导读:本文包含了腹腔微创外科手术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:腹腔隐睾,睾丸,性腺,微创外科手术
腹腔微创外科手术论文文献综述
于涛,龚国华,齐新永,周仁芳,房佳萍[1]（2015）在《微创外科手术治疗犬腹腔隐睾1例》一文中研究指出犬腹腔隐睾是由于睾丸留于腹腔内,而不降入阴囊所导致,为犬的常见病,成年犬中的发病率约为10%。笔者利用腹腔镜微创手术对临床上1例犬腹腔隐睾进行治疗,取得了令人满意的效果。1病例介绍金毛犬,2岁,雄性,体重38 kg,左侧睾丸发生腹腔隐睾。术前体格检查如下:体温38.6℃,呼吸15次/min,心率125次/min。(本文来源于《畜牧与兽医》期刊2015年11期）
马如奇,王伟东,董为,杜志江[2]（2014）在《基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析》一文中研究指出通过机器人腹腔镜微创外科手术的术前摆位分析,使双器械臂具有较为合理的操作空间,以避免双器械臂在缝合、打结等协同手术操作中的运动干涉.首先,将两器械臂之间的最大距离指标作为梯度投影算法的优化目标函数,并利用双器械臂的封闭逆解方程对梯度投影法进行改进,较好地消除投影梯度法在逆解求解过程中存在的累积误差.最后,将改进的梯度投影算法应用于腹腔微创外科手术机器人术前摆位分析中,仿真结果表明该方法能够满足系统对术前摆位的要求.(本文来源于《机器人》期刊2014年02期）
朴明波[3]（2009）在《腹腔微创外科手术机器人仿真平台搭建及操作仿真研究》一文中研究指出相较于传统的腹腔微创外科手术,使用腹腔微创外科手术机器人进行腹腔微创外科手术具有创伤小、康复快、病人住院时间短、手术质量高等诸多优点。腹腔微创外科手术操作仿真技术是腹腔微创外科手术机器人系统关键技术之一,对其进行研究在模拟真实腹腔微创手术操作过程和缩短医生培训曲线等方面具有重要意义。结合国家863计划资助项目“腹腔微创外科手术机器人系统研究”,本文建立了腹腔微创外科手术机器人模型,对其进行了运动学分析,建立了面向腹腔微创外科手术的腹腔内部组织模型,搭建了腹腔微创外科手术机器人仿真平台,进行了按压、夹持胆囊模型和腹腔下部组织模型的手术操作仿真研究。首先,建立了腹腔微创外科手术机器人模型。分析了腹腔微创外科手术机器人的建模要求,确定了机器人模型总体方案。针对手术远心点定位需求,设计了机器人远心点定位机构模型。在分析了当前所使用的各种远心机构优缺点基础上,设计了平行四边形远心机构模型。结合实际手术需要,设计了用于腹腔微创外科手术的手术器械模型。优化了机器人模型的臂长参数,使之满足腹腔微创外科手术的实际需求。腹腔微创外科手术机器人模型是腹腔微创外科手术机器人仿真平台中对组织模型进行操作的执行机构。其次,进行了腹腔微创外科手术机器人运动学分析。求解了远心点定位机构正运动学和逆运动学以定位手术远心点。进行了手术器械正运动学分析,求解了手术器械工作空间,阐述了术前规划中确定手术器械工作空间的方法。求解了手术器械雅可比矩阵和逆雅可比矩阵,为对该机器人进行逆雅可比控制奠定了基础。对机器人的运动学分析是控制机器人按照期望规律运动的必要条件。然后,建立了面向腹腔微创外科手术的腹腔内部组织模型。由于微创胆囊切除术是最典型的腹腔微创手术,建立了胆囊及其附属管路几何模型和腹腔下部组织几何模型,赋予并分析了相应的力学模型,给出了胆囊及其附属管路模型的弹性组织力平衡求解算法和当腹腔下部组织为粘弹性组织时的动态过程模拟算法。腹腔内部组织模型是腹腔微创外科手术机器人仿真平台中的操作对象。而后,阐述了腹腔微创外科手术机器人仿真平台的搭建。介绍了该仿真平台总体结构,给出了仿真平台原理框图,介绍了所使用的主手,分析了常用的四种主从控制方式优缺点后,选择了机器人模型的控制方式,并计算了控制律。说明了该仿真平台基本模块的实现,阐述了该仿真平台的搭建过程和应注意的问题。该平台为利用腹腔微创外科手术机器人进行操作仿真提供了仿真环境。最后,进行了腹腔微创外科手术操作仿真研究。提出了腹腔微创外科手术操作仿真总体方案,利用所建立的机器人模型在所搭建的仿真平台中进行了手术器械按压胆囊模型操作仿真研究、手术器械夹持胆囊模型操作仿真研究、手术器械按压腹腔下部组织模型操作仿真研究和手术器械夹持腹腔下部组织模型操作仿真研究。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-09-01）
腹腔微创外科手术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过机器人腹腔镜微创外科手术的术前摆位分析,使双器械臂具有较为合理的操作空间,以避免双器械臂在缝合、打结等协同手术操作中的运动干涉.首先,将两器械臂之间的最大距离指标作为梯度投影算法的优化目标函数,并利用双器械臂的封闭逆解方程对梯度投影法进行改进,较好地消除投影梯度法在逆解求解过程中存在的累积误差.最后,将改进的梯度投影算法应用于腹腔微创外科手术机器人术前摆位分析中,仿真结果表明该方法能够满足系统对术前摆位的要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
腹腔微创外科手术论文参考文献
[1].于涛,龚国华,齐新永,周仁芳,房佳萍.微创外科手术治疗犬腹腔隐睾1例[J].畜牧与兽医.2015
[2].马如奇,王伟东,董为,杜志江.基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析[J].机器人.2014
[3].朴明波.腹腔微创外科手术机器人仿真平台搭建及操作仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2009