模拟器优化论文-李炜增,贾慈力

模拟器优化论文-李炜增,贾慈力

导读:本文包含了模拟器优化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:飞行模拟器,经典洗出算法,模拟逼真度,遗传算法

模拟器优化论文文献综述

李炜增,贾慈力[1](2019)在《六自由度飞行模拟器洗出算法参数优化研究》一文中研究指出随着航空业的不断发展,飞行员对飞行模拟器的需求也越来越高,对模拟器逼真度的要求也越来越高,即对洗出算法的选择也会不一样。经典洗出算法滤波器参数一般来说是固定不变的,因此选择较合理的参数对模拟后的逼真度有很大的影响,为了改善飞行模拟器对飞行员的模拟逼真程度,在已知经典滤波算法的前提下,通过利用遗传算法来搜索全局最优参数,使飞行员在飞行模拟器产生的感觉上与真实飞行的感觉误差尽可能地小,并且可以利用遗传算法最大限度地提高运动平台的空间利用情况,最后在Matlab上对优化后的算法进行仿真验证。结果表明:模拟器在模拟相对极限的运动的时候可以保证有足够的运动空间,而且模拟逼真度也越来越好。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年05期)

朱城辉[2](2019)在《六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究》一文中研究指出本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Adams优化验证,然后采用Adams进行运动模拟器多体动力学结构参数优化。优化结果对于指导机构尺寸详细设计、降低成本和提高运动模拟器动态性能具有重要作用。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年18期)

于振中,周枫[3](2019)在《粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究》一文中研究指出为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,将基于粒子群优化的模糊PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进行前馈补偿推导;其次针对常规PID控制器无法通过变参数来应对复杂的非线性环境,以及模糊PID量化因子、比例因子难以依靠经验调整问题,提出了一种基于模糊PID和粒子群优化算法的复合控制策略;最后通过仿真验证了该控制策略在对多余力矩消除上要优于常规的模糊PID控制。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年10期)

杨其增,孙薇[4](2019)在《基于用户体验的娱乐飞行模拟器触点优化策略》一文中研究指出为解决专业飞行模拟器进入娱乐市场面临的用户不适应性,提升用户体验,本文从人机交互的触点分析入手,依据用户体验层次,分析视觉触点、体感触点、情感触点、文化触点的特性,归纳总结影响用户体验要素,探讨优化触点体验方法,以期提升娱乐飞行模拟器的用户体验价值。(本文来源于《工业设计》期刊2019年04期)

王辉,李儒周[5](2019)在《基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》一文中研究指出飞行模拟器是用于飞行训练的主要设备,其模拟飞行的逼真度是影响训练质量的关键,而模拟飞行的逼真度取决于使用的洗出算法,现在最常用的是经典洗出算法,但存在一些缺点。针对经典洗出算法存在的加速度信号丢失和相位误差等问题,结合模糊控制对经典洗出算法进行优化,实现洗出算法的实时动态调整,对高通加速度通道进行信号补偿,最后用Simulink建模对两种算法进行仿真对比,验证优化后洗出算法的优异性。验证结果表明:优化后的洗出算法有效地解决了速度信号丢失和相位误差暗示的问题,同时能够提高飞行模拟器的模拟逼真度。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期)

池卿华[6](2018)在《基于物—场模型的飞行模拟器运动系统结构优化设计》一文中研究指出针对目前并联六自由度运动平台飞行模拟器存在的机构运动模拟量有限、过载加速度调节范围偏低等问题,在TRIZ理论中的物—场模型原理基础上,简化模型并对目标进行模型优化,提出了一种新型多自由度飞行模拟运动机构模型,验证了物—场模型简化办法在系统创新改进方面所具有的优势。(本文来源于《现代机械》期刊2018年05期)

曹政[7](2018)在《飞机舵机电液负载模拟器结构优化方法研究》一文中研究指出飞机舵机电液负载模拟器作为地面半实物仿真的主要设备,其功能是快速、精准地复现舵机在飞机飞行过程中所受的力载荷,从而完成对飞机舵机静态、动态技术指标的检查和测试。飞机舵机电液负载模拟器是一种采用机电液一体化技术的被动式伺服加载系统。其中,加载系统跟随舵机所做的被动运动会对系统产生多余力干扰,严重影响系统的加载性能。因此,对多余力抑制方法进行研究对提高飞机舵机电液负载模拟器的加载精度具有促进作用。本文在目前国内外飞机舵机电液负载模拟器研究现状的基础上,首先分析了电液负载模拟器的结构组成和工作原理,建立了加载系统的数学模型。通过对多余力的产生机理及特性进行分析,明确了影响电液负载模拟器的主要因素是连接机构的刚度、加载系统液压缸的内缓冲性能和液压缸两腔的流量压力变化,为飞机舵机电液负载模拟器结构优化设计提供了理论依据。然后,以抑制多余力干扰为目的,设计变刚度圆柱螺旋弹簧作为连接装置,实现系统可以在不同加载梯度下进行变刚度加载。设计液压缸内缓冲机构,改善了液压缸的缓冲性能。设计补偿阀与加载伺服阀并联对液压缸进行控制结构,消除了加载过程中液压缸两腔的强迫流量。通过仿真实验验证了结构补偿方式对飞机舵机电液负载模拟器进行多余力抑制的可行性和有效性。最后,根据所设计的模拟器结构,采用CMAC神经网络算法设计了飞机舵机电液负载模拟器控制器的控制结构和相应算法。解决了电液负载模拟器在舵机运动频率和幅度、加载梯度大范围变化情况下的自适应性问题。(本文来源于《中国民航大学》期刊2018-05-10)

余婷婷[8](2018)在《粒子群优化算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用》一文中研究指出随着人类社会与生产力的发展,陆地资源已经难以满足人们的需求,海上自然资源的开发和利用成为了当前各个国家的发展重心。深海资源的有效开发与利用依赖于良好的船舶定位技术,传统的锚链锚泊定位精度差,稳定性差,难以满足船舶与海上平台的作业要求。船舶动力定位技术具有良好的精度和灵活性,成为业内研究的热点。本文针对船舶动力定位模拟器推进系统,采用了粒子群优化算法研究了推进系统的动力分配问题,并进行了动力定位模拟器推力系统的性能仿真,有利于改善船舶的海上动力定位效果。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年04期)

胡冰[9](2017)在《动态星模拟器星图模拟软件优化算法研究》一文中研究指出动态星模拟器是星敏感器地面标定试验中的重要功能检测设备。随着星敏感器的发展,星模拟器也在向着精度更高、速度更高及星图模拟更真实的方向发展。论文针对高精度动态星模拟器星图模拟软件算法展开了研究工作,进而提高星图星点位置模拟精度,星图刷新速率及星等模拟精度。在分析动态星模拟器国内外发展现状的基础上,论文阐述了动态星模拟器的组成及工作原理,提出了一种新的动态星模拟器星图模拟软件算法,原星图模拟软件不能进行星等信息的模拟;新算法设计了动态星模拟器星等模拟算法,并优化了导航星检索算法。新算法中星等模拟算法采用亚像素图像显示技术对星点能量进行分配,使其能量分布服从二维高斯分布函数,更接近真实观测效果,同时亚像素还校正了星点位置进而提高了模拟星图的星点位置模拟精度;导航星的检索是在对整个天空进行分区的基础上完成优化的,在星敏感器光轴指向的子区为中心的特定视场范围内检索,极大的缩小了搜索导航星的天区范围,进而提高了导航星的检索速度。通过实验对优化后的动态星模拟器星图模拟软件算法进行了测试,结果表明,星等模拟精度优于±0.3Mv,星图刷新频率达到了43.5 Hz。(本文来源于《长春理工大学》期刊2017-03-01)

张志豪[10](2017)在《基于模拟器的故障注入冗余优化和执行加速技术研究》一文中研究指出日益增长的软硬件系统规模和系统可靠性需求对软件开发测试提出了更高的要求。其中故障注入是衡量系统容错能力和抗干扰能力的一种重要的测试手段,在系统中引入故障值或信号可以模拟真实环境下的外部干扰和系统扰动,达到检测异常状态下系统容错机制或恢复机制的目的。故障注入技术不断成熟的今天,特别是软件实现或模拟实现的故障注入技术中,却仍存在着注入精度低、注入性能差、测试周期长的问题。本文借助模拟器容易对程序进行运行控制和跟踪的特点,在模拟器环境下对故障注入进行了研究和优化,来实现在高注入精度下的高性能故障注入,达到提高故障注入测试效率,缩短测试开发周期的目的。本文的研究工作如下:1)研究了故障注入点上的读写行为特点,发现了故障注入过程中存在的冗余注入现象,针对该现象提出了指令级故障注入模型,以及在故障规则设计阶段进行优化的最小化注入原则;2)基于指令级故障注入模型,研究实现了在模拟器环境下的运行时和静态去冗优化注入方式,设计实现了基于共享内存的日志记录方式来解决程序因故障注入而崩溃时日志丢失的问题;3)研究实现了模拟器环境下针对软件故障的、基于指令注入和编译技术的故障注入执行加速技术;4)对上述功能进行了系统性的测试,验证了本文工作的有效性。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-03)

模拟器优化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Adams优化验证,然后采用Adams进行运动模拟器多体动力学结构参数优化。优化结果对于指导机构尺寸详细设计、降低成本和提高运动模拟器动态性能具有重要作用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模拟器优化论文参考文献

[1].李炜增,贾慈力.六自由度飞行模拟器洗出算法参数优化研究[J].智能计算机与应用.2019

[2].朱城辉.六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究[J].中国设备工程.2019

[3].于振中,周枫.粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究[J].电子测量技术.2019

[4].杨其增,孙薇.基于用户体验的娱乐飞行模拟器触点优化策略[J].工业设计.2019

[5].王辉,李儒周.基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化[J].机床与液压.2019

[6].池卿华.基于物—场模型的飞行模拟器运动系统结构优化设计[J].现代机械.2018

[7].曹政.飞机舵机电液负载模拟器结构优化方法研究[D].中国民航大学.2018

[8].余婷婷.粒子群优化算法在船舶动力定位模拟器推力系统中的应用[J].舰船科学技术.2018

[9].胡冰.动态星模拟器星图模拟软件优化算法研究[D].长春理工大学.2017

[10].张志豪.基于模拟器的故障注入冗余优化和执行加速技术研究[D].浙江大学.2017

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