导读:本文包含了自适应非线性解耦控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性,滤波器,自适应,控制
自适应非线性解耦控制论文文献综述
孙宇新,杨玉伟[1]（2016）在《无轴承异步电机非线性滤波器自适应逆解耦控制》一文中研究指出针对无轴承异步电机(bearingless induction motor,BIM)多变量、非线性、强耦合的问题,提出了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制策略。在分析了无轴承异步电机工作原理的基础上,推导出无轴承异步电机的数学模型,基于自适应逆控制原理,利用非线性自适应滤波器,分别建立转矩系统和悬浮系统的模型和逆模型。复制逆模型,将其串联在对应系统之前作为逆控制器,并采用变步长最小均方(least mean square,LMS)算法在线调整权值。相比于传统的磁场定向控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对无轴承异步电机的转子磁链、转速、转矩、悬浮响应进行了仿真分析。仿真结果证明了该方法的有效性,实现了无轴承异步电机旋转力与悬浮力之间的解耦,而且能够实现两自由度径向悬浮力之间、转速与转子磁链之间的动态解耦。该研究可为基于无轴承异步电机的农业生产设备的研发提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2016年14期）
何大阔,高飞雪,杨乐,武玮[2]（2016）在《一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制》一文中研究指出针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年05期）
李长英,王伟[3]（2014）在《基于几乎干扰解耦的非线性系统自适应模糊输出反馈控制》一文中研究指出研究了一类基于几乎干扰解耦的MIMO非线性不确定系统的输出反馈控制问题.研究的非线性系统具有嵌入式下叁角结构,比严格反馈形式的非线性系统更具一般性,非线性系统的状态部分不可测.通过综合应用模糊逻辑系统和命令滤波反推控制技术,构建自适应模糊输出反馈控制器,命令滤波技术的引入消除了传统反推控制方法运算中存在的计算膨胀,设计的控制器不仅保证整个闭环系统的稳定性,而且在L2增益的意义上抑制了干扰对输出的影响.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2014年01期）
张亚军,柴天佑,王宏,牛宏[4]（2012）在《基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制(英文)》一文中研究指出针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法.该控制方法要求系统的未建模动态满足线性增长条件,放宽了未建模动态全局有界的限制.建立了所提的自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.而且,在设计广义预测解耦控制器时,把"一一映射"与ANFIS的训练相结合来估计系统的未建模动态,保证了ANFIS的万能逼近特性.最后,仿真结果验证了所提方法的优越性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年02期）
王永刚,柴天佑[5]（2011）在《强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制》一文中研究指出本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由线性自适应解耦PID控制器和基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器以及切换机构组成.其中线性自适应解耦PID控制器可以保证系统的稳定,而基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器则可以有效地提高系统的性能.上述过程的PID参数是通过广义预测的方法得到,最后通过仿真表明,上述控制方法不仅消除了回路间的耦合,在稳定生产的同时提高了蒸发的效率.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2011年09期）
刘刚,李华德,杨丽娜[6]（2010）在《感应电机调速系统非线性自适应解耦控制》一文中研究指出针对感应电机由于其变量非线性耦合、电机参变性导致交流调速控制复杂,提出了一种基于微分几何理论的非线性自适应解耦控制方法。将自适应策略与输入输出解耦控制相结合,通过定义选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律。系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和磁链信号.仿真结果证实了该方法的有效性。(本文来源于《微电机》期刊2010年09期）
刘刚,李华德,杨丽娜[7]（2009）在《永磁同步电机的非线性自适应解耦控制》一文中研究指出为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦,并结合自适应策略,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律.应用Lyapunov稳定理论证明了算法的稳定性,并实现具有L2暂态性指标的渐进跟踪.仿真和试验结果表明,该控制策略能有效地改善永磁同步电机调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰的能力.(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2009年08期）
富月[8]（2008）在《基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制》一文中研究指出非线性多变量不确定系统的自适应解耦控制问题一直是控制界富有挑战性的难题。本文在国家重点基础研究发展计划(九七叁)项目“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究(2002CB312201)”的支持下,分别针对非线性多变量参数未知和参数跳变系统,提出了基于多模型与神经网络的自适应解耦控制方法,建立了闭环系统的稳定性和性能分析,并开展了仿真研究。理论分析与仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。本文的主要研究工作归纳如下:(1)将一类非线性、单变量、零动态渐近稳定系统的多模型神经网络自适应控制方法推广到多变量系统,提出了一种基于多模型与神经网络的多变量自适应控制方法,建立了闭环系统的稳定性和性能分析,放宽了非线性单变量自适应控制方法要求系统高阶非线性项全局有界的条件。提出了相应的间接自适应控制方法,建立了闭环系统的稳定性分析。对上述方法开展了仿真研究,仿真结果表明了所提出方法的有效性。(2)在上述方法的基础上,针对一类非线性、多变量、零动态不稳系统,提出了自适应闭环解耦控制方法,建立了闭环系统的稳定性和性能分析。该方法由一个线性鲁棒自适应闭环解耦控制器、一个非线性神经网络自适应闭环解耦控制器和一个切换机制组成。提出了相应的间接自适应闭环解耦控制方法,建立了闭环系统的稳定性分析。对上述方法开展了仿真研究,仿真结果表明了所提出方法的有效性。理论分析和仿真结果表明上述方法可以实现近似动态解耦和稳态解耦。(3)将开环解耦补偿器和上述自适应闭环解耦控制策略相结合,提出了可以实现动态解耦的开环解耦控制方法,建立了闭环系统的稳定性和性能分析。提出了相应的间接自适应开环解耦控制方法,建立了闭环系统的稳定性分析。对上述方法开展了仿真研究,仿真结果表明了所提出方法的有效性。(4)针对非线性参数跳变系统,在上述方法的基础上,提出了由N个解耦控制器组成的智能解耦控制方法,该控制方法由一个常规神经网络自适应解耦控制器、一个可重新赋值的神经网络自适应解耦控制器和N-2个固定参数神经网络解耦控制器以及一个切换机制组成,建立了闭环系统的稳定性和性能分析,并以某大型引射式跨音速风洞系统为背景,开展了仿真实验研究,仿真结果表明了在阶梯变马赫数工况下,可以实现稳定段总压和试验段马赫数之间的动态解耦。(本文来源于《东北大学》期刊2008-12-01）
石宇静,柴天佑[9]（2008）在《基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制》一文中研究指出针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解祸控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2008年04期）
沈细群,刘国荣[10]（2007）在《一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制》一文中研究指出针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.(本文来源于《湖南工程学院学报(自然科学版)》期刊2007年02期）
自适应非线性解耦控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应非线性解耦控制论文参考文献
[1].孙宇新,杨玉伟.无轴承异步电机非线性滤波器自适应逆解耦控制[J].农业工程学报.2016
[2].何大阔,高飞雪,杨乐,武玮.一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制[J].控制与决策.2016
[3].李长英,王伟.基于几乎干扰解耦的非线性系统自适应模糊输出反馈控制[J].大连理工大学学报.2014
[4].张亚军,柴天佑,王宏,牛宏.基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制(英文)[J].控制理论与应用.2012
[5].王永刚,柴天佑.强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制[J].控制理论与应用.2011
[6].刘刚,李华德,杨丽娜.感应电机调速系统非线性自适应解耦控制[J].微电机.2010
[7].刘刚,李华德,杨丽娜.永磁同步电机的非线性自适应解耦控制[J].西安交通大学学报.2009
[8].富月.基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制[D].东北大学.2008
[9].石宇静,柴天佑.基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制[J].控制理论与应用.2008
[10].沈细群,刘国荣.一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制[J].湖南工程学院学报(自然科学版).2007