(工程管理与信息技术学院)》期刊2015-05-01)

张立众[7](2014)在《一种双总线双控制器软件冗余系统的设计》一文中研究指出设计了基于网络控制的可编程控制器冗余系统。在完成PC工作站、冗余控制器(ControlLogix控制器、SoftLogix控制器)、通信模块1203-CN1、变频器PowerFlex70、被控对象风动模型的安装和组态之后,采用NetLinx网络体系结构,架设了基于ControlNet的两个ControlLogix控制器之间以及ControlLogix控制器与SoftLogix控制器间的冗余控制系统。应用软件RSLogix5000为冗余系统中的控制器进行了I/O组态,编写了梯形图程序。并且应用软件RSView32制作了控制器冗余系统的监控画面。实验结果表明:双机软件冗余系统更加稳定,切换时间更小。(本文来源于《陕西理工学院学报(自然科学版)》期刊2014年03期)

郭慧洁,王鑫,郭林杰[8](2012)在《阀门遥控及液位遥测系统的软件冗余设计的分析》一文中研究指出以船舶阀门遥控及液位遥测采用电液分散型控制系统为例,针对现有船舶上的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统的不足,本文提出了一种通过软件冗余设计来提高阀门遥控及液位遥测系统可靠性的方法,分析结论对提高控制系统的可靠性和充分利用系统资源提供了有益的参考。(本文来源于《科技资讯》期刊2012年15期)

王志访,徐建斌[9](2011)在《利用软件冗余技术提高嵌入式系统可靠性》一文中研究指出对嵌入式系统的定义、组成及特点进行了介绍,对软件冗余技术的定义及程序编码要求进行了阐述,从多个方面讲述了提高嵌入式系统可靠性的方法。这些方法具有一定的通用性和实用性。(本文来源于《信息通信》期刊2011年03期)

张爱新,李刚,龙海军[10](2011)在《基于网络控制的可编程控制器软件冗余系统设计》一文中研究指出简述了可靠性技术、冗余技术,通过对几种冗余系统的可靠性比较和对备用系统可靠性的分析提出了一种基于网络控制的可编程控制器冗余系统的设计方案。并根据该设计思想,设计并实现了一个基于ControlNet控制的ControlLogix控制器冗余系统。(本文来源于《科技信息》期刊2011年11期)

软件冗余系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

航天控制领域普遍采用冗余方案进行系统设计,相应软件系统也存在冗余。本文对叁冗余软件之间、叁冗余软件与不冗余软件之间以及叁冗余软件与热备份软件之间实时同步控制策略进行研究,通过分析数据、信号的同步性和一致性,找出造成多模异构冗余软件系统不同步的时机、方式等影响因素,在此基础上给出了消除这些因素的软件设计方法,提出了确保冗余软件系统数据同步和一致的延时等待、交互表决、串行操作以及记忆重发同步控制策略。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

软件冗余系统论文参考文献

[1].朱涛.基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现[J].工业控制计算机.2019

[2].安占新,许传明,王晓玲.多模异构冗余软件系统同步技术研究[J].航天控制.2019

[3].高强,赵江海,郑宇奇.一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计[J].工业控制计算机.2018

[4].孙来平.CBTC热备冗余系统软件安全切换技术的研究与实现[J].城市轨道交通研究.2018

[5].郁涌,黄宇鑫,陈浩.基于构件的可信软件系统冗余机制及可靠性分析[J].计算机系统应用.2018

[6].王辰.面向龙芯2F的双冗余以太网系统软件的设计与实现[D].中国科学院大学(工程管理与信息技术学院).2015

[7].张立众.一种双总线双控制器软件冗余系统的设计[J].陕西理工学院学报(自然科学版).2014

[8].郭慧洁,王鑫,郭林杰.阀门遥控及液位遥测系统的软件冗余设计的分析[J].科技资讯.2012

[9].王志访,徐建斌.利用软件冗余技术提高嵌入式系统可靠性[J].信息通信.2011

[10].张爱新,李刚,龙海军.基于网络控制的可编程控制器软件冗余系统设计[J].科技信息.2011

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